Путемер

 

Изобретение относится к приборог строешпо и используется для измере - ния расстояния. Цель изобретения - повышение точности измерения пути, пройденного человеком. Величина амплитуды вертика1тьного перемещепия совместно с величиной коэф41иииента пропорциональности, записанной в блоке t задания постоянной, поступают на соответствующие входы блока 4 обработки информации, который определяет величину длины шага и посылает ее на вхоД накопителя 2, который суммирует текущее измеренное знйчение длины шага по команде с формирователя 6, 1 ил.

СОН)а СОЕЕТСИИЯ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИК

РЕСПУБЛИН (j% ff I) (51)5 С 01 С

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТИЙ (46) 23.07.93. Бюл,. Г 27 (21) 4135489/10 (22) 16. 10.86 (7 1) Опытное конструкторско-технологическое бюро "Феррит" при

Воронежском политехническом институте (72) К.И.Ценных (56) Патент СШЛ Ф 4220996, кл. G 01 С 22/00, 1980

Авторское свидетельство СССР

У 1137301 кл. -С О1 С 22/00, 1982. (54) ПУТЕМЕР (57) Изобретение относится к приборо«. страеюпо и используется для измере" ния расстояния, Цель изобретения— повышение точности измерения пути, пройденного человеком. Величина амплитуды вертикального перемещения совместно с величиной коэффициента пропорциональности, записанной в блоке 1 задания посгоянпой, поступают на соответствующие входы блока 4 обработки информации, который определяет величину длины шага и посылает ее на вход накопителя 2, который суммирует текущее измеренное значение длины шага по команде с формирователя 6. 1 ил.

Изобретение относится к приборостроению и используется для измерения расстояния.

Цель!О изобретения является повьш2е- С ние точ21ости измерения пути, пройденКОГО ЧЕ1!ОЗЕКОМ, На чертеже представлена структурная схема путемера, Путемер содержит блок задаиия 1О постоянной, накопитель 2, выходы

;которого подключены к входам блока ,) индикации, блок 4 Обработки инфор мации, вертикальный акселераметр 5, формирователь 6, последовательно соединенные первый и второй интеграTopbI /, Яд ВыхОд вертикапьиагo акселеРОИЕТРа 2 ПодключЕ21 К вхОДУ формира вателя 6 и входу двух последовательно соединенных интеграторов " и 8,, 2О выход интегратора 8 соединен с вторым входом блока 4 обработки информации„ первый вход которого подключен .- .к выходу блока 1 задания постоянной, а выход — к информационному входу 25 накал! 1 ел11 2 а

Выход формпронателя 6 подключен к управляющим входам интеграторов 7,8 и входу управления 11акоп11теля 2, Пр11 нормальной хОДьбе туловище gg человека в верт11кальном направлении

l описывает кривую с периодичностью одиночного шага, причем иаиииз!пие тОчки кривой соответствуют днухопор ному периоду наивысшие — опоре на

9 одну ногу. Кривые нертикальных перемещений близки к правильным синусоидам.

Известно„ что в режиме нормальной ходьбы справедливо соотношение

gg j e где 8 - амплитуда вертикальных перемещений туловища человека; а — коэффициент пра12арциональ" ности;

1 " длина шага.

Рабата устройства осуществляется

I -JIe1Iующнм Образом.

Вертикальный акселерометр 5 непрерывно выдает информацию о верти" -2О кальном ускорении туловища человека.

После однократного HHòåãðHpîeàIIия ускорения первым ш1тегралом 7 информация о скорости вертикального леремеще21ия поступает на БхОд втОрОГО интегратора 8, который определяет величину амплитуды вертикального

ПЕРЕМЕЩЕН11Я.

Величина амплитудь! вертикального перемещения совместно с величиной коэффициента пропорциональности а, записанной в блоке 1 задания постоянной поступают на соответствующие входы блока 4 обработки информации, который определяет величину длины шага н соответствии с формула.:",1) и посылает ее 1!а HIIgnpIIaUH0EIEIhi вход накопителя 2, которьп суммирует текущее измеренное значение длины вага по команде с формирователя 6.

Кроме того, с!!гнал с формирователя 6, поступая EIQ упранля!ощие нходы иитеграторон 7,8, обеспечивает их подготовку к последующему измерению.

Ф о р и у л а и з о б р е т е н и я

Путемер, содержащий датчик перемещения, измерительный блок, блок обработки информйцин, блок задания постоянной, выход которого соединен с первым входом блока обработки информаци11р выход нОтОрОГО связан с пО следовательно соединенными накопителем и блоком индикации, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения точности измерения, в нем датчик перемещения выполнен в виде вертикального акселераметра, измерятельны11 блок выполнен в виде формирователя, последовательно соединенных первого и второго интеграторов, выход второго интегратора соединен с вторым входом блока обработки информации, а вход первого интегратора-с выходом вертикального акселерометра и входом формирователя, выход которого соед1п1ен с упра!зляющими входами интеграторов и управляющим входом накопителя, l400228

Составитель В.Сараханов

Техред N,Äíäûê Корректор Г.Решетник

Редактор Т.Лошкарева

Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытйй

113035, Москва, Ж"35, Раушская наб;, д, 4/5

Заказ 308б

» » «»«

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4