Устройство для полуавтоматической контактной сварки

 

Изобретение относится к области сварки и может быть использовано в устройствах для полуавтомат ической сварки преимущественно корпусов полупроводниковых приборов в электронной промьшленности. Цель - увеличение производительности труда и повышение надежности. Из вибробункера колпачок изделия подают под вакуумный схват 8 ротора (Р), опускаясь, Р вводит ваку-. умньш схват 8 в колпачок и захватывает его, затем Р поднимается и поворачивается синхронно с многопозиционным поворотным столом таким образом, чтобы ось вакуумного схвата 8 совпадала с осью нижнего электрода, при опускании Р заслонка 12 перекрывает выходное отверстие эжекторов 10 и колпачок под действием избыточного давления опускается в нижний электрод. 3 ил. а 9 S S (Л ft itf.S

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (gg 4 В 23 K 31/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ю -8 и

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4050797/25-27 (22) 07 ° 04.86 (46) 07.06.88. Бюл. В 21 (72) Л.Д.Рабинович, О.Г.Ивинская и В.А.Помендюков (53);621.793.037 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 789256, кл. В 23 К 31/02, 1977.

Полуавтомат конденсаторный

ПРК-4001 УХЛ-4. Паспорт ЗД.Я, 942.

236.ПС, ОКП 34.41.48.1008, ВНИИЭСО. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОЙ КОНТАКТНОЙ СВАРКИ (57) Изобретение относится к области сварки и может быть использовано в устройствах для полуавтоматической сварки преимущественно корпусов полупроводниковых приборов в электронной промышленности. Цель — увеличение производительности труда и повышение надежности. Из вибробункера колпачок изделия подают под вакуумный схват 8 ротора (Р), опускаясь, P вводит ваку-. умный схват 8 в колпачок и, захватйва-.. ет его, затем P поднимается и повора" чивается синхронно с многопозиционным поворотным столом таким образом, чтобы ось вакуумного схвата 8 совпадала с осью нижнего электрода, при опускании P заслонка 12 перекрывает выходное отверстие эжекторов 10 и колпачок под действием избыточного давления опускается в нижний электрод. 3 ил.

1400828

Изобретение относится к сварке и может быть использовано в устройствах для полуавтоматической сварки преимущественно корпусов полупроводниковых приборов в электронной промышлен-., ности, Целью изобретения является увеличение производительности труда и повышение надежности. 10

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, план; на фиг.2 — разрез

А-А на фиг,1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг. 1.

Устройство для полуавтоматической сварки преимущественно корпусов полупроводниковых приборов состоит из смонтированного на станине 1 многопозиционного (двенадцатипоэиционного) поворотного стола 2, каждая позиция которого снабжена верхним 3 и нижним

4 электродами с возможностью перемещения в вертикальном направлении.

Вокруг многопозиционного поворотного стола 2 на станине 1 смонтирован пост25 загрузки колпачков, состоящий из вибробункера 5, отсекателя 6 и ротора ?.

Последний кинематически связан с многопозиционным поворотным столом 2 и имеет двенадцать вакуумных схватов 30 (фиг.2), каждый схват 8 соединен со всасывающей камерой 9 эжектора 10.

Входы всех эжекторов 10 соединены кольцевым каналом 11, куда поступает под давлением возду Ротор 7 еет 35 возможность возвратно-поступательного вертикального перемещения. Заслонка

12 при опускании ротора перекрывает выходные отверстия эжекторов находящихся в плоскости Б-Б. Пост загрузки @ ножки прибора предназначен для ручной загрузки, пост сварки прибора оснащен сварочными башмаками, пост выг-, рузки сваренного прибора 13 оснащен подпружиненным толкателем 14, ход ко- gg торого вверх осуществляется от кулачка l5, вал которого кинематически связан с двенадцатипозиционным сто.— лом, движение толкателя вниз осуществляется от пружины 16. В толкатель встроен регулируемый шток 17, который пружиной 18 поджимается к пазу толкателя 14. Подпружиненный толкатель 14 оснащен контактным датчиком 19 с роликом и упором 20. На позиции выгрузки установлен приемный лоток 2 1.

Устройство работает следующим образом.

