Электромагнитный линейный двигатель

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для привода робототехничёских систем . Цель изобретения состоит в повышении надежности и )асширении функциональных возможностей путем обеспечения реверсирования и движения по rj ; второй координате. Устройство содержит корпус 1 с установленными в нем с возможностью линейного перемещения электромагнитами 2 и 3 с якорями 4 и 5, дополнительный электромагнит 6 установлен перпендикулярно электромагнитам 2 и 3. Якори 4 и 5 жестко соединены с корпусом 7 дополнительного электромагнита и образуют подвижный элемент 9. Электромагнитный фиксатор 10 установлен на корпусе электромагнита 6, а фиксатор 11 - на подвижном элементе 9. По сигналам управления подается питание на электромагниты 2, 3 и 6 и электромагнитные фиксаторы 10 и 11. При этом происходит поочередное движение электромагнитов 2 и 3 и подвижного элемента 9. 2 з.п, ф-лы, 3 ил. (Л С

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 Н 02 К 41 03

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПОДБЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ списочник изовгктьния /";.

Ф ggg . Д":

К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4138766/24 "07 (22) 28. 10. 86. (46) 07.10.88. Бюл. 9 37 (75) Н.П.Оралов (53) 62! .313;282 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 560304, кл. Н 02 К 41/02, 1977.

Авторское свидетельство СССР

Р 420058, кл. Н 02 К 41/03, 1977. (54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ЛИНЕЙНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для привода робототехнических систем. Цель изобретения состоит в повышении надежности и расширении функциональных воэможностей путем обеспечения реверсирования и движения по

Ц 2 r a y.80 1429242 А1 второй координате. Устройство содержит корпус 1 с установленными в нем с воэможностью линейного перемещения электромагнитами 2 и 3 с якорями 4 и 5, дополнительный электромагнит 6 установлен перпендикулярно электромагнитам 2 и 3. Якори 4 и 5 жестко соединены с корпусом 7 дополнительного электромагнита и образуют подвижный элемент 9. Электромагнитный фиксатор 10 установлен на корпусе электромагнита 6, а фиксатор 11 - на подвижном элементе 9. По сигналам управления подается питание на электромагниты 2, 3 и 6 и электромагнитные фиксаторы 10 и 11. При этом проис" Я ходит поочередное движение электро" магнитов 2 и 3 и подвижного элемента

9е 2 зепь флыу 3 иле

С:

1429242

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано

Для привода робототехнических систем.

Цель изобретения — повышение надежности и расширение функциональных воз-5 можностей .путем обеспечения реверсирования и движения по второй координате.

На фиг.lпоказан двигатель, общий ид; на фиг.2 — paspes А-А на фнг.l; на фиг.3 - узел l,на фиг.2, фиксатор.

Двигатель содержит корпус l с установленными в нем с возможностью линейного .перемещения электромагнитами 2 и 3 с якорями 4 и 5. Дополнительный электромагнит 6 с корпусом и якорем 8 расположен так, что его корь перпендикулярен якорям 4 и 5, Которые жестко соединены с корпусом дополнительного электромагнита и образуют подвижный элемент 9. Двига т

1ель снабжен электромагнитами-фикса, :орами 10 и 11. Фиксатор 10 установлен на корпусе дополнительного элект- 25

::ромагнита, а фиксатор 11 - на под" . вижном элементе. В корпусе 1 вдоль оси якорей 4 и 5 выполнены отверстия

12 под стопоры 13 фиксаторов. Якорь ,:8 дополнительного электромагнита

:снабжен штырем 14 и буртиком 15 с ,:шайбой 16 из эластичного материала.

Стопор 13 фиксатора снабжен пель«

:цем 17, размещенным s упругой трубке 18 напротив упора 19, электромагниты 2 и 3 для снижения усилителей при их перемещении снабжены шариками 20.

Двигатель работает следующим.образом.

По сигналам управления, поочередно, с выдержкой заданного времени по позициям подается напряжение на электромагнит 6 и якорь 8 перемещается вверх, поднимая рабочий орган 4, . затем напряжение подается на электромагниты 3 и фиксатор 10 и якорь 5 втягивается, перемещая подвижный элемент 9 иа один шаг. После отключения напряжения с электромагнита и фиксатора 10 напряжение подается на 50 электромагнит 2 и фиксатор 11, При этом перемещаются на один шаг сами электромагниты 2 и 3, подготавливая перемещение на один шаг подвижного элемента 9.

Таким образом, предлагаемый двигатель позволяет получить двухкоординатное перемещение рабочего органа и изменить напряжение линейного перемещения при изменении очередности подачи напряжения на электромагниты и электромагнитные фиксаторы.

Формула и з о б р е т е н и я

1. Электромагнитный линейный двигатель, содержащий корпус с установленными в нем с возможностью линейного перемещения двумя злектромагни" тами с соосными якорями и фиксаторы, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и расширения функциональных возможностей путем обеспечения реверсирования и движения по второй координате, он снабжен дополнительно электромагнитом с корпусом и якорем, перпендикулярно расположенным якорю основного электромагнита, якори основных электромагнитов жестко соединены " корпусом дополнительного электромагнита, образуя подвижный элемент, а сами электромагниты размещены на концах подвижного элемента, фиксаторы. выполнены электромагнитными, причем один фиксатор установлен на подвижном элементе, другой — на корпусе дополнительного электромагнита, а в корпусе двигателя вдоль оси якорей основных электромагнитов выполнены отверстия под стопоры фиксаторов.

2. Двигатель по п,l, о т л и— ч а ю шийся тем, что якорь дополнительного электромагнита снабжен параллельным ему штырем и буртиком с шайбой из эластичного материала.

3. Двигатель по п.l, о т л и— ч а ю шийся тем, что, стопор фиксатора снабжен пальцем, размещенным в упругой трубке напротив упора, выполненного в электромагните фикса" тора.

1429242

Составитель В.Лавров

Редактор А.Козориз Техред А.Кравчук Корректор З.Лончакова

Тираж 666 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 5138/52

Производственно-полиграфическое предприятие, г. уж. ород, ул. р у о о л. П оектная„ 4