Цифровая следящая система
Изобретение относится к автоматшсе и может быть использовано в различных прецизионных цифровых системах регулирования и управления. Целью изобретения является уменьшение времени отработки рассогласования и повьшение надежности следящей системы . Предлагаемая следящая система содержит задатчик, датчик, N-разрядные преобразователи сигнал - код, N-pas- рядную схему сравнения, L-разрядную схему вьщеления модуля разности, 2- канапьный мультиплексор, задатчик скорости отработки рассогласования, схему регулирования скорости отработки . В предлагаемой следящей системе количество разрядов, используемых для изменения скорости отработки, ограничено, что приводит к упрощению и повьшению надежности системы в Целом . 1 ил. (Л с
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУбЛИК
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н зтоеском свидн.ельствм
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4236870/24-24 (22) 24.02.87 (46) 30.11.88. Вюл. Р 44 (72) В.В,Аверков (53) 62-50 (088.8) (56) Муттер В.N. Аналого-цифровые следящие системы. Л.: Энергия, 1974, с.312, Авторское свидетельство СССР
И- 706820, кл. G 05 В 11/01, 1978. (54) ЦИФРОВАЯ СЛКДЯЩАЯ СИСТЕМА (57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в различных прецизионных цифровых системах регулирования и управления. Це"
„.80„„1441348 А1 (51)4 С 05 В 11/01лью изобретения является уменьшение времени отработки рассогласования и повышение надежности следящей системы. Предлагаемая следящая система содержит задатчик, датчик, N-разрядные преобразователи сигнал — код, N-разрядную схему сравнения Ь-разрядную
Э
Ь схему выделения модуля разности, 2канальный мультиплексор, задатчик скорости отработки рассогласования, схему регулирования скорости отработки. В предлагаемой следящей системе количество разрядов, используемых для изменения скорости отработки, ограничено, что приводит к упрощению и повышению надежности системы в це- а лом. 1 ил.
1441348
Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в различных прецизионных цифровых системах регулирования и управления.
Целью изобретения является уменьшение времени отработки рассогласования и повышение надежности следящей системы.
На чертеже представлена функциональная схема описываемой системы.
Цифровая следящая система содержит эадатчик 1, преобразователь 2 сигнал задэгчика — код, преобразователь 3 сигнал датчика — код, датчик 4, блок 5 выделения модуля разности, схему 6 сравнения, задатчик 7 скорости отработки, мультиплексор 8, исполнительный блок 9, ключ 10, блок
11 регулирования скорости отработки и объект 12.
Задатчик 1 соединен с выходом
N-разрядного преобразователя 2 сигнал задатчика — код, выходы которого соединены с первыми входами N-разрядной 25 схемы 6 сравнения. Из М младших разрядов Я-разрядного числа L старших разрядов одновременно подаются на входы L — разрядного блока выделения модуля разности. Датчик 4 соединен 30 с входом N-разрядного преобразователя
3 сигнал датчика — код, выходы которого соединены с вторыми входами г1-разрядной схемы 6 сравнения, одновременно из M младших разрядов N-разрядного числа L старших разрядов подаются на вторые входы L-разрядного блока 5 выделения модуля разности.
Система работает следующим образом.
При равенстве всех разрядов, по Q ступающих с преобразователей сигналов датчика и эадатчика, объект не перемещается, а при неравенстве N> и И работа устройства определяется величиной рассогласования. Из N-разрядного числа выбирается M таких младших разрядов, что если модуль рассогпасования не превышает 2", то используются пониженные скорости отработки рассогласования, которьче определяются задатчиком 7, при превышении модуля рассогласования 2 "максимальная скорость отработки.
С целью упрощения схемы устройства возможно использование не всех
М младших разрядов N-разрядного числа, а только L старших разрядов
М-разрядного числа.
Если модуль рассогласования превышает 2, то блок 5 не оказывает и влияния на работу системы, так как ключ 10 закрыт и сигнал на блок 11 регулирования скорости не проходит.
Отработка рассогласования производится с максимальной скоростью. Направление отработки определяется сигналами "Больше" и Меньше", поступающими из схемы 6 сравнения на входы исполнительного блока 9.
Если модуль рассогласования не превышает 2, то сигнал, поступающий с выхода "Равенство старших М-M разрядов" схемы 6 сравнения, открывает ключ 10. В блоке 5 вычисляется модуль разности между L разрядами значений датчика и задатчика, который используется для управления работой
2"-канального мультиплексора 8.
N ) M 3
Коммутируя определенным образом выходы задатчика 7 скорости отработки и информационные входы мульти-. плексора 8, задается дискретный закон изменения скорости отработки от величины рассогласования. По иере отработки рассогласования происходит последовательное переключение входов мультиплексора 8. Сигнал задатчика
7 скорости отработки через мультиплексор 8 и ключ 10 поступает на вход блока 11 регулирования скорости. Скорость отработки снижается от максимальной до минимальной, а при разности N> и Ыд, не превьш1ающей по модулю 2 " ", происходит отработка с минимальной скоростью.
Ф о р и у л а изобретения
Цифровая следящая система, содержащая задатчик, выход которого соединен с входом преобразователя сигнал эадатчика — код, исполнительный блок, кинематически связанный с объектом и датчиком положения, выход которого соединен с. входом преобразователя сигнал датчика — код, о т л и ч а— ю щ а я с я тем, что, с целью снижения времени отработки и повышения надежности системы, в нее введены схема сравнения, блок выделения модуля разности, мультиплексор, ключ, эадатчик скорости отработки рассогласования и блок регулирования скорос1441348
Составитель Г.Нефедова
Техред Л.Олийнык Корректор М.Максимишинец
Редактор А.Маковская
Тираж 866 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Заказ 6285/50
Производственно-полиграфическое предприятие, r..Óæãîðoä, ул. Проектная, 4 ти, выход преобразователя сигнал задатчика — код соединен с первыми входами схемы сравнения и блока выделения модуля разности, подключенного выходом к управляющему входу мультиплексора, информационный вход которого соединен с выходом задатчика скорости отработки рассогласования, выход преобразователя сигнал задатчика — код подключен к вторым входам схемы сравнения и блока выделения модуля разности, выходы "Больше" и
"Меньше" схемы сравнения соединены с соответствующими входами исполнительного блока, вход регулировки скорости которого подключен к выходу блока регулирования скорости, подключенного входом к выходу ключа, управляющий вход которого соединен с выходом "Равенство й-М старших раз10 рядов" схемы сравнения (N — разрядность кода, М вЂ” число младших разрядов М (N}, и информационный вход ключа подключен к выходу мультиплексора.
