Механизм переноса многопозиционного высадочного автомата

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в многопозиционных высадочных автоматах, изготавливающих крепежные детали. Цель - повьппение надежности и производительности путем обеспечения в процессе работы пружинам величины натяжения, близкой к постоянной. Механизм переноса содержит каретку, в которой установлена подвижная планка с рычагами клещевых захватов. Один из рычагов выполнен с возможностью взаимодействия с неподвижной планкой посредством ролика раскрытия, другой связан с кареткой посредством пружины закрытия. При движении вниз рычага подъема ная планка с клещевыми захватами опускается. При этом заготовки зажимаются рычагами клещевых захватов. Каретка перемещается и заготовки переносятся на следующую штамповочную позицию. Во время раскрытия и закрытия рычагов пружины практически не растягиваются, а только поворачиваются вокруг верхних точек их крепления к каретке. Этим исключается вибрация пружин и достигается стабильность удержания заготовок в клещевых захватах . 3 ил. с S (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) 42 21 А1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2 1) 4113731/25-27 (22) 01.09 ° 86 (46) 07.12.88. Вюп. № 45 (71) Азовский завод кузнечно-прессовых автоматов (72) А,К.Махиденко и М.А.Штейн (53) 621.73.077(088.8) (56) Заявка Японии № 54-26227, кл. В 21 К 27/04, 1976.

1 (54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕНОСА МНОГОПОЗИЦИОННОГО ВЫСАДОЧНОГО АВТОМАТА (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в многопозиционных высадочных автоматах, изготавливающих крепежные детали. Цель — повьппение надежности и производительности путем обеспечения в процессе работы пружинам величины натяжения, близкой к постоянной, Механизм переноса содер(51) 4 В 21 J 13/08, В 21 К 27/04 жит каретку, в которой установлена подвижная планка с рычагами клещевых захватов, Один из рычагов выполнен с возможностью взаимодействия с неподвижной планкой посредством ролика раскрытия, другой связан с кареткой посредством пружины закрытия. При движении вниз рычага подъема подвижная планка с клещевыми захватами опускается. При этом заготовки зажимаются рычагами клещевых захватов.

Каретка перемещается и заготовки переносятся на следующую штамповочную позицию. Во время раскрытия и закрытия рычагов пружины практически не растягиваются, а только поворачивают- с ся вокруг верхних точек их крепления к каретке. Этим исключается вибрация пружин и достигается стабильность удержания заготовок в клещевых захва- С тах. 3 ил.

l 442321

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в многопозиционных высадочных автоматах, изготавливающих крепежные детали.

Цель изобретения — повышение производительности и надежности путем обеспечения в процессе работы пружинам величины натяжения, близкой к постоянной.

На фиг.l изображен механизм переноса, общий вид; на фиг,2 — разрез

А-А на фиг,1; на фиг.3 — клещевые захваты в двух положениях. 15

Механизм переноса многопозиционного высадочного автомата состоит иэ корпуса 1 с установленной в нем направляющей 2, на которой установлена каретка 3, в которой с возможностью вертикального перемещения расположена штанга 4, пружины 5 сжатия надеты на штоки 6 и постоянно прижимают ролики 7 подъема, установленные на штоках 6 к рычагу 8 подъема и планки 9, 25 установленной на штоках 6 и штанге 4.

На планке 9 расположены управляющие рычаги 10 с роликами 11 и упорами 12 и управляемые рычаги 13 с упорными винтами 14, кронштейн 15 неподвижно 30 установлен на каретке 3, пружины 16 прикреплены одним концом к кронштейну 15, другим — к концу рычагов 13 с натяжением, близким к постоянному процессе работы, .G TBK ItaR пружины — не жесткая деталь, то она компенсирует зазоры в сочленениях механизма, ролики ll поджимаются к планкам 17, закрепленным винтовым соединением 18 на кронштейне 15, настрой- 4р ка на калибр заготовки рычагов 10 обеспечивается перемещением планки

17, вращением упорных винтов 19, положение рычагов 13 регулируется вращением упорных винтов 14, рычаги 10 45 и 13 клещевых захватов зажимают губками 20 и 21 заготовку 22.

Механизм переноса работает следующим образом.

В момент захвата вытолкнутой из матрицы заготовки 22 рычаг 8 подъема движется вниз на величину а под действием кулака привода раскрытия клещей (не показан), планка 9 с клещеaImm захватами опускается в нижнее положение под действием пружин 5, заготовка эажимается губками 20 и 21 рычагов 13 и 10 под действием пружин

l6, передающих свое усилие через рычаги 13, винты 1ч и упоры 12 на рычаги 10, Затем каретка 3 с установленными на ней планкой 9 с клещевыми захватами и кронштейном 15 перемещаются в рабочее положение на величину, равную расстоянию между матрицами.

Пары рычагов 10 и 13 переносят заготовки на следующую штамповочную позицию. После остановки каретки 3 рычаг 8 подъема поднимает вверх ролики 7 подъема со штоками 6, пружинами

5 и установленной на штоках 6 планкой 9 с рычагами 10 и 13.

Ролики 11, упираясь в планки 17, поворачивают рычаги 10, которые посредством воздействия упоров 12 на винты 14 поворачивают рычаги 13, губки 20 и 21 освобождают заготовки.

Далее каретка с кронштейном 15 и планкой 9 с раскрытыми рычагами 10 и 13 возвращается в исходное положение. Затем цикл работы механизма переноса повторяется.

Во время раскрытия рычагов 10 и

13 точка крепления пружин 16 к кронштейну 15 остается неподвижной, а точка крепления к рычагам 13 относительно точки крепления к кронштейну 15 совершает одновременно два движения: вниз по дуге совместно с рычагом 13 относительно центра вращения оси .крепления рычага 13 и вверх совместно с поднимающимися рычагами клещевых захватов.

В зависимости от величин подъема а и плеч рычагов 10 и 13 эти два движения в процессе работы гасят одно другое и пружина 16 практически не растягивается во время раскрытия и закрытия рычагов 10 и 13, а только поворачивается вокруг верхней точки ее крепления к кронштейну 15. Это увеличивает надежность работы механизма переноса, исключает полностью вибрацию пружин 16, а вместе с ними и рычагов 10 и 13 при захвате и переносе, что повыпает производительность и надежность работы автомата эа счет стабильности удержания заготовки

Формула изобретения

Механизм переноса многопозиционного высадочного автомата, содержащий смонтированную в корпусе подвижную каретку, установленные на осях клещез

1442321 вые захваты, один иэ рычагов каждого снабжен держателем клещевых захваиз которых выполнен с возможностью тов, выполненным в виде подвижной взаимодействия с планкой посредством планки, установленной в каретке с ролика раскрытия, закрепленного на возможностью возвратно-поступательно5 его конце, а другой связан с карет- го движения, направленнбго поперек кой посредством пружины закрытия, перемещения каретки, при этом оси отличающийся тем, что, клещевых захватов размещены íà укас целью повышения надежности и про- занной планке, а планки, установленизводительности путем обеспечения в 1о ные с возможностью взаимодействия с процессе работы пружинам величины на- роликами раскрытия, выполнены неподтяжения, близкой к постоянной, он вижными и смонтированы на каретке.

1442321

Составитель С.Малай

Техред M.Äèäûê Корректор И.Муска

Редактор В.Данко

Заказ 6340/12

Тираж 589 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4