Рычажно-зубчатый механизм

 

Изобретение относится к машиностроению . Цель изобретения - повьшение надежности и расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения возможности установки механизма в любом положении. Цель изобретения достигается тем, что рычажнозубчатый механизм снабжен установленными на основании 1 двумя промежуточными стойками 79 являющимися ограничителями обратного хода штоков 8 и 9 и обеспечивающими приведение в рабочее положение зубчатых элементов 10 и 11, Зубчатые элементы 10 и 11 подпружинены к штокам 8 и 9, а фиксаторы 19 и 20 - к стойкам 2 и 3, что позволяет повысить надежность срабатывания зубчатых элементов 10 и 11 и фиксаторов 19 и 20 и тем самым расширить область применения механизма, включая использование его на мобильньк средствах с установкой в любых положениях, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5в 4 F 16 Н 19/04

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1362888 (21) 4249553/25-28 (22) 01.04.87 (46) 23.1 1,88, Бюл. Ф 43 (75) Б.Ф. Зискин (53) 621.833(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1362888, кл. Г 16 Н 19/04, 1985. (54) РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ, МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению, Цель изобретения — повышение надежности и расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения возможности установки механизма в любом положении. Цель изобретения достигается тем, что рычажно„„SU„,„3439335 А 2 зубчатый механизм снабжен установленными на основании 1 двумя промежуточными стойками 7, являющимися ограничителями обратного хода штоков 8 и 9 и обеспечивающими приведение в рабочее положение зубчатых элементов 10 и 11. Зубчатые элементы 10 и 11 подпружинены к штокам 8 и 9, а фиксаторы 19 и 20 — к стойкам 2 и 3, что позволяет повысить надежность срабатывания зубчатых элементов 10 и 11 и фиксаторов 19 и 20 и тем самым расширить область применения механизма, включая использование его на мобильных средствах с установкой в любых положениях. 2 ил, 1439335

Изобретение относится к машиностроению и является усовершенствованием изобретения по авт.св. Ф 1362888.

Цель изобретения — повышение надежности и расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения возможности установки механизма в любом положении.

На фиг. 1 изображен рычажно-зубчатый механизм, общий вид; на фиг. 2— то же, вид сверху.

Рычажно-зубчатый механизм содержит основание 1, на котором установлены две крайние стойки 2 и 3, подпружиненные пружинами 4, средняя стойка 5 с вертикальной осью 6 и две промежуточные стойки 7, ограничивающие обратный ход штоков 8 и 9 и вводящие зубчатые элементы 10 и 11 в зацепление с рейкой 12. Два штока 8 и 9 проходят через крайние стойки

2 и 3 и через промежуточные стойки 7.

Зубчатая рейка 12 может быть связана с гидро-, пневмо- или электроприводом (не показан) и совершает возвратно-поступательные движения с по1 стоянной амплитудой.

Обращенные друг к другу концы штоков 8 и 9 соединены пружиной 13 растяжения, а также при помощи шарнирного трехзвенника, состоящего из двух крайних звеньев 14 и 15 и одного среднего звена 16, которое шарнирно закреплено на оси 6 в средней своей части.

В каждом штоке 8 и 9 предусмотрены наклонные пазы 17 для размещения в них зубчатых элементов 10 и причем каждый зубчатый элемент 10 и

11 стремится под действием пружины

18 принять наклонное положение в своем пазу 17. Зубчатые элементы 10 и 11 своими концами взаимодействуют с зубьями рейки 12, а верхними — с фиксаторами 19 и 20, которые шарнирно укреплены на стойках 2 и 3 и удерживаются в своих положениях поджимающими пружинами 4.

Рычажно-зубчатый механизм работает следующим образом.

Рейка 12 под действием, например, штока гидропривода (не показан) перемещается вправо. При этом зубчатый элемент 11 перемещает шток 9 также вправо до тех пор, пока зубчатый элемент 11, приподняв фиксатор 20, зайдет за его зуб. Одновременно с этим, за счет шарнирного трехзвенника 14, 15 и 16 шток 8 движется влево, при этом зубчатый элемент 10, находясь в наклонном положении из-за разного направления движений .штока 8 и рейки 12, н- касается ни рейки 12, ни фиксатора 19.

После остановки рейки 12 и начала ее движения влево фиксатор 20 выводит зубчатый элемент 11 из зацепления с зубьями рейки 12, приводя его в такое же наклбнное положение, в каком находится зубчатый элемент 10. Под действием пружины

13 штоки 8 и 9 сдвигаются в обратном направлении до момента соприкосновения с промежуточными стойками 7.

Это выводит зубчатые элементы 10 и

i1 из наклонного положения, что, в свою очередь, приводит к зацеплению элемента 10 с зубьями рейки 12, движущейся влево, и к возврату в наклонное положение зубчатого элемента 11.

В результате шток 8 идет влево, а за счет шарнирного трехзвенника, состоящего из двух крайних звеньев 14 и 15 и одного среднего звена 16, шток 9 с лежащим в наклонном пазу зубчатым элементом 11 — вправо. Цикл повторяется.

Таким образом., за один рабочий ход привода штоки 8 и 9 совершают два рабочих хода.

Ф О р м у л а и з о б D e т е н и я

Рычажно-зубчатый механизм по авт.св. 1Ф 1362888, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения наде;кности и расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения возможности устанозки механизма в любом положении„ он снабжен установленными на основании двумя ограничителями обратного хода соответствующих штоков, предназначенными для взаимодействия с зубчатыми элементами, которые подпружинены к штокам, а фяксаторы — к крайним стойкам, 1439335

Составитель С.Андреев

Техред А Кравч к

Корректор М.Демчик

Редактор H.ßöoëà

Заказ 6056/35

Тираж 784 Подписное

В11ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4