Устройство для установки упругих разрезных колец в кольцевые канавки на наружной поверхности цилиндрических деталей

 

Изобретение относится к сборочному производству, а именно к устройствам для установки упругих разрезных колец. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства путем снабжения его механизмом контроля наличия колец на позиции сборки, а также обеспечения взаимного точного центрирования собираемыхдеталей (Д). Кольцо (К) 27 из магазина 9, на котором размещена направляющая шпонка 10, подается шибером 2 на конусную оправку (КО) 13. На направляющих КО и направляющей 12 выполнены скосы, предотвращающие заклини (Л ю 4 00 35

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

COLLHAËÈÑTÈ×ЕСНИХ

РЕСПУ БЛИН

ÄÄSUÄÄ 1324816 A i (51)4 В 23 Р 19/02, 19/08

Р

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ: »

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

» р

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4065893/30-27 (22) 31.03.86 (46) 23.07.87. Бкл. И 27 (71) Павлодарское научно-производственное объединение сборочных механиз— мов (72) В.Д.Петкилев и С.В.Скок (53) 658.515 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 655500, кл. В 23 P 19/08, 14.11.77.

1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ УПРУГИХ

РАЗРЕЗНИХ КОЛЕЦ В КОЛЬЦЕВЫЕ КАНАВКИ, HA НАРУЖНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к сборочному производству, а именно к устройствам для установки упругих разрезных колец. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства путем снабжения его механизмом контроля наличия колец на позиции сборки, а также обеспечения взаимного точного центрирования собираемыхдеталей (Д). Кольцо (К) 27 из мага" зина 9, на котором размещена направляющая шпонка 10, подается шибером 2 на конусную оправку (KO) 13. На направляющих КО и направляющей 12 выполнены скосы, предотвращающие заклини1324816 ванне К. В конце хода шибера 2 К 27 нажимает на подпружиненный отсекатель 6 ° установленный в одной плоскости со шпанкой 10. Отсекатель взаимодействует с датчиком 8 контроля, сигнапизирующим о наличии К на позиции сборки. При обратном ходе шибера отсекатель удерживает К на КО 13. Затем перемещается шток 19, передающий движение толкателю 15, а через пружину 16 — КО 13 ° При взаимодейст1

Изобретение относится к сборочному производству, а именно к устройствам для установки разреэных упругих колец.

Цель изрбретения — повышение на- 5 дежности сборки эа счет обеспечения контроля наличия упругих раэрезных колец на позиции сборки и надежного взаимного центрирования собираемых деталей. t0

Яа фиг.1 изображено предлагаемое устройство, разрез; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 — разрез

Б-Б на фиг.1; на фиг. 4 — разрез В-*В на фиг.1; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 1.

Устройства для установки упругих разрезных колец в кольцевые канавки цилиндрических деталей содержит механизм подачи колец и контроля их наличия на позиции сборки, состоящие иэ корпуса 1, по которому перемещается шибер 2 с гнездом 3. В шибере 2 выполнен продольный паз 4, в котором установлен закреппенный на корпусе подпружиненный пружиной 5 отсекатель 6, имеющий воэможность углового перемещения на оси 7 и взаимодействующий с датчиком 8 контроля. Над гнездом 3 шибера 2 установлен магазин 9 с ориен30 тирующей шпанкой 10. Отсекатель 6 установлен так, что является продолжением шпанки 10. Иад отсекателем 6 установлена направляющая 11 со скосам

12. Параллельно оси магазина установ- 35 лена конусная оправка 13 с направляющей 14, подпружиненная относительно толкателя 15 пружиной 16, а талкатель снабжен выступами 17 и установлен че40 вин Д 25 с нижним торцом КО последняя самоцентрируется относительно Д эа счет соединения штока с толкателем при помощи шариков 18, При дальнейшем ходе. штока пружина 16 сжимает« ся, и выступы .17 толкателя 15 перемещают К по KO и устанавливают его в канавку Д 25. Затем шток отводит КО в исходное положение, Д 25 заменяется на новую при помощи узла 26, и цикл повторяется. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

2 реэ шарики 18 на штоке 19, связанном с силовым цилиндром (не показан).

