Электродвигатель возвратно-поступательного движения булата- гуцала

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть применено в системах автоматического управления, в устройствах нйзкоскоростных исполнительных органов манипуляторов, Цель состоит в упрощении конструкции и повышении КПД, Устройство состоит из полупроводниковых стержней Ц и 1 г, выполненных из материалов дырочной и электронной проводимости, установленных на шарнирах 2, а электрический контакт между ними осуществлен с одной стороны перемычками 3 из материала с памятью формы, а с другой - гибкой проволокой 4,, При прохождении электрического тока по стержням 1 и 1-f перемычки 3 из материала с памятью формы меняют свою форму в зависимости от выделяемого ими тепла, что вызывает перемещение штока 6, связанного с рабочим органом. 1 ЗоП. ф-лы, 1 ил„ с (/; с оо со оо 4 ОС

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 Н 02 К 33/00

? : !

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A BTGPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3948101/24-07 (22) 23,07,85 (46) 07,05.88. Бюд. ¹ 17 (75) Л.П.Булат и Д.Д.Буцал (53) 621.313.282 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 649106, кл. Н 02 К 33/00, 19?5.

Авторское свидетельство СССР № 788293, кл. Н 02 К 33/00, 1979. (54) ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ВОЗВРАТНОПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВