Самонастраивающаяся следящая система
Класс 1с, 46вв № 145646 ссс
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Подписная группа Л3 91
В. И. Костюк
САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА
Заявлено 22 марта 1961 г. за ¹ 722798/26 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров Г .ССР
Опубликовано в «Б»оллетене изобретений:> М 6 за 1962 г.
Известны следящие системы, в которых измерение параметров спектральных плотностей полезного сигнала и помехи, распределенной по закону Гаусса, производят при помощи двух частотных фильтров.
Описываемая самонастраивающаяся следящая система отличается от известных тем, что в ней использованы три частотных фильтра илп один частотный фильтр и звено. Подобная система вь»деляет на выходе среднеквадратичное значение суммарной ошибки. Применение частотных фильтров позволяет измерять параметры спектральны. . плотностей полезного сигнала и стационарной помехи, распределенной по закону, отличному от гауссовского распределения. прп условии отсутствия взаимной корреляции сигнала и помех»».
Скелетная схема самонастраива»ошейся системы с тремя частотными фильтрами приведена на фиг. 1; на фиг. 2 показана система с одним частотным фильтром и звеном, дающим на выходе среднеквадратичное значение суммарной ошибки.
Полезный сигнал со спектральной плотностью»1. (/) и сигнал помехи со спектральной плотностью N(t) поступают на вход системы I (фиг. 1), Известно, что спектральная плотность суммарной ошибк:»
I К вЂ” п.-"3 — К К вЂ” а -,.". + К если параметры системы оптимальны и если полезный стационарный К- сигнал имеет спектральную плотность Si(<»)=- — а стационарная <о4 помеха имеет спектральную плотность ,1 аг " 1о № 145646 Таким образом, спектральная плотность суммарной ошибки 5,. () меняет форму при невыполнении условий оптимальности параметров. Если использовать в качестве частотных фильтров инерционные фильтры первого порядка с различными постоянными времени, то алгебраическая сумма выходных напряжений фильтров в оптимальной системе составит ь=- N / = а = О. Здесь о — усредненное квадратичное напряжение на выходе частотного фильтра с постоянной времени т. Выбор постоянных времени фильтра и знака с которым напряжение на его выходе следует подавать на следящую систему подстройки коэффициента усиления основной системы, определяется соотношением i=-Л = О. Зт,.—,1 На фиг. 1 изображена система с тремя частотными фильтрами 2, 3 и 4. Поэтому соотношение для определения постоянных времени и знака напряжения в фильтрах определяется при N = 3. Напряжение на выходах фильтров детектируют и усредняют устройством 5, а затем подают на нелинейную следящую систему 6, которая подстраивает коэффициент усиления основной системы 7. При отклонении параметров системы от оптимальных на входе блока б появляется напряжение, так з как U = 7,a - —,. О. Направление движения узла самоподстройки выб1 рано так, что при увеличении среднеквадратичного значения полезного сигнала и уменьшении среднеквадратичного значения помехи коэффициент усиления системы увеличивается, и наоборот. Иногда для автоподстройки можно использовать один частотный фильтр и звено, дающее на выходе среднеквадратичное значение суммарной ошибки (фиг. 2). Здесь звено 8 выполняет функцию датчика среднеквадратичной ошибки. Остальные элементы выполняют те же функции, что и в устройстве, показанном на фиг. 1. Однако область применения системы, изображенной на фиг. 2, ограничивается условием существования конечной величины квадра. тичного значения суммарной ошибки. Предмет изобретения Самонастраивающаяся следящая система, о тл и чаю ща я с я тем, что, с целью обеспечения косвенного измерения параметров спектральных плотностей полезного сигнала и стационарной помехи, не являющейся «белым шумом», при отсутствии взаимной корреляции полезного сигнала и помехи, в контуре оптимизации используются три частотных фильтра с разными частотными характеристиками или один частотный фильтр и звено, дающее на выходе среднеквадратичное значение суммарной ошибки. № 145646 Фиг.1 Фиг. 2 Составпгель Емельянов Г. A. Редактор Н. С. Кутафина Техред А. А. Камышннкова Корректор Г. Е. Кудрявцева Типография ЦБТИ, Москва, Петровка, 14. Подп. к печ. 2/1Ъ -62 г. Формат бум. 70Х108 />б Зак 3375 Тираж 1050 ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Москва, Центр, М. Черкасский пер., Объем 0,26 изд. Цена 4 коп. Совете Министров СССР д. 2/6.
