Устройство для ориентации подачи заготовок в зону обработки

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в промышленных робототехнических комплексах холодной штампйвки для ориентации и подачи заготовок в зону обработки. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства. Тележка 7 совершает возвратно-поступательное движение по направляющим 4 до взаимодействия демпфируюшего устройства 18, установленного на тележке 7, с упорами 5, упоры 5 зафиксированы на направляющей 4 и ограничивают величину подачи. Для регулирования подачи устройство снабжено неподвижно установленной в корпусе стола 1 зубчатой рейкой 2. Последняя взаимодействует с шестерней 14 тележки 7 с помощью роликов 15, поджатых винтами 16. За счет введения в устройство зубчатой рейки с приводом увеличивается диапазон регулировки хода подачи тележки, что расщиряет технологические возможности устройства. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (gp4 В 21 043 00

ОПИ САНИЕ ИЭОБРЕТЕ

К А ВТОРСКОМ .Ф

НИЯ

ОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Z0 Z2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ Н

ИЗОБРЕТЕНИЙ И, ОТКРЫТИЙ (21) 3984736/28-27 (22) 21.10.85 (46) 15.10.88. Бк)л. № 38 (72) В. Ф. Г або

А, кл. В 2! D 43/00, 1982. (54) УСТРОЙСТВО Л

ПОДАЧИ ЗАГОТ ОБОК В ЗОНУ (57) Изоб етени тал ретение относится ллов давлением и м к обработке мено в п ромышленны и б т м и может быть использовахпо от одной шта д подачи заго отовок в з для ориентаону обработки.

Цель изобретения— устроиства. Тележка 7 сове атно-поступатель демпфиру ощечю пего устроиств р зафикснро напр ли т величину п ачи уст ой рования под p cxao cva6m ановленной ко

2 ству осле. роликов 1 х у чатои Реики чивается диапазон зон Р " ир нологиче ские возможности жности устройства. 1 ил.

Ф

1430150

Изобретение относится к автоматизации металлообработки и может быть использовано в промышленных робототехнических комплексах холодной штамповки.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

На чертеже изображена кинематическая схема транспортно-переориентирующего устройства.

Устройство состоит из стола 1, в корпусе которого неподвижно в горизонтальной плоскости установлена зубчатая рейка 2 с регулировочными винтами 3 ее вертикального положения, закрепленными по торцам рейки 2 га стенках корпуса стола !. По обе стороны

<п зубчатой рейки 2 в корпусе стола 1 параллельHo его продольной оси жестко установлены две направляющие штанги 4 (передняя и задняя). На задней штанге 4 по краям установлены два подвижных упора 5, снабженные фиксаторами 6. На напра яющих штангах 4 установлена приводная тележка 7 с возможностью взаимодействия с направляющими штангами 4 при помощи четырех пар роликов 8. В корпусе (не показан) тележки 7 установлен вал 9, на котором жестко посажена малая шестерня 10 с возможностью взаимодействия с двумя шток-рейками 11, одна из которых соединяет между собой два рабочих пневмоцилиндра !2, другая — два демпфирующих пневмоцилиндра 13. Пневмоцилиндры рабочие 12 и демпфирующие 13 установлены в корпусе тележки 7. На валу 9 жестко посажена большая шестерня 14 с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой 2. В корпусе тележки 7 установлены прижимные ролики 15, снабженные регулировочными винтами !6, и демпфирующее устройство 17. На тележке 7 установлен узел ориентирования заготовок, состоящий из шестерни 18 и вертикальной оси 19 ориентации заготовки. Привод узла ориентации состоит из двух рабочих 20 и двух демпфирующих 21 пневмоцилиндров, установленных в корпусе тележки 7.

Два рабочих 20 и два демпфирующих 2! пневмоцил индра соответственно соединены между собой шток-рейками 22 с возможностью взаимодействия шток-реек 22 с шестерней 18. Стол 1 снабжен регулировочными винтами 23 вертикального положения и регулировочными винтами 24 горизонтального положения в направляющих 25 основания (не показано).

Устройство работает следующим образом.

