Электропривод переменного тока

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах насосных установок. Цель изобретения - повышение быстродействия и жесткости регулировочных характеристик. Указанная цель обеспечивается за-счет введения в цепь обратной связи сигнала, пропорционального активному сопротивлению трехфазного асинхронного электродвигателя 1 с ротором Шенфера. Требуемый сигнал обратной связи, получается делением величины напряжения с выхода датчика 7 напряжения на величину активной составляющей силы тока с выхода датчика 6 тока посредством блока 11 умножения и магнитного усилителя 10. Подключение выводов магнитного усилителя к вторичной обмотке трансформатора 9 напряжения позволяет дополнительно ввести в контур отрицательной обратной связи коррекцию по величине питающего напряжения. Применение блока 8 конденсаторов, образующих со статорными обмотками трехфазного асинхронного электродвигателя 1 с ротором Шенфера резонансный контур, позволяет расширить диапазон регулирования скорости и повысить скорость протекания переходных процессов. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) 1511 4 Н 02 Р 7/36

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕ П=ЛЬСТВУ (21) 4044383/24-07 (22) 02.04.86 (46) 15.07.88, Бюл. У 26 (72) В.Н.Соколов (53) 621.313.333 (088.8) (56) Чиликин М.Г., Соколов М.М.

Шинянский А.В. Асинхронный электропривод с дросселями насыщения. M.-Л.:

Энергия, 1964, с. 213-215.

Авторское свидетельство СССР

У 1184063, кл. Н 02 Р 7/36, 1984. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах насосных установок.

Цель изобретения — повышение быстродействия и жесткости регулировочных характеристик. Указанная цель обеспечивается за счет введения в цепь обратной связи сигнала, пропорционального активному сопротивлению

I трехфазного асинхронного электродвигателя 1 с ротором Шенфера. Требуемый сигнал обратной связи. получается делением величины напряжения с выхода датчика 7 напряжения на величину активной составляющей силы тока с выхода датчика 6 тока посредством блока 11 умножения и магнитного усилителя 10. Подключение выводов магнитного усилителя к вторичной обмотке трансформатора 9 напряжения позволяет дополнительно ввести в контур отрицательной обратной связи коррекцию по величине питающего напряжения.

Применение блока 8 конденсаторов, образующих со статорными обмотками трехфазного асинхронного электродвигателя 1 с ротором Шенфера резонансный контур, позволяет расширить диапазон регулирования скорости,и повы- . сить скорость протекания переходных процессов. 1 ил.

1410259

Изобретение относится к электроехнике и может быть использовано электроприводах насосных установок.

Цель изобретения — повышение быст- 5 одействия и жесткости регулировочых характеристик.

На чертеже представлена схема электропривода.

Устройство содержит трехфазный синхронный электродвигатель 1, реулятор 2 напряжения, блок 3 сравнеия, к первому входу которого подклюен выход блока 4 задания, а к втоому входу подключен выход блока 5 еления, датчик тока 6 в фазе статорой обмотки электродвигателя 1, выод которого подключен к первому ходу блока 5 деления, датчик 7 наряжения в фазах статорной обмотки 20 лектродвигателя 1, выход которого одключен к второму входу блока 5 еления, блок 8 конденсаторов, трансорматор 9 напряжения, блок 3 сравения выполнен в виде дросселя наьпцения, выводы двух обмоток управлея которого являются двумя входами лока 3 сравнения, регулятор 2 наряжения выполнен в виде трех рабоих обмоток, магнитно-связанных с 30 вумя обмотками управления дросселя асьпцения блока 3 сравнения, средние

ыводы двух рабочих обмоток подсоедиены непосредственно, а средний выод третьей рабочей обмотки через атчик 6 тока — к выводам статорной обмотки электродвигателя 1, крайние выводы каждой из трех рабочих обмоток соединены между собой через по,следовательно включенные два диода п0, соответственно, а общие точки соединения катода и анода каждого из двух диодов предназначены для подключения к фазам источника питания, блок 5 деления выполнен в виде магнитного усилителя 10 с четырьмя вхо.дами и выходом блока умножения 11, вход которого образует первый вход блока 5 деления, выход магнитного усилителя 10 соединен с входом блока

11 умножения и образует выход блока

5 деления, выход блока 11 умножения соединен с первым входом магнитного усилителя 10, второй вход которого образует второй вход блока 5 деления, 55 первичная обмотка трансформатора 9 напряжения предназначена для подключения к двум фазам источника питания, вторая обмотка трансформатора

9 подключена к третьему и четвертому входам магнитного усилителя, блок 8 конденсаторов включен к трем фазам статорной обмотки электродвигателя 1.

Устройство работает следующим об- . разом.

