Отсечное золотниковое устройство астатического регулятора непрямого действия

СОЮЗ СОВЕТСНИХ . СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (111 (51) 5 С 05 D 16/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н д BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

t (46) 07. 09. 90. Бюл. У 33 (21) 4! 241 28/24-24 (22) 03. 07. 86 (71) Научно-производственное объединение по исследованию и проектированию энергетического оборудования им. И.И. Полэунова, Всесоюзный научноисследовательский теплотехнический институт им Ф.Э.Дэержинского и Ленинградское производственно-техническое предприятие "Центроэнергочермет" (72) И;Н.Черниховский, N.Â.Îèèãàíîâ, А.В.Аверкиева, B.Н.Веллер, В.В.Лыско, Ф.А.Ратнер и M.Ø;Ëèìîíèê (53) 621.646.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 94483, кл. G 05 9 16/08. 195 1.. (54) ОТСЕЧНОЕ ЗОЛОТНИКОВОЕ УСТРОЙСТВО

АСТАТИЧЕСКОГО РЕГУЛЯТОРА НЕПРЯМОГО

ДЕЙСТВИЯ (57) Изобретение .относится к гидравлическим или пневматическим регуляторам и может найти .применение в отсеч- ных золотниковых устройствах регуляторов астатического типа. Пель изобретения — повышение качества работы автоматической системы регулирования за счет повышения быстродействия астйтического регулятора при сохранении устойчивой его работы при одновремен-. ном упрощении эолотникового устройства. В отсечном эолотниковои устройстве, содержащем втулку 1, в которой выполнен по.крайней мере один ряд рабочих окон 2 и расположен с воэможкостью перемещения подпружиненный золотник 3 с рабочими поясками 5 по числу рядов рабочих окон, причем вы- с сота каждого рабочего пояска 5 больше высоты окна 2 во втулке 1. Изобретение позволяет повысить быстродействие астатического регулятора при сохранении устойчивой его работы и тем самым повысить качество работы автоматичес- 12 кой системы регулирования. 2 нл.

1417640

Изобретение относится к гидравлическим или пневматическим регуляторам и может найти применение в отсечных золотниковых устройствах регуляторов астатического типа, Цель изобретения — повышение качества работы автоматической системы регулирования за счет повышения быстродействия регулятора при сохранении 10 устойчивой его работы при одновремен" ном упрощении эолотникового устройства.

На фиг.1 изображена принЦипиальная схема регулятора; на фиг.2 - узел I 15 на фиг.1.

Отсечное золотниковое-устройство имеет втулку 1, в которой выполнен по крайней мере один ряд прямоугольных рабочих окон 2. Во втулке распо- 2О ложен золотник 3, который соединен с пружиной 4. Число рабочих поясков 5 соответствует числу рядов рабочих окон. Источник рабочей среды с давлением Г, соединен с полостью между 25 рабочими поясками 5 золотника 3. Под нижний торец золотника 3 подведено давление регулируемой среды P. Высота "в" пояска 5 больше высоты "а" окна 2 (см.. фиг.2). При этом всегда

Ь имеет место неравенство Х - > 1. Окна B

2 : оединены с рабочими полостями усилителя 6, перемещение поршня 7 котор<,го изменяет Проходное сечение регулирующего окна 8. 35

Регулятор работает следующим обра-.:ом. При отсутствии возмущения зог ":-ник 3 находится в своем среднем

r ложении и перекрывает рабочими поясками 5 окна 2 во втулке 1. При иэ- 40 мзые.п,и параметра P перемещается зол:.тник 3 и при некотором значении

:1:;раметра Р=Р происходит открытие окон 2 во втулке 1. Рабочая жидкость поступает в одну из полостей усилите-45 ля 6, одновременно сливаясь иэ друvoA. Вследствие этого поршень 7 усилителя 6 перемещается, изменяя открытие регулирующего окна 8 таким обра" зом,что регулируемыйпараметр P начина-5п ет изменяться в обратнуюсторону.По достижении регулируемым параметром P значения Р=Р пояски 5 золотника 3 под действием пружины 4 вновь перекрывают окна 2. При изменении давле- 55 ния P в обратную сторону золотник Э движется в обратную сторону и открытие окон 2 начинается при значении

P P . Величина hP=P "P является неII Н чувствительностью регулятора, Таким образом регулятор поддерживает задан« ное значение регулируемого параметра и

P c точностью до Р=Р -P

Устойчивость и быстродействие работы нелинейной автоматической системы регулирования зависит от всех ее параметров и объекта регулирования.

Увеличение, например, ширины окна

"с" способствует увеличению быстро-. действия регулятора и уменьшению ве.личины динамического изменения .регулируемого параметра P. Увеличение значения х способствует увеличению устойчивости работы автоматической системы регулирования, однако при этом увеличивается нечувствительность регулирования Ь Р. Выбор максимально допустимого значения "с" при выбранном значении х, а следовательно, и значении dP должно определяться расчетом в каждом конкретном случае при; менения с учетом всех возможных в данной системе возмущений как по их форме, так и по величине.

Таким образом, повьппение быстродействия астатического регулятора при сохранении устойчивой его работы повьппает качество работы автоматической системы регулирования.

Формула и э о б р е т е н и я

Отсечное золотниковое устройство астатического регулятора непрямого действия, содержащее втулку, в которой выполнен, по крайней мере один ряд рабочих окон, и расположенный в ней с возможностью перемещения подпружиненный золотник, число рабочих поясков которого соответствует числу рядов окон, о .т л и ч а ю щ .е е с я тем, что, с целью повышения качества . работы автоматической системы регулирования эа счет повышения быстродействия астатического регулятора при сохранении устойчивой его-работы при одновременном упрощении эолотникового устройства, вь1сота каждого рабоче-. го пояска золотника выполнена больше высоты окна втулки.

1417640

Составитель И.Яковенко

Редактор H.Ôåäîðîâà Техред А. Кравчук Корректор И.Васильева

Тирах 659 Подписное

ВНИИПИ Государственного. комитета СССР по делам изобреФений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раувская наб., д. 4/5. Заказ 3319

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Уагород, ул. Проектная, 4