Установкой упоров 5 на направляющей штанге 4 в определенном месте и закреплением их фиксаторами 6 задается величина рабочего хода тележки 7, т. е. величина подачи заготовки. В исходном положении тележка 7 демпфирующим устройством 17 взаимодействует с левым упором 5, определяющим ее крайнее положение, а большая шестерня 14 находится в зацеплении с зуб25

2 чатой рейкой 2 с помощью прижимных роликов 15, поджатых винтами 16. При включении в работу электропневмоклапанов (не показаны) и подачи сжатого воздуха в полость рабочего пневмоцилиндра 12 перемещается шток-рейка 11 и приводит соответственно во вращение малую шестерню 10 и вал 9. Через вал 9 вращение передается большой шестерне 14, являющейся увеличителем хода, которая взаимодействует с неподвижной зубчатой рейкой 2, в результате чего тележка 7 перемещается по направляющим штангам 4 стола 1 при помощи четырех пар роликов 8. Доходя до крайнего правого положения, тележка демпфируюгцим устройством 17 контактирует с правым упором 5, при этом срабатывает датчик горизонтального положения (не показан), которыи дает команду. на включение электропневмоклапанов (не показаны) привода узла ориентации.

При включении электроклапанов привода узла ориентации и подачи сжатого воздуха в полость одного из рабочих пневмоцилиндров 20 соединяющая их шток-рейка 22, перемещаясь, вращает шестерню 18 узла ориентации с осью 19 ориентации заготовок.

При повороте шестерни 18 на заданный угол срабатывает датчик угла поворота (не показан), который дает команду на съем заготовки. После этого осуществляется поворот шестерни 18 в исходное положение, что фиксирует датчик (не показан), который дает команду на возвращение тележки 7 в исходное положение. При этом происходит подача сжатого воздуха в полость правого рабочего пневмоцилиндра 12. Шток-рейка 11, перемещаясь, взаимодействует с малой шестерней 10 и через вал 9 вращает большую шестерню 14, взаимодействующую с рейкой 2 и при этом перемещающую тележку 7 в обратном направлении до взаимодействия с упором 5. При достижении тележкой исходного положения срабатывает датчик горизонтального положения (не показан). После этого .цикл повторяется.

Изменение величины подачи заготовки осуществляется следующим образом.

Упоры 5 расфиксируются вручную фиксаторами 6 и перемещаются в крайнее левое и крайнее правое положений на направляющей штанге 4. Для перемещения тележки 7 в новое исходное положение зубчатая рейка 2 выводится из зацепления с большой шестерней 14 посредством освобождения прижима роликов 15 с помощью винтов 16 и поднятия ее винтами 3 до свободного состояния. Затем тележка 7 перемещается в новое исходное положение, а упоры 5 перемещаются по направляющим штангам 4, закрепляются фиксаторами 6 и ограничивают новые заданные исходное и конечное положения тележки 7. После этого вводится в зацепление рейка 2 с большой шестерней 14 путем опускания ее винтами 3 и поджати1430150

Составитель И. Ментягова

Редактор С. Лисина Техред И. Верес Корректор А. Обруч ар

Заказ 5175/10 Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ем роликами 15 с помощью винтов 16. Переналаженное таким образом устройство готово к работе.

Предлагаемое устройство обеспечивает регулирование величины подачи заготовки, а также уменьшение габаритных размеров устройства, так как привод тележки установлен непосредственно на ней и перемещается вдоль зубчатой рейки, установленной неподвижно в горизонтальной плоскости.

Кроме того, устройство снабжено увеличителем хода в виде двух шестерен разного диаметра, установленных на одной оси, большая из которых взаимодействует с зубчатой рейкой, что также обеспечивает уменьшение габаритов данного устройства.

Формула изобретения

Устройство для ориентации подачи заготовок в зону обработки, содержащее регулируемый стол с направляющими, распо5 ложенными параллельно его продольной оси, установленную с возможностью возвратнопоступательного перемещения в направляющих приводную тележку и узел ориентирования заготовок с приводом, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено неподвижной зубчатой рейкой, установленной с возможностью регулирования ее вертикального положения и взаимодействия с тележкой посредством приводной шестерни, и свя15 занных с ней прижимных роликов, смонтированных на тележке.