Управление скоростью электродвигателя 1 осуществляется изменением напряжения питания посредством регулирования степени подмагничивания дросселя насьпцения изменением тока управления в обмотке 1-н-1к блока 3 сравнения. Электродвигатель 1 с ротором Шенфера имеет монотонно падающую характеристику. Вследствие этого увеличение момента статической нагрузки на его валу вызывает соответствующее уменьшение скорости.

Уменьшение скорости электродвигателя 1 вызывает уменьшение его активного сопротивления, которое определяется делением величины напряжения на величину активной составляющей силы тока электродвигателя 1. Умень-, шение активного сопротивления элект-: родвигателя 1 приводит к уменьшению выходного тока блока 5 деления сигналов и величины тока в одной обмотке управления блока 3 сравнения.

Увеличение напряжения питания электродвигателя 1 приводит к увеличению его скорости до величины, близкой к исходной, т.е. действие обратной связи стремится ликвидировать влияние внешних помех. При этом жесткость регулировочных характеристик зависит от линейности зависимости величины сигнала отрицательной обратной связи от скорости электродвигателя. !

Сигнал, пропорциональный активному сопротивлению электродвигателя 1, получается делением величины напряжения на величину активной составляю-. щей силы тока блоком 5 деления. Включение рабочих обмоток магнитного усилителя 10 через трансформатор 9 напряжения к источнику питания позволяет в контур отрицательной обратной связи дополнительно ввести коррекцию по величине питающего напряжения. Это дополнительно стабилизирует скорость при изменении напряжения источника питания. Кроме того, нелинейность зависимости активного сопротивления от скорости асинхронного электродвигателя 1 с ротором

Шенфера имеет сходство с нелинейнос1410259 гателя, выход которого подключен к второму входу блока деления, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью повьппения быстродействия и жесткости регулировочных характеристик, в него введены блок конденсаторов, трансформатор напряжения, блок сравнения выполнен в виде дросселя насыщения, выводы двух обмоток управления которого являются двумя входами блока сравнения, регулятор напряжения выполнен в виде трех рабочих обмоток, магнитно связанных с двумя об10 мотками управления дросселя насьпцения блока сравнения, средние выводы двух рабочих обмоток подсоединены

15 непосредственно, а средний вывод третьей рабочей обмотки через датчик тока — к выводам статорной обмотки электродвигателя, выводы каждой из трех рабочих обмоток соединены между собой через последовательно включенные два диода соответственно, а общие точки соединения катодов и ано20

Составитель В.Грапонов

Техред JI.Ñåðäþêoâà Корректор О.Кравцова

Редактор Н;Горват

Заказ 3494/56 Тираж 583

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4!5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 тью магнитного усилителя 10, но противоположна по знаку. Это дополнительно повьппает жесткость регулировочных характеристик. Блок 8 конденсаторов обмотки статора электродвигателя 1 и рабочие обмотки регулятора 2 напряжения образуют резонансный контур, вследствие чего через регулятор 2 напряжения и датчик 6 тока протекает только активная составляющая силы тока электродвигателя 1.

Это повышает КПД и cos 9 установки и позволяет уменьшить габариты дросселя насьпцения.

Вследствие явления феррорезонанса в переходных режимах происходит форсировка процесса нарастания или снижения напряжения и силы тока электродвигателя 1. При снижении скорости электродвигателя 1 за счет блока 8 конденсаторов переходит в режим конденсаторного торможения, что дополнительно повышает скорость протекания переходных процессов. Явление феррорезонанса приводит также к повышению напряжения на электродвигателе 1, вследствие чего применение блока 8 конденсаторов позволяет расширить диапазон регулирования скорости и повысить скорость протекания переходных процессов, т.е. увеличить быстродействие электропривода.

Формула изобретения

Электропривод переменного тока, содержащий трехфазный асинхронный электродвигатель, регулятор напряжения, блок сравнения, к первому входу которого подключен выход блока задания, а к второму входу — выход блока деления, датчик тока в фазе статорной обмотки электродвигателя, выход которого подключен к первому входу блока деления, датчик напряжения в фазах статорной обмотки электродви дов каждого из двух диодов предназначены для подключения к фазам источника питания, блок деления выполнен в виде магнитного усилителя с четырьмя

З0 входами и выходом и блока умножения, вход которого образует первый вход блока деления, выход магнитного усилителя соединен с входом блока умножения и образует выход блока деления, выход блока умножения соединен с

35 первым входом магнитного усилителя, второй вход которого образует второй вход блока деления, первичная обмотка трансформатора напряжения предназначена для подключения к двум фазам источника питания, вторая обмотка трансформатора подключена к третьему и четвертому входам магнитного усилителя, блох конденсаторов включен к трем фазам статорной об45 мотки электродвигателя.