Устройство для автоматической сборки узла,состоящего из двух деталей

 

Изобретение относится к приборостроению , в частности к автоматизации сборочных процессов двух деталей , одна из которых эластичная. Цель изобретения - обеспечение качественной сборки жесткой детали с

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (И) (51) 4 В 23 P 19/04

ЪЗ

Ф 1

);

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ .(21) 4172827/25-08 (22) 04.01 ° 87 (46) 30.07.88. Бюл.й 28 (72) И.Н.Шарко (53) 621.881(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 659352, кл. В 23 P 19/08, 1977.

Авторское свидетельство СССР

В 604651, кл. В 23 Р 19/04, 1968. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

СБОРКИ УЗЛА, СОСТОЯЩЕГО ИЗ ДВУХ ДЕТАПЕЙ (57) Изобретение относится к приборо" строению, в частности к автоматизации сборочных процессов двух деталей, одна из которых эластичная.

Цель изобретения — обеспечение качественной сборки жесткой детали с

l 41 2931 эластичной. Устройство, состоящее из двух деталей, содержит установленные на общей станине корпус 1, на котором закреплен лоток 2 для металлических деталей 3, калибровочный ползун 4 с пружиной 5 и роликом 6,, контактирующим с рычагом, на нижнем плече которого закреплен ролик 8, взаимодействующий с кулачком 9, на правляющие 10 и 11, ползун 12 с пуансоном 13, пружиной 14 и роликом 15, :взаимодействующим с рычагом 16 с роликом 17, опирающимся на кулачок 18, Изобретение относится к приборостроению, в частности к автоматиза ции сборочных процессов двух деталей, одна из которых эластич ная.

Цель изобретения - обеспечение ,качественной сборки жесткой детали ,с эластичной за счет устройства, обеспечивающего подачу эластичной де- 10 тали мерной длины.

На фиг.l изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.l; на фиг.3 — устройство, план; на, фиг.4 - кинематическая схема устрой- 15

" ства; на фиг.5 — конструкция ползу;нов с прижимами для подачи и ножами для резки эластичной трубки, а также пуансонами для обжатия металлической детали на эластичной трубке; на фиг„ 20

1 фиг.6 — технологическая схема движе„ния, гибки, подачи и сборки металлической детали с мернонарезанной эластичной трубкой.

Устройство состоит из установленного на общей станине корпуса 1 (на фиг.4 показана только часть корпуса), на котором установлены лоток 2 для металлических деталей 3, калибровочный ползуи 4 с пружиной 5 и роликом

6 для взаимодействия с верхним плечом рычага 7, на нижнем плече которого закреплен ролик 8 для взаимодействия с кулачком 9; направляющая 10, служа35 щая для калибровки металлической детали 3 по внутреннему размеру при подаче ее на позицию гибки в направляползун 19, внутри которого расположен штырь 20, с пружиной 21. На ползуне

19 закреплен ролик 22, упирающийся в рычаг 23 с роликом 24, контактирующим с кулачком 25. Сбрасыватель 26 установлен на каретке 27, перемещаемой по колонкам 28 с пружинами 29 и пол зунами 30 с ножами, прижимами, пуансонами с рабочими поверхностями, пружинами 38 и роликами 39 для взаимодействия с рычагами 40 с роликами

41, взаимодействующими с кулачками

42 и 43. 6 ил. ющих 10 и 11; ползун 12 с гибочным пуансоном 13, пружиной 14 и роликом

15 связанные с горизонтальным плечом рычага 16, на вертикальном плече которого закреплен ролик 17 с возможностью взаимодействия с кулачком 18 ползун 19 с подвижным штырем 20, пружиной 21, роликом 22 для взаимодействия с верхним плечом рычага 23, на нижнем плече которого закреплен ролик 24, имеющий возможность взаимодействия с кулачком 25, сбрасыватель

26, в отверстии которого находится подвижный штырь 20; каретка 27, установленная на колонках 28 с пружинами

29 и двумя горизонтальными ползунами

30, роликами 31 с возможностью взаимодействия с двойным плечом рычага 32, ролик 33 которого имеет возможность контактировать с кулачком 34. На горизонтальных ползунах 30 установлены ножи 35, эластичные прижимы 36, подпружиненные обжимные пуансоны 37 с цилиндрическими рабочими поверхностями, пружины 38 (фиг.4) и ролики 39 для взаимодействия с плечами поворотных рычагов 40, ролики 41 которых имеют возможность взаимодействия с кулачками 42 и 43. Подпружиненный эластичный прижим 44 с ручкой (не показан) и нижняя направляющая 45 предна-. значены для зажатия эластичной трубки 46.