Толкатель 15 поддерживается в заданном положении равномерно расположенными по периметру не менее, чем тремя нажимными винтами 20 с пружинами 21, Регулировка винтов 20 осуществляется гайками 22. Шарики 18 уложены в обоймы 23 и 24. Собираемые изделия — цилиндрическая деталь 25 с,кольцевой канавкой, установленная в узле 26, и разрезное упругое кольцо 27.

Устройство работает следующим образом.

Деталь 25 подается в зону сборки жестко зажатой в узле 26,. Упругое разрезное кольцо 27, перемещаясь под собственным весом по магазину 9 с ориентирующей шпанкой 10, попадает в гнездо 3 шибера 2, после чего последний, двигаясь по корпусу 1; перемещает кольцо 27 на направляющую 14, выполненную со скосами, предотвращающими эаклиниванне кольца, при этом скос 12 направляющей 11 предотвращает заклинивание кольца 27 в случае его неплоскостности. При дальнейшем движении шибера 2 кольцо 27 воздействует на отсекатель 6, который, поворачиваясь на оси 7, воздействует на датчик 8 контроля, дающий команду через электропривод (не показан) на продолжение цикла, причем отсекатель 6 воздействует на датчик

8 в момент, когда кольцо 27 уже попало на направляющие 14.

В случае отсутствия сигнала на датчике 8 цикл прекращается, и шибер

3 13248 возвращается в исходное положение, а затем совершает повторное движение.

При дальнейшем движении шибера 2 с кольцом 27 отсекатель 6 при помощи пружины 5 возвращается в исходное положение и предотвращает движение

27 при возврате шибера 2 в исходное положение. После этого начинает движение шток 19, который через шарики 18 передает движение толкателю 15 10 и конусной оправке 13. Перемещаясь вниз, последняя упирается в деталь

25. Погрешность базирования выбирается за счет зазора 6 между оправкой 19 и головками нажимных винтов 15

20. После того, как конусная оправка самоустанавливается относительно детали 25, начинает сжиматься пружина 16, и выступы 17 толкателя 15,продолжая перемещаться, устанавливают 20 кольцо 27 в канавку детали 25.

При обратном ходе пружины 21 возвращают толкатель 15 с конусной оправкой 13 в заданное положение. Собранное изделие выводится из зоны сборки. Цикл повторяется. Последовательность срабатывания приводных цилиндров обеспечивается электроприводом. 30

Формула изобретения

1. Устройство для установки упругих разрезных колец в кольцевые ка- 35 навки на наружной поверхности цилинд16 4 рических деталей, содержащее привод с нажимным элементом, связанную с на" жимиым элементом и подпружиненную относительно него конусную оправку с направляющей для разрезного кольца, узел подачи цилиндрической детали, механизмы подачи и центрирования разрезных колец, первый из которых выполнен в виде смонтированных в корпусе магазина для колец шибера и направляющей, а также систему управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено механизмом контроля наличия разрезного кольца на позиции сборки, BbtIIosIHpíHûì в виде смонтированных в корпусе отсекателя, установленного с возможностью поворота и подпружиненного относительно корпуса, и датчика, электрически связанного с системой управления и размещенного с возможностью взаимодействия с отсекателем, а также ориентирующей шпонкой, расположенной в магазине в одной плоскости с отсекателем, шибер выполнен с процольным пазом, нажимной элемент выполнен в виде со- осно установленных штока и толкателя, а механизм центрирования — в виде обойм с шариками и нажимных винтов и смонтирован между торцовыми поверхностями толкателя и штока.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что направляющие механизма подачи колец и конусной оправки выполнены со скосами, 1324816. 1324816

Г-/

Составитель Н. Пожидаева

Техред Л.Олийнык

Корректор Л.Бескид

Редактор И.Горная

Заказ 3001/11

Тираж 974 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4