Четырехтактный реверсивный распределитель импульсов для управления шаговым двигателем

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в коммутаторах шаговых приводов на базе четьфехтактных шаговых двигателей. Цель изобретения состоит в повышении надежности. Четырехтактный реверсивный распределитель импульсов содержит шину управления тактовых импульсов и реверса, инверторы 3 и 4, реверсивный двухразрядный двоичный счетчик 1 и элемент ИСКЛЮЧАЮиЩЕ 1ШИ 2, причем в качестве одного из выходов распределителя используется выход старшего разряда реверсивного двухразрядного двоичного счетчика 1. Использование реверсивного счетчика повьш1ает надежность работы .распределителя благодаря устранению неоднозначности от- g работки режима реверса и исключению тем самым возможных аварийных и сбойных ситуаций. 1 ил. (Л с

СО103 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 Н 02 Р 8/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

ЬЮ;1 Ф йй4.

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4232338/24-07 (22) 20.04 ° 87 ,(46) 23. 10.88. Бюл. Р 39 (71) Специальное конструкторско-технологическое.бюро с опытным производством при Белорусском государственном университете им. В.И.Ленина (72) В.И.Лакизо, В.В.Нижников, И.Н.Рудой и В.Д.Телегин (53) 621.3 13.525(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 864481, кл. Н 02 P 8/00,15,09;81.

Авторское свидетельство СССР

Р 1367127, кл. Н 02 Р 8/00,18.07.86. (54) ЧЕТЫРЕХТАКТНЬП1 РЕВЕРСИВНОЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ШАГОВЬМ ДВИГАТЕЛЕМ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в

ÄÄSUÄÄ 1432719 А1 коммутаторах шаговых приводов на базе четырехтактных шагoBblx двигателей.

Цель изобретения состоит в повышении надежности. Четырехтактный реверсивный распределитель импульсов содержит шину управления тактовых импульсов и реверса, инверторы 3 и 4, реверсивный двухразрядный двоичный счетчик 1 и элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2, причем в качестве одного из выходов распределителя используется выход старшего разряда реверсивного двухразрядного двоичного счетчика 1. Использование реверсивного счетчика повышает надежность работы .распределителя благодаря устранению неоднозначности отработки режима реверса и исключению тем самым возможных аварийных и сбой ных ситуаций. 1 ил, С.

1432719

Изобретение относится к управлению электрическими машинами и может быть использовано в дискретном электроприводе.

Цель изобретения — повышение надежности.

На чертеже представлена блок-схема четырехтактного реверсивного распределителя импульсов для управления ша- 1О говым двигателем.

Распределитель содержит реверсивншй двоичный счетчик 1, соединенный тактовым входом с шиной тактовых импульсов, входом разрешения счета— с шиной управления, а входом для задайия направления счета — с шиной реверса, Выходами счетчик 1 соединен с входами элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2, выход которого подключен к входу пер- 2О вого инвертора 3, а вход второго инвертора 4 соединен с выходом старшего разряда счетчика 1. Выходы первого инвертора 3, элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2,старшего разряда счетчика 125 и второго инвертора 4 являются выходами распределителя и соединены с соответствующими обмотками 5-8 двигателя через усилители 9-12 мощности.

Распределитель работает следующим образом.

Тактовые импульсы поступают на тактовый вход с реверсивного двоичного счетчика 1 и, если на шину управлеиия подан потенциальный сигнал разрешения счета, то счетчик 1 отсчитывает их, обеспечивая вращение вала двигателя в ту или иную сторону,причем направление вращения определяется уровнем потенциального сигнала 40 на шине реверса, т,е. на входе для задания направления счета реверсивного двоичного счетчика 1. Элемент ИС. КЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2 формирует при этом последовательность импульсов с частотой на выходе старшего разряда реверсивного двоичного счетчика 1, но сдвинутую относительно него на четверть периода. Противофазное включение обмоток 5 и 6, а также 7 и 8, необходимое для нормальной работы

50 двигателя, обеспечивается инверсией сигналов на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2 и на выходе старшего разряда счетчика 1, реализуемой с помощью первого 3 и второго 4 инверторов соответственно, При подаче потенциального сигнала запрета счета на шину управления счетчик 1 останавливается, сохраняя на своих выходах записанную ранее информацию, благодаря чему обеспечивается фиксированная стоянка шагового двигателя без потери информации.

При работе шагового двигателя и изменении потенциала на шине реверса реверсивный двоичный счетчик 1, начиная со следующего тактового импульса, изменяет режим счета (т.е. переходит из режима сложения импульсов в режим вычитания или наоборот), обеспечивая тем самым режим реверса,ïðè котором потеря шагов или отработка лишних шагов исключены.

Предлагаемый распределитель импульсов для управления шаговым двигателем обеспечивает более высокую надежность функционирования благодаря тому, что двухразрядный двоичный счетчик дополнительно содержит вход для задания направления счета. Использование реверсивного счетчика и введение новой более простой совокупности связей между элементами предлагаемого распределителя обеспечивает подготовительный характер реверса, при котором исключаются потери шагов либо отработка лишних шагов в запрещенном направлении и тем самым устраняются причины аварийных или сбойных ситуаций. Распределитель реализуют на двух микросхемах.

Формул а изобретения

Четырехтактный реверсивный распределитель импульсов для управления шаговым двигателем, содержащий шины управления тактовых импульсов и реверса, двухразрядный двоичный счетчик, два инвертора и элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ

ИЛИ, входы которого соединены с разрядными выходами счетчика, причем тактовый вход счетчика подключен к шине тактовых импульсов, его вход разрешения счета соединен с шиной упправления, выход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ

ИЛИ подключен к входу первого инвертора, а выходы инверторов и элемента

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ являются выходами распределителя, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности, двухразрядный двоичнь|й счетчик содержит вход для задания направления счета, соединенный с шиной реверса, а выход старшего разряда подключен к входу второго инвертора и является выходом распределителя.