Устройство шагового перемещения

 

Изобретение относится к машиностроению я может быть использовано в различных устройствах для шагового перемещения исполнительного звена. Цель изобретения - расширение кинема тических возможностей путем обеспечения перемещения исполнительного звена с шагом, отличным от шага зубчатой рейки. Цель изобретения достигается тем, что привод рейки 3 в виде штока 6 и исполнительное звено 4 сое .Ю Z динены с рейкой 3-е возможностью продольного перемещения относительно нее, а рейка 3 подпружинена к щтоку 6 пружиной 8. В результате при нажатии на фиксатор 1 он поворачивается вок-у руг оси 2 и перет1ещает рейку 3 вправо на некоторую величину 1, равную длине паза 9. Как только фиксатор 1 выходит из зацепления с рейкой 3,срабатывает пружина 8 и перемещает рейку 3 влевона величину 1. При этом фиксатор 1 отпускается и под действием пружины 10 входит в зацепление с рейкой 3. Затем под действием штока 6 рейка 3 перемещается влево до упора в фиксатор 1, и происходит ее остановка . Таким образом осуществляется перемещение исполнительного звена 4 на величину «t -1, где об - шаг рейки 3. 4 ил. а (Г С 8 В / Фиг. 2

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„,SU„, 14271 (59 4 F 16 H 19/04 27/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А STOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг. 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО.ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

;(21) 4142965/25- 8 (22), 05.11.86 . (46) 30.09.88. - Вюл, з 36 (75) Ю.Г. Генералов

:, (53) 621 ° 833. 12(088 8)

;(56) Авторское свидетельство СССР

1 979757, кл. F 16 Н 19/04, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к иащиностроению и монет быть использовано в различных устройствах для шагового перемещения исполнительного звена.

Цель изобретения - расюирение кинеиа» тических возмоаностей путем обеспечения перемещения исполнительного звена с юагом, отличным от mara зубчатой рейки. Цель изобретения достигается тем, что привод рейки .3 в виде итока 6 и исполнительное звено 4 сое- динены с рейкой 3 с возмоиностью продольного перемещения относительно нее, а рейка 3 подпружинена к итоку б пружиной 8. В результате при каватин на фиксатор 1 он поворачивается вок-, руг оси 2 и перемещает рейку 3 вправо на некоторую величину 1, равную длине наза 9. Как только фиксатор 1 выходит из зацепления с рейкой З,срабатывает прулцюна 8 и перемещает рейку 3 влево на величину 1. При этом фиксатор t отпускается и под действием пружины 10 входит в зацепление с рейкой 3. Затем под действием щтока

6 рейка 3 перемещается влево до упора

О в фиксатор 1, и происходит ее оста- щ ковка. Такии образом осуществляется перемещение исполнительного звена 4

l на величину aL -1., где at - mar рей- (» ки 3. 4 ил.

1 1427120 2

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных устройствах для шагового перемещения исполнительного звена.

Цель изобретения - расширение ки нематических возможностей путем обеспечения перемещения исполнительного

Звена с шагом Отличным от шаГа зуб чатой рейки.

На фиГ,,1 иэображенО предлагаемОе устроиство шагового перемещения в

Исходном положении® на фиг. 2 - то

Йе, после срабатывания привода фикса= тОра у 19 фи Г е 3 ТО же у в ЙолОжеиии

Рр Од ОльнО ГО перемещения р ейки пОД действием пружины; на.фиг. 4. - то же, после окончания. шагового перемещения исполнительного звена.

УстройствО шагОВОГО перемещения содержит фиксатор 1, установленный с возможностью поворота вокруг оси 2 под действием привода (на чертеже

:не показан), зубчатую рейку 3, соединенну|о одним концом с исполнитель,ным звеном 4 штифтом 5,. Установлен" ным на рейке 3, а другим концомсо штоком 6 привода поступательного перемещения (на чертеже ие показан) штифтом 7, установленным также на Оейке 3

Между штоком 6 и рейкой 3 установлена пр на 8 а в испОлнительном звене 4 и штоке 6 выполнены пазы 9, в кОторых размещены штифты 5 и 7е

Фиксатор 1 подпружинен к рейке 3 пружиной 10;

Устройство шагового перемещения работает следующим образом.

При воздействии привода на фиксатор 1 {нажатии на него) происходит поворот его вокруг оси 2 и реверсивное перемещение зубчатой рейки 3 на

1g величину 1, фиксатор 1 выходит иэ зацепления (фиг, 2).

Как только фиксатор 1 вышел из зацепления с рейкой 3, срабатывает пружина 8 и перемещает рейку 3 вперед на величину 1, фиксатор 1 вновь входит в зацепление, так как привод перестает на него воздействовать (фиг.3) .

Затем шток 6 двигает рейку 3 до упора в фиксатор 1 на величину (к — 1).

211 Происходит остановка {фиг. 4). В результате исполнительное звено 4 передвигается на величину (<- 1).

Формула изобретения

25 Устройство шагового перемещения, содержащее зубчатую рейку с приводом ее перемещения, соединенное с рейкой . . исполнительное звено, подпружиненный к рейке фиксатор и привод фиксатора, 3Q О T л и ч а ю щ е е с я тем чтО с целью расширения кинематических возможностей, привод рейки и исполнительное звено установлены с воэможно-— стью продольного перемещения относя35 тельно рейки, которая подпружинена. относительно привода.

1427120

Составитель С. Андреев

Техред M.Äèäûê Корректор Л. Пытай

Редактор Т. Парфенова

Заказ 4838/ЗЗ

Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1l3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4