Привод представляет собой кулачковый вал 47 с кулачками 9,18,25,34, 42,43 и червячным колесом 48, находя14129 щимся в зацеплении с червяком 49, вращение которому сообщается при помощи клиноременной передачи и электродвигателя. 5

Устройство работает следующим образом.

В установленный на корпусе 1 лоток

2 загружаются металлические детали 3, а в направляющую 45 с прижимом 44 10 до упора в плоскую поверхность одного из ножей 35 (фиг.5) подведенного в рабочую зону, вставляется эластичная трубка 46 ° При этом прижим 44 поднимается. 15

При вращении кулачкового вала 47 на один оборот посредством кулачка 9, ролика 8, рычага 7, ролика 6 и пружины 5 сообщается возвратно-поступательное движение калибровочному пол- 20 зуну 4, который подает металлическую деталь 3 по калибрующей направляющей

10 в зону гибки (фиг.6, положение Щ где при помощи кулачка 18, ролика 17, рычага 16, ролика 15 и пружины 14 сообщается возвратно-поступательное движение ползуну 12 с гибочным пуансоном 13, посредством которого металлическая деталь 3 перемещается вниз.

В процессе этого перемещения отгиба 30 ются выступы металлической детали 3.

Посредством кулачка 25, ролика 24, рычага 23, ролика 22, пружины 21 и ползуна 19 штырь 20 вводится в отверстие эластичной трубки 46 (фиг.6, положение III), после чего металлическая деталь 3 надевается на эластичную трубку 46.

Дальше посредством кулачка 34, ролика 33, рычагов 32, роликов 31 и 40 пружин 29 сообщается возвратно-поступательное движение каретке 27, в процессе перемещения которой с помощью кулачков 42,43 и роликов 41, рычагов 40, роликов 39, пружин 38 45 сообщается возвратно-поступательное движение ползунам 30. с обжимными пуансонами 37 (фиг.5). Обжимные пуан" соны 37, перемещаясь один навстречу другому, обжимают металлическую де31

4 таль 3 вокруг эластичной трубки 46 и перемещают эту эластичную трубку 46, обжатую металлической деталью 3, совместно со штырем 20 на необходимое расстояние (шаг) (фиг.6, положение

III). В процессе этого перемещения при помощи сближающихся при этом ножей 35 часть эластичной трубки 46, обжатой металлической деталью 3, отрезается и с помощью сбрасывателя

26 снимается со штыря 20.

На этом процесс обжатия и мерной нарезки заканчивается и цикл работы устройства повторяется.

Формула изоб ре тения

Устройство для автоматической сборки узла, состоящего из двух деталей, содержащее установленные на общей станине двигатель привода, механизмы калибровки, подачи и соединения собираемых деталей и соединенный с двигателем посредством ременной передачи с редуктором кулачковый вал, кинематически связанный с указанными механизмами, при этом механизм подачи, калибровки и деформации одной из деталей расположен на жестких направляющих, имеющих возможность возвратно-поступательного перемещения в направляющих калибровочного ползуна и деформирующего пуансона, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения качественной сборки жесткой детали с эластичной, устройство снабжено механизмом подачи мерной эластичной детали, выполненным в виде каретки с установленными на ней двумя горизонтальными подвижными ползунами, на которых установлены подвижные ножи и прижимные элементы, а также подпружиненные обжимные пуансоны с цилиндрическими рабочими поверхностями, при этом на корпусе жестко установлен сбрасыватель с отверстием и расположенным в нем подвижным штырем механизма соединения собираемых деталей.

l412931

Фиг.!

1412931

Фиг. я

141 2931

1412931

Составитель А.Коротков

Редактор Л.Повхан Техред Л.Сердюкова Корректор М.Шароши

Заказ 3704/17 Тираж 921 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4