Устройство для отделения верхнего листа от стопы
Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к средствам автоматизации штамповочного производства, и м. б. использовано для отделения листа от стопы и подачи его в зону обработки. Цель - повышение надежности работы устройства. Устройство содержит раму 1, на которой закреплен подъемный стол 2. На него устанавливается стопа заготовок 3. Верхний лист отделяется от стопы заготовок 3 механизмом отделения, который состоит из попарно расположенных ограничителей 6 и 7. Пос.к того как стол 2 подн)1мается до соприкосновения с планками 12 ограничителей 7 с одной стороны листа и поверхностью основного диска ограничителей 6 с другой, с помощью пневмопривода ограничители 6 поворачиваются . Эксцентриковым диском, находящимся под основным диском, верхний лист сдвигается относительно стопы на величину эксцентриситета. При этом лист заходит в паз планки 12. Затем ограничители 7 и планка 12 с помопхью пневмопривода поворачиваются . Верхний лист освобождается и механизмом 5 приема и перемещения подается в зону обработки. Лежащий ниже лист в это время удерживается эксцентриковым диском ограничителей 6. 8 ил. SS (Л
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН (gg 4 В 21 D 43/24
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
А-А
Рг 2
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4193085/25-27 (22) 09.02.87 (46) 07.10.88. Бюл. № 37 (72) Ю. С. Патрин и Б С. Подвигин (53) 621.979-62-229.61 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1138217, кл. В 21 D 43/24, 27.04.83. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ
ВЕРХНЕГО ЛИСТА ОТ СТОПЫ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к средствам автоматизации штамповочного производства, и м. б. использовано для отделения листа от стопы и подачи его в зону обработки. Цель— повышение надежности работы устройства.
Устройство содержит раму 1, на которой закреплен подъемный стол 2. На него устанавливается стопа заготовок 3. Верхний лист
„„SU„„1428509 A 1 отделяется от стопы заготовок 3 механизмом отделения, который состоит из попарно расположенных ограничителей 6 и 7. 11осл того как стол 2 поднимается до соприкосновения с планками 12 ограничителей 7 с одной стороны листа и поверхностью основного диска ограничителей 6 с другой. с помощью пневмопривода ограничители 6 поворачиваются. Эксцентриковым диском, находящимся под основным диском, верхний лист сдвигается относительно стопы на величину эксцентриситета. При этом лист заходит в паз планки 12. Затем ограничители 7 и планка 12 с помощью пневмопривода поворачиваются. Верхний лист освобождается и механизмом 5 приема и перемещения подается в зону обработки. Лежащий ниже лист в это время удерживается эксцентриковым диском ограничителей 6. 8 ил.!
428509
Изобретение относится к средствам автоматизации !птамповочного производства и может быть использовано,! IH;IHcта от стопы и подачи его в зону обработки, например, с помощью промышлспшн <; робота. ! ссг!! изобретения — новы!пение надсжпост1, работы устройства.
На фнг. 1 изображено устройство, ви;! в пл IHC; iia фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; 10 на фи!. 3 — отсекатели и ограничители, исходн< е положение; на фиг. 4 -- вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 — 8 -- пооперационное положение отсекателей и ограничителей (на фиг. 6 — вид В на фиг. 5; на фиг. 8 — вид Г ня
15 фиг. 7).
Устройство для отделения верхнего IHcты От стопы содержит раму 1, под.ьсмный ст<1! 2 для размещения стопы 3, мсхыпизм ATäåc!cíHÿ верхнего листа От стопы. смонтированный на основании 4, и механизмм 5 приема и пе ремеIIJ < II H ÿ листа.
Механизм отделения верхнсчо листы от стопы сОстОит из дв) х Огpdlili !!!тс.яси 6 11 LH<, x ограничителей 7. OrpaiIH IHTeли 6 сое.!Инс ны
25 посредством тяги 8 меж,!у собой и с пневмоприводом 9. Ограничители 7 сос!!!Исны посредством тяги 10 меж,ту собой и с пневмоприводом 11.
Огpail»HHTcль 6 выполнен в виде диска радиусом Р с эксцентриковым диском со с гopAllhl стопы эксцентрикового диска с
Образующей, равной величине тол!цины o.IHoro iiicTH S, и радиусом r, iie«i IIIH, I радиуl,п!ск I II;1 величину эксцс 1П рпситс TH e (<1>1!г. 1 и 2). Ограничитель 7 прсдставляст 35 собой диск и закрепленную на нем не !Одвижно планку 12, выступающую за прс;!с lii
;! 1! <. к с! . М <. ж д< д и с к О м и 1!л я н к О Й, в I I, 1 я 1 к с выполнен паз высотой, равной толщине о,!ного листа S, и глубиной, равной всличинс эксцептриситетя е, считая От боковой поверх- 40 ности диска. Ограничители 6 и 7 установ:! Il! l IIoII3pHo по Обе стороны стопы 3 несущих средствах 13 таким образом, что эксцснтриковый !иск на ограничителях 6 и
I
На стол 2 устанавливают стопу 3 iHcтов. Ограничители 6 и 7 с помо!цью пневмопринодов 9 и 11 приводят в положение, изображенное на фиг. 3 и 4. Поднимают стол со стопой до соприкосновения верхнего 1Нсia с планками 12 с одной стороны листа и поверхностью ограничителя 6 с другой. После этого ограничители 6 с помощью пневмопр!!вода 9 переводят в положение, изображенное на фиг. 5 и 6. Г!ри этом ограничите,IH 6 эксцентриковым диском сдвигают верхний лист относительно стопь; на величину эксцентриситета, заводя его в пазы ограничителей. Боковая поверхность диска ограничителя 7 прспятсгвуст псремсщению лежа-! цих ниже листов стопы. Затем переводят
Ограничители 7 с помо!ць!о пневмопривода 11 в положение, изображсннос на фиг. 7 и 8.
Вер Фор
Устройство для отделения верхнего листа от стопы, содержащее раму, подъемный стол со стопой заготовок, механизм захвата и перемещения листа, выполненный в виде вакуумных схватов, и механизм для отделения листа, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, механизм для отделения листа выполнен в виде смонтированных на осях и попарно pacIIOложепных ограничительных элементов, один пз которых выполнен в виде диска с элемс!Игом для смещения верхнего листа относите,!ьно стопы, который представляет собой эксце!ггрик с радиусом, меньшим радиуса диска на величину эксцентриситета, а другой выполнен в виде планки с пазом глубиной, равной величине эксцентриситета, причем ограничительные элементы установлеиы так, что эксцентриковый диск на одном и паз па другом расположень: по высоте ня Одном уровне. )428500 А Риг.1 РигЗ 1428509 Видб Pk3, 5 Яи.д В Составитель Т. Иванова Редактор Н. Тупица Техред И. Верее Корректор С. Черни Заказ 5075, 15 Тираж 709 11о.l,ïèñíoc ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, OK — 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород. ул, Проектная, 4