Грузозахватное устройство

Авторы патента:

B66C1/28 - Подъемные краны; грузоподъемные элементы, используемые в кранах, кабестанах, лебедках и т.п. (канатные, тросовые или цепные механизмы, тормозные и стопорные устройства для них B66D; используемые в ядерных реакторах G21)

B25J5 - Манипуляторы, смонтированные на тележках или на прочих наземных транспортных средствах (B25J 1/00 имеет преимущество; манипуляторы с программным управлением B25J 9/00)

Изобретение относится к грузозахватным устройствам. Целью изобретения является повьшение надежности . Грузозахватное устройство снабжено центральным стержнем 4, жестко закрепленным на прижимной плите 5 и пропущенным через центр поперечины 10, и подпружиненной разрезной конусной втулкой 2, размещенной в конусном отверстии рамы каретки, Поперечина 10 установлена в вертикальном пазу I1 рамы каретки с возможностью воздействия на нижнюю часть подпружиненной разрезной конусной втулки 2, прижимная плита подвижно соединена с кареткой при помощи вертикальных планок 6 и штанг 8, а захватные элементы 7 соединены шарнирно одними концами с нижними концами штанг 8, а другимис нижними конца-, ми вертикальных планок 6. При подъеме и опускании каретки 1 происходит вертикальное перемещение втулки 2 и фиксация и расфиксация стержня 4. 3 рл. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (И) (50 4 В 2 J 5 00 В 66 С 1 28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2> фиг. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 ) 41 99078/40-1 1 (22) 23.02.87 (46) 23.08.88. Бюл. У 31 (72) Б.С. Крючков (53) 621.869(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 973300, кл. В бб С 3/00, 05 ° 01.81. (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к грузозахватным устройствам. Целью изобретения является повышение надежности. Грузозахватное устройство снабжено центральным стержнем 4, жестко закрепленным на прижимной плите 5 и пропущенным через центр поперечины 10, и подпружиненной разрезной конусной втулкой 2, размещейной в конусном отверстии рамы каретки, Поперечина )О установлена в вертикальном пазу 11 рамы каретки с возможностью воздействия на нижнюю часть подпружиненной разрезной конусной втулки 2, прижимная плита подвижно соединена с кареткой при помощи вертикальных планок 6 и штанг 8, а захватные элементы 7 соединены шарнирно одними концами с нижними концами штанг 8, а другими- с нижними конца-. ми вертикальных планок 6. При подъеме и опускании каретки 1 происходит вертикальное перемещение втулки 2 и фиксация и расфиксация стержня 4.

3 гл.

1418028

Груэоэахватное устройство, содержащее подъемно-опускную каретку с прикрепленными к ее раме верхними концами штангами, подпружиненную прижимную плиту, связанную с рамой каретки и имеющую жестко закрепленный на ней по крайней мере один стержень, установленный с воэможностью перемещения в вертикальных направляющих рамы каретки, и закрепленные на нижних концах штанг захватные элементы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, в раме каретки выполнен вертикальный паз, а устройство снабжено размещенной в нем с возможностью вертикального перемещения поперечиной, подпружиненной разрезной втулкой с наружной конической поверхностью, размещенной в коническом отверстии, выполненном в раме каретки, и опирающейся своей нижней частью на поперечину, при этом стержень пропущен сквозь поперечину и втулку, прижимная плита снабжена размещенными между штангамн и прикрепленными к ней верхними концами вертикальными планками, а захватные эле50

Изобретение относится к груэоэахватным устройствам для автоматического захватывания и освобождения штучного груза, в частности для груза на поддонах, плитах-спутниках и т.п. при передаче их с позиции на позицию в транспортных устройствах при автоматизации производственных процессов в различных отраслях на- !о родного хозяйства.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

На фиг. 1 показано грузозахватное устройство, исходное состояние перед захватом груза; на фиг. 2 вЂ” то же, в момент захвата груза; на фиг. 3вЂ” то же, в момент освобождения от груза.

Грузозахватное устройство содержит каретку 1, в конусном отверстии рамы которой подвижно установлена разрезная (например, состоящая из двух половин) конусная втулка 2 с возможностью вертикального переме- 25 щения и взаимодействия с пружиной 3, центральный стержень 4, жестко закрепленный на прижимной плите 5, которая при помощи вертикальных планок 6, захватных элементов 7 и штанг 30

8 подвижно смонтирована на каретке

1 и подпружинена пружиной 9, поперечину 10, размещенную в вертикальном пазу 11 каретки 1 с возможностью взаимодействия с разрезной втулкой 2. 35

Каретка 1 может совершать возвратнопоступательное движение в вертикальном направлении при помощи гидроцилиндра 12. Направляющие 13 обеспечивают горизонтальное перемещение 4п каретки 1 с помощью любого привода (не показан). Груз 14 расположен на плите-спутнике 15. На разгрузочной позиции технологического оборудования имеются стОлы !6 а на раэгруэоч 45 ной позиции вЂ” приемные упоры 17.

Грузозахватное устройство работает следующим образом.

