Устройство для подачи деталей типа стержней с головкой

 

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для подачи деталей типа стержней с головкой . Целью изобретения является повышение производительности устройства за счет исключения холостых ходов перемещения шибера. При перемещении шибера в крайнее левое положение сбрасыватель посредством двух рычагов 17 и 18 передает детали из приемных гнезд ползуна 12 в левые отводящие трубки. В этот момент рычаги 17 и 18 поворачиваются за счет взаимодействия с сухарями 23. При перемещении шибера в правое положение происходит заполнение приемных гнезд деталями и их сброс в отводящие трубки в крайнем правом положении . В этот момент ползун за счет подпружиненного фиксатора 39 нажимает на рычаг 26, который через вилку 21 отводит ползун 12, а затем после схода фиксатора 39 происходит перемещение ползуна 12 в обрат}1ом направлении и посредством сухарей 23 поворот рычагов 17 и 18 и, следовательно , сброс деталей в правые отводящие трубки. Цикл повторяется бил. С € (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

< Н 1 В 23 Q 7/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4117150/25-08 (22) 09.06.86 (46) 30.05.88. Бюл. ¹ 20 (71) Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков (72) А.Н.Ципес (53) 62-229.6 (088.8)

I (56) Авторское свидетельство СССР № 1217627, кл. В 23 Q 7/06, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ

ТИПА СТЕРЖНЕЙ С ГОЛОВКОЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и предназначено для подачи деталей типа стержней с головкой. Целью изобретения является по-. вышение производительности устройства за счет исключения холостых ходов перемещения шибера. При переме„„SU„„1399067 А 1 щении шибера в крайнее левое положение сбрасыватель посредством двух рычагов 17 и 18 передает детали из приемных гнезд полэуна 12 в левые отводящие трубки. В этот момент ры— чаги 17 и 18 поворачиваются за счет взаимодействия с сухарями 23, При перемещении шибера в правое положение происходит заполнение приемных гнезд деталями и их сброс в отводящие трубки в крайнем правом положении. В этот момент ползун за счет подпружиненного фиксатора 39 нажи/ мает на рычаг 26, который через вилку 21 отводит полэун 12, а затем после схода фиксатора 39 происходит перемещение полэуна 12 в обратном направлении и посредством сухарей 23 поворот рычагов 17 и 18 и, следовательно, сброс деталей в правые отводящие трубки, Цикл повторяется. 6 ил.

1399067

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для сборки резьбовых H заклепочных соединений, а также соединений, выполненных с

5 помощью шурупов, и может быть использовано для подачи деталей типа стержней с головкой, т.е. винтов, шурупов, заклепок и т.д.

Цель изобретения — повьш епие производительности работы устройства за счет исключения холостых ходов перемещения шибера.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг ° 3 — разрез Б-Б на фиг.2, »а фиг.4 — то же, показан момент сброса деталей в передние при— емные трубки, на фиг.5 — разрез В-В на фиг.3, на фиг.6 — разрез Г-Г на фиг. 4.

Устройство содержит основание 1, приспособление 2 для фиксации собираемого изделия 3, питатели деталей 4, выполненные в виде вибробункеров 5 и вибролотков 6, многопозиционный делитель потока деталей 4, выполненный в виде шибера, сбрасывателя и отводящих трубок 7.

Корпус шибера выполнен в виде двух З0 пластин 8 и 9, скрепленньгх между собой через проставки 10. Внутри корпуса шибера смонтирован подпружиненный посредством пружины 11 ползун 12. На пластине 8 установлен угольник 13, на35 котором закреплен шток 14 силового цилиндра 15, посредством которого шибер совершает возвратно-поступательное перемещение, На боковой стороне ползуна 12 вы- 10 полнены приемные гнезда 16, а вдоль оси ползуна установлен сбрасыв",òå,ïü, выполненный в виде двух рычагов 17 и 18, общая ось 19 поворота которых расположена перпендикулярно плоскос- 45 ти последнего. Рычаги 17 и 18 снабжены роликами 20. На ползуне 12 закреплена вилка 21 и стержень 22 для заделки пружины 11.

К пластине 8 прикреплены сухари

23, а в окне 24 этой пластины на оси

25 расположен рычаг 26 с осью 27, входящий в зацепление с вилкой 21 °

В продольной плите 28 приспособления 2 размещены оси 29 роликов 30, а в боковых плитах 31 на кронштейнах 32 — оси роликов 33. Ролики 30 и 33 служат направляющггми элементами для перемещения шибера.