Из вибробункера 5 колпачок иэделия поступает к отсекателю 6, который отделяет один колпачок и выдает его под вакуумный схват 8 ротора 7. Последний, опускаясь, вводит вакуумный схват 8 в колпачок и захватывает его, затем поднимается и поворачивается синхронно с двенадцатипозиционным поворотным столом 2 так, что в момент выстоя ось вакуумного схвата 8 совпадает с осью нижнего электрода, при опускании ротора 7 заслонка 12 перекрывает выходное отверстие эжекторов

10 и колпачок под действием избыточного давления, направляясь цилиндрической частью схвата, западает в нижний электрод 4.

Двенадцатипозиционный поворотный стол 2, периодически поворачиваясь, проходит посты загрузки ножки, где устанавливается ножка, пост сварки, где сваривается колпачок с ножкой, находящиеся между сомкнутыми верхним и нижним эдектродами, сварочное усилие передается через сварочные башмаки. На позиции выгрузки сваренного прибора во время выстоя 12-позиционного стола 2 толкатель 14 под действием кулачка 15 выталкивает прибор из нижнего электрода и он сдувается сжатым воздухом в приемный лоток 2 1, если произошло заклинивание прибора в нижнем электроде 4 или его приварка к нему, то шток 17 упирается в прибор и останавливается, толкатель продолжает двигаться под действием кулачка 15, пружина 18 сжимается, датчик 19 срабатывает, выдавая сигнал о состоянии сварочной позиции.

При загрузке колпачка в нижний электрод поток воздуха, проходя между цилиндрическими поверхностями схвата и колпачка, под действием эффекта Бернулли центрирует колпачок относительно поверхности схвата, что позволяет загрузить колпачок при наличии ошибки его положения в схвате.

Величина зазора между поверхностью схвата и внутренней поверхностью колпачка изменяется в пределах 0,03

0,1 мм. Нижний предел определяется необходимостью свободной посадки колпачка на схват, а верхний предел — . допуском на внутренний диаметр колпачка. Зазор между наружной поверхностью колпачка и внутренней поверхностью сварочного электрода не должен превышать 0,05 мм. Следовательно, з 1400828 ка пад ание изделия в механизмы устройвозможная ошибка положения колпач относительно поверхности с ва очного ства. е т е н и я электрода а значительно превышает макЭ ект Устронство чя полуавтоматической допустимыи зазор. фф с полупроводниковых приборов, содержапозволяе решить задачу авто матической загрузки колпачков в ука- щее см р робу кер колпачков, имеющих вмятины 1п другие дефекты поверхности, центрирование колпачков нарушается и заг- py KH AH p е с я тем, что, с целью увели че ния

Э циеи отс тройство снабжено б ос п оисходит 15 надежности Ус д за счет перекрытия канала эжектора, отсекате- полненным в вид де диска с кольцевым и находящегося пер д позициеи отсекателя, заслонкой 12. цилиндрическими вакуумными с схватами

I п оисходит и двумя заслонками, разм щ е енными на

20 постепенное уменьшение у вн треннеro станине с возмож я отверстий радиальных кан наного электро- перекрытия отве д иаме тра нижне го сварочно го в относи- лов, при этом э эжекторы смонтированы да. Центрирование колпачков относив диске, входные о тверстия эжекторов тельно схватов ротора ру заг зки позвонены с кольцевым каналом дис ка жать колпачки 25 соединены с ко и ляет автоматически загру остигающем а выходные — с — с вакуумными схватами при минимальном зазоре, достигаю радиальными канал алами а пост выгрузки практически нуля. выг узки выполнен в выг виде подпружиненного толВведение датчика усилия выгр кателя, в ключающе его нижний шток с ров пост выгрузки позволяет автоматиликом на одном ко конце и полостью на чески ски останавливать машину при появя к элек- другом, верхний шт и шток встроенный в лении брака (приварки изделия к элекмает соответст — полость нижнего шт ока подпружиненный вующие меры, что исклю чает повторение относительно ным атчиком с кулачком, уста новышает долговечность тактным датчи брака изделий, повышае ючается по- ленным на нижнем штоке. электродов, полностью исключ

2

1400828

Составитель Н,Тютченкова

Редактор И.Николайчук Техред N.Õoäàíè÷ Корректор И.Иуска .Заказ 2753/16 Тираж 921 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4