Манипулятор для погрузки и разгрузки изделий с подвесного конвейера

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машинострое1-гию. Цель изобретения - снижение расхода электроэнергии . Подъемный стол выполнен в виде подъемной грузовой платформы (И) 1 с механизмом подъема 9, уста- СП новленной на корпусе 2, смонтированном на основании и размещенном внутри кольцеобразной поворотной П 4. Последняя установлена на основании, в котором закреплена ось 5 П-образной поворотной рукояти (Р) 6, охватывающей П 1. На Р 6 поворотно установлен клещевой захват 7 для затаренного груза (Г) 8. Механизм поворота Р 6 выполнен в виде рычага 10 привода поворота 11. Захват 7 захватывает Г 8, а Р 6, поворачиваясь на оси 5, переносит Г 8 на П 1. После разведения лап захв.ата 7 в стороны Р 6 возвращается в исходное положение. Включают механизм подъема 9, и П 1 вместе с Г 8 поднимается до уровня подвески подвесного конвейера. При движении подвески в момент нахождения ее под Г 8 она захватывает Г 8 при опускании П I. 3 ил. « (Л

(19> (11 I

3 Al ()!! 4 В 65 С 47/36 ff}P .г Ех р

Il3 !

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, У . ЕВ ф(,.Хф !ШЕ СОЮЗ СОЗЕТСХХИХ ,4 .- --. СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ (ф, ., РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4152563/27-03 (22) 25,11.86 (46) 07,07.88. Бюл. N - 25 (71) Проектно-конструкторский институт конвейеростроения (72) Н.Н.Рахманов и И.В.Шулак (53) 621.867(088.8) (56) Ивановский К.Е. и др. Перегрузочные устройства конвейеров штучных грузов. — М.: Машиностроение, 1966, с. 87.

Авторское свидетельство СССР

HF 1161440, кл. В 65 С 47/36, 1983. (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ПОГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ ИЗДЕЛИЙ С ПОДВЕСНОГО КОНВЕЙЕРА (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению. Цель изобретения — снижение расхода электроэнергии. Подъемный стол выполнен в виде подъемной грузовой платформы (П) 1 с механизмом подъема 9, устаI новленной на корпусе 2, смонтированном на основании и размещенном внутри кольцеобразной поворотной П 4.

Последняя установлена на основании, в котором закреплена ось 5 П-образной поворотной рукояти (Р) 6, охватывающей П 1. На Р 6 поворотно установлен клещевой захват 7 для затаренного груза (Г) 8. Механизм поворота P

6 выполнен в виде рычага 10 привода поворота 11. Захват 7 захватывает

Г 8, а Р 6,,поворачиваясь на оси 5, переносит Г 8 на П I. .После разведения лап захвата 7 в стороны P 6 возвращается в исходное положение. Включают механизм подъема 9, и П вместе с Г 8 поднимается до уровня подвески подвесного конвейера. При движении подвески в момент нахождения ее под Г 8 она захватывает Г 8 при опускании П I. 3 ил.

)407883

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к устройствам для загрузки и разгрузки подвесного конвейера.

Цель изобретения — снижение расхода электроэнергии.

На фиг.l изображен манипулятор, общий вид, на фнг.2 — то же, вид спереди; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2.

Манипулятор содержит подъемный стол, состоящий из подъемной грузовой платформы 1 и корпуса 2, смонтированного на основании 3, пропущенного через отверстие и размещенного внутри кольцеобразной поворотной платформы 4, установленной на основании 3, в котором закреплена ось 5 поворотной рукояти 6, выполненной

П-образной формы с воэможностью охвата подъемной грузовой платформы 1, поворотно установленный на рукояти клещевой захват 7 для затаренного груза (изделия) 8, механизм 9 подъема грузовой платформы 1, рычаги 10 25 привода Il поворота рукояти 6, привод 12 поворота основания 4, привод

l3 механизма подъема и привод 14 для лап клещевого захвата 7.

Манипулятор работает следующим об- 30 разом.

В исходном положении грузовая платформа 1 опущена, клещевой захват

7 захватывает груз 8, а рукоять 6, поворачиваясь на оси 5 с помощью привода 11, переносит груз 8 на платфор35 му . Затем привод 14 разводит лапы захвата 7 в стороны, а рукоять 6 возвращается в исходное положение. Включается привод 9, и платформа I с грузом 8 поднимается до уровня подвески (не показана), закрепленной на каретке подвесного конвейера, при движении которой лапы захвата подвески в момент нахождения их под грузом захва-. тывают последний в результате опускания платформы l.

Этим заканчивается цикл погрузки груза 8 на подвеску конвейера. Разгрузка происходит в обратной последовательности.

Формула изобретения

Манипулятор для погрузки и разгрузки изделий с подвесного конвейера, включающий подъемный стол в виде смонтированной на корпусе подъемной грузовой платформы, установленную на основании поворотную платформу с приводом поворота, смонтированную на оси поворотной платформы рукоять П-образной формы, охватывающую подвижную грузовую платформу, механизм поворота рукояти и поворотно установленный на рукояти клещевой захват, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью снижения расхода электроэнергии, поворотная платформа выполнена в виде кольца, а корпус подъемного стола смонтирован на основании и размещен внутри поворотной платформы.

1407683

ЩР.Г!

4О7ЯД 1

Составитель В.Толчанов

Техред Л,Олийнык

Корректор M.Øàðîøè

Редактор В.Петраш

Заказ 3?67/24

Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Г1осква, Ж-35, Раушская нао., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4