В поперечных стенках 34 и 35 закреплены регулируемый упор 36 и корпус силового цилиндра 15. К поперечной стенке 37 крепится корпус 38 фиксатора 39 на оси 40 с роликом 41 на оси 42. В корпусе 38 между штифтом

43 и фиксатором 39 установлена пружина 44.

Отводящие трубки 7 закреплены на боковых плитах 31. На этих же плитах крепятся силовые цилиндры 45, предназначенные для раскрытия направляющих патронов 46, закрепленных снизу отводящих трубок 7.

Вибролотки 6 имеют по две планки

47, между которыми располагаются в ряд детали 4.

На загрузочных позициях деталей

4 установлены датчики 48 наличия деталей.

Кроме того, в отдельных случаях на ползуне 12 кроме рычагов 17 и 18 устанавливают аналогичные дополнительные рычаги, позволяющие увеличить многопозиционный делитель пото— ка деталей.

Устройство работает следующим образом. !

При расположении шибера в крайнем правом положении детали 4 по планкам

47 вибролотков 6 перемещаются из вибробункеров 5 в приемные гнезда 16 ползуна 12. После попадания деталей

4 в приемные гнезда 16 ползуна 12 и получения сигнала от обоих датчиков

48 шибер перемещается влево на шаг и детали 4 попадают в следующие приемные гнезда ползуна 12.

После этого шибер продолжает перемещаться влево в крайнее левое положение, причем в самом конце хода ползун 12 упирается в упор 36 и останавливается, а ролики 20, взаимодействуя с сухарями 23, разворачивают рычаги 17 и 18 вокруг осей 19 и сбрасывают детали 4 в левые отводящие трубки 7. При этом растягивается пружина 11 и поворачивается против часовой стрелки рычаг 26 вокруг оси 25.

При движении шибера вправо пружина 11, сжимаясь, возвращает ползун 12 влево, а ролики 20, взаимодействуя с сухарями 23, разворачивают рычаги 17 и 18 в исходное положение. При этом рычаг 26 поворачивается по часовой стрелке вокруг оси 25 в исходное положение.

1399067

При дальнейшем движении вправо шибер "заряжается" деталями 4 из вибролотков 6 и при подходе к осям правых отводящих трубок 7 ролик 41 фиксатора 39 наезжает на рычаг 26, поворачивает его против часовой стрелки вокруг оси 25, а ось 27 перемещает вправо вилку 21, а с ней и ползун 12 с осями 19 рычагов 17 и 18.

Происходит раскрытие рычагов 17,, 18 и растяжение пружины 11, и сбрасывание деталей 4 в отводящие трубки 7.

При продолжении движения шибера вправо ролик 41 фиксатора 39 съезжает с рычага 26 и пружина 11 возвращает ползун 12, вилку 21, рычаги 17 и 18 н рычаг 26 в исходное положение.

В крайнем правом положении шибера происходит зарядка приемных гнезд 16 ползуна 12, многопозиционный делитель может начинать новый цикл.

По окончании цикла деления силовые цилиндры 45 раскрывают направляющие патроны 46 и детали 4 опускаются в собираемое изделие 3.

Формула изобретения

Устройство для подачи деталей типа стержней с головкой, содержащее основание, многопозиционный делитель потока деталей, выполненный в виде шибера с приемными гнездами, сбрасывателя и отводящих трубок, о т л и — .

5 чающее ся тем,что,сцелью повышения производительности устройI ства, шибер снабжен подпружиненным относительно корпуса последнего ползуном, установленным с воэможностью перемещения посредством дополнительно введенного Г-образного рычага, установленного на корпусе шибера, один конец которого кинематически связан

15 с последним, а другой размещен с возможностью взаимодействия с дополнительно введенным подпружиненным фиксатором, установленным на основании, при этом на боковых сторонах рб полэуна выполнены приемные гнезда, а вдоль его оси установлен сбрасыватель, выполненный в виде двух рычагов, общая ось поворота которых расположена перпендикулярно плоскости

25 последнего, причем рычаги смонтированы с возможностью поворота над приемными гнездами посредством взаимодействия с дополнительно введенными сухарями, установленными на корпусе

3Q шибера °

1399067

13990Е-7 О

1 О

1 399067

1399067

Г-/

Производственно-по",èãðàôè÷åñêîå предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Ç2

Составитель В. Комаров

Редактор Н.Горват Техред М.Ходанич Корректор В.Бутяга

Заказ 2626/15 Тираж 921 Подписное

ВВИИПИ Государственного комитета СССР по делам изооретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

З2