На стол 16 устанавливают плиту-. спутник !5. После укладки груза 14 подается команда на включение гидроцилиндра 12, который перемещает каретку 1 вниз. По мере движения каретки 1 вниз прижимная плита 5 останавливается на грузе 14, а штанги

8 воздействуют на захватные эле55 менты 7, которые поворачиваются и заводятся под плиту-спутник 15, прн этом пружиня 9 сжимается, а раэрезная конусная втулка 2 расклинивается и свободно пропускает центральный стержень 4, сжимая пружину

3. При остановке каретки в конце хода вниз втулка 2 вновь фиксирует центральный стержень 4. После захвата груза подают команду на включение гидроцилиндра 12, который перемещает каретку 1 вместе с грузом 14! вверх и автоматически переносится в горизонтальном направлении на следущую технологическую операцию.

Подают команду на включение гидроцилиндра, который перемещает каретку 1 вниз. На рагруэочной позиции при опускании каретки 1 в конце ее хода поперечина 10 опирается на приемные упоры 17, надавливает на разрезную втулку 2, расклинивает ее и освобождает центральный стержень

4, который вместе с грузом под действием его веса и силы пружины

9 свободно опускается, раскрывая захватные элементы 7. Подается команда на подъем каретки 1 и перемещение ее для выполнения операций технологического цикла.

Формула изобретения менты прпкре 1лень1 ttt,ëðttèðíî одними концами к упомянутьсч концам штанг, а другими вЂ” к нижним концам планок, при этом поперечина установлена с размещением ее концов эа габаритами

1418028

4 раж каретки для взаимодействия с установленными вне грузозахватного устройства упорами при разгрузке захвата.

Фиг.2

1418028

ФигЗ

Составитель Г. Сарычева

Техред А.Кравчук Корректор М. Пожо

Редактор О. Головач

Тираж 908

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, R-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Заказ 4100/12

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проект оектная 4

Похожие патенты:

Траверса-кантователь // 1416430

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам

Захватное устройство для грузов,чувствительных к повышенным давлениям // 1416429

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к захватным устройствам для грузов, чувствительных к повьшен-

Устройство для транспортирования грузов // 1414754

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, именно к грузозахватным устройствам, монтируемым на мостовых транспортных машинах

Грузозахватная система // 1414753

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию

Грузозахватная система // 1414753

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию

Устройство для стыковки труб // 1414752

Изобретение относится к устройствам для монтажа труб

Устройство для крепления труб // 1414751

Изобретение относится к устройствам для транспортировки и монтажа труб

Захватное устройство для труб максимова // 1414750

Изобретение относится к области подъ- e fнo-тpaнcпopтнoгo машиностроения, в частности к захватным устройствам для труб

Захватное устройство для пакета группы длинномерных грузов // 1414749

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к грузозахватным устройствам для пакетированных грузов

Грузозахватное устройство // 1414748

Изобретение относится к подъемнотранспортной технике, в частности к грузозахватным устройствам.Цель изобретения - расширение эксплуатационных воз.можностей путем обеспечения ориентации в пространстве груза сложной конфигурации

Манипулятор // 1390015

Изобретение относится к машиностроению , в частности к манипуляторам и промьшшенным роботам Дhя автоматизации загрузки изделий в технологическое оборудование

Промышленный робот // 1373517

Изобретение относится к области мац иност)(зения, а именно к нромьни.тенным роботам, иреднанпаченным,, например, для многостаночного обслуживания

Промышленный робот // 1371896

Изобретение относится к машиностроению , а именно к робототехнике, и может быть исноль.човано в различных областях техники для автоматизации вспомогательных операций нри механической обработке

Устройство для освоения горной лесосеки // 1371618

Манипулятор // 1365554

Изобретение относится к машиностроению , в частности к манипуляторам для перемещения , извлечения, формирования и загрузки длинномерных изделий, и может быть использовано в технологической линии загрузки пучков длинномерных изделий в оболочку с ограниченным по площади входным отверстием

Манипулятор // 1362617

Изобретение относится к машиностроению , в частности к манипуляторам, и может быть использовано для автоматизации технологических процессов

Манипулятор // 1344597

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к манипуляторам для подъема и транспортировки грузов

Манипулятор // 1333567

Изобретение относится к роботостроению и может быть использовано для вьтолнения монтажных,погрузочноразгрузочных работ, для обслуживания металлорежущего,кузнечно-прессового, литейного,складского оборудования , конвейеров и автоматических линий, для окраски и нанесения покрытий и для вьтолнения различных технологических , в том числе и строительных ,транспортных операций.Целью изобретения является повьшение производительности за счет уменьшения рабочей зоны пространственного перемещения крупногабаритных изделий

Манипулятор для извлечения изделий из технологических участков // 1329959

Автоматическая транспортная тележка // 1323365

Изобретение относится к транспортной технике и может быть использовано в устройствах для смены крупногабаритных модулей, размещенных в опорном сооружении по одной горизонJ5 JA ; IL ДуЯН fS .vjx,,-r

Устройство для передачи заготовки от первого станка к второму станку // 2102239