Устройство для воспроизведения функций ограничения с зоной нечувствительности

 

Изобретение относится к области автоматики и аналоговой вычислительной техники. Целью изобретения является расширение класса воспроизводи№1х устройством функций. Устройство для воспроизведения функций ограничения с зоной нечувствительности содержит первый 1 и втррой 2 аналоговые логические элементы, каждый из которых выполнен в виде компаратора 3, подключенного к управляющему входу переключателя 4, блок вычитания 5, третий 7 и четвертый 8 аналоговые логические элементы, входы 10-13 задания опорных напряжений. Достижение поставленной цели обеспечено благодаря введению в устройство третьего и четвертого аналоговых логических элементов и новьм связям между составными блоками. 3 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 G 06 G 7!25

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4ь

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4163720/24-24 (22) ° 18. 12. 86 (46) 07.06.88. Бюл. М 21 (7 1) Специальное конструкторское бюро вычислительной техники Институ. та кибернетики АН ЭССР (72) Л.И.Волгин (53). 681.3 (088.8) (56) Тетельбаум Н.М., Шнейдер Ю.P.

400 схем для АВМ.-M. Энергия, 1978, с. 70, рис.2.8.7.

Авторское свидетельство СССР

У 1278898, кл. 6 06 G 7/25, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ

ФУНКЦИЙ ОГРАНИЧЕНИЯ С ЗОНОЙ НЕЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ (57) Изобретение относится к области автоматики и аналоговой вычислитель.SU 149 А 1 ной техники. Целью изобретения является расширение класса воспроизводимых устройством функций. Устройство для воспроизведения функций ограничения с зоной нечувствительности содержит первый 1 и второй 2 аналоговые логические элементы, каждыи из которых выполнен в виде компаратора 3, подключенного к управляющему входу переключателя 4, блок вычитания 5, третий 7 и четвертый 8 аналоговые логические элементы, входы 10-13 задания опорных напряжений.

Достижение поставленной цели обеспечено благодаря введению в устройство третьего и четвертого аналоговых логических элементов и новым связям между составными блоками. 3 ил.

1401486

Изобретение относится к автоматике и аналоговой вычислительной технике.

Целью изобретения является рас5 ширение класса воспроизведимых устройством функций.

На фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг. 2 — графики воспроизводимых устройством функций; на фиг. 3, а.б.в — схемы включения аналоговых логических элементов при их работе в режиме максимизирующего и минимизирующего амплитудных селек-торов соответственно. 15

Устройство содержит первый 1 и второй 2 аналоговые логические элементы, каждый из которых выполнен в виде компаратора 3, подключенного к управлякицему входу переключателя 4 20 (фиг.3), -блок вычитания 5 (фиг. 1), выход 6 которого является выходом устройства, третий 7 и четвертый 8 аналоговые логические элементы, информационный вход 9, входы задания 25 первого 10, второго 11, третьего 12 и четвертого 13 опорных напряжений,,дополнительные выходы 14 и 15.

Устройство работает следующим образом. 30

Пусть логические элементы ? и 8 являются максимизирующими, а 1 и 2минимизирующими амплитудными селекторами. Тогда напряжения на выходах элементов 7 и 8 соответственно опре35 деляются выражениями у„= max (U,U«); у, =max(U< U2, ), где U — входное напряжение устройства;

Н« — опорное напряжение на входе 40

12;

U — опорное напряжение на входе

2l

13.

Здесь и в дальнейшем max u min— определяющие операции непрерывной 45 (бесконечнозначной) логики — операции выбора большой (max} и меньшей (min). величины из двух (или нескольких) величин.

50 .Напряжение на выходах первого (дополнительный выход 14) и второго (дополнительный выход 15) формирователей функций ограничения определяются соответственно выРажениями 55

Z, =min(Y <,U «); Z 2=min(Ó г<,U«) где П<, - опорное найряжение на входе 10;

11 — опорное напряжение на вхогг де 11.

Графики напряжений Z„и Е при

U22 с UI, и U2, U<2 показаны на фиг. 2а.

Выходные напряжения Z u Z для фиг. 1а подаются соответственно на инвертирующий и неинвертирую<ций входы, а для фиг. 16 — на неинвертирующий и инвертирующий входы блока 5 вычитания. Выходные напряжения устройства на основном выходе 6 для фиг. 1а, б определяются соответственно выражениями

Z=K(Z г — ZI ) = К (min(y2,,U2 ) (y«,UI2 ) J

Z = К (Z -Z2)=K )min(y« AU<2 )min (Уг эНгг )) э где k — коэффициент передачи блока

5 вычитания.

Графики воспроизводимых функций для фиг.1а,б при U22 с Un и U, U,2 представлены соответственно на фиг.26 (функции с положительным наклоном линейных участков характеристики) и фиг. 2в (функция с отрицательным наклоном линейных участков характеристики) .

В рассмотренном схемном решении инвертирование функций возможно как взаимопереключением присоединений выходов формирователей функций ограничения, собранных на аналоговых лагических элементах 1,2,7 и 8 (переход от фиг.1а к фиг.16 и обратно), так и изменением соотношений опорных напряжений на обратные: Пг UII, Пг < <2

На фиг.2г д представлены графики воспроизводимых функций при U22 >U«, П2< > - <2 (фиг.2Г) и при Бгг с Н11 <

Uг< с U г (фиг.2д).

Изобретение позволяет воспроизводить по основному выходу 6 также функции ограничения без эоны нечувствительности с отрицательным и поло». жительным наклоном. Для этого необходимо положить U U, =0 или

U« =02 =0 (фиг.2е) °

В качестве амплитудных селекторов в устройстве может быть использован аналоговый логический элемент (регулятор), изображенный на фиг.3а, который состоит из переключателя 4 и управляемого компаратора 3. з

14014

Формула из о бре те ния

Устройство для воспроизведения функций ограничения с зоной нечувствительности, содержащее первый и вто5 рой аналоговые логические элементы, каждый иэ которых выполнен в виде компаратора, выход которого подключен к управляющему входу переключателя, и блок вычитания, выход которого является выходом устройства, а первый и второй входы соединены с выходами переключателей соответственно первого и второго аналоговых логических элементов, первые инфор- 1Б мационные входы переключателей кото» рых являются входами задания соот,ветственно первого и втррого напряжений, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения класса вос- 20 производимых функций, в него введены третий и четвертый аналоговые логические элементы, выполненные идентично первому и второму аналого1

86

4 вым логическим элементам, первые информационные входы переключателей третьего и четвертого аналоговых логических элементов соединены с первыми входами их компараторов и являются входами задания соответственно третьего и четвертого опорных напряжений, вторые информационные входы переключателей третьего и четвертого аналоговых логических.элементов соединены между собой с вторыми входами своих компараторов и являются информационным входом устройства, а выходы переключателей третьего и четвертого аналоговых логических элементов подключены к вторым информационным входам пере( ключателей и вторым входом компараторов соответственно первого и второго аналоговых логических элементов, первые информационные входы, переключателей которых соединены с первыми входами своих компараторов.

i 4Oi 4ЯЬ

4ur. Р

Составитель А.Маслов

Техред М.Дидык Корректор С.Черни

Редактор Н.Лазаренко

Заказ 2787/49 Тираж 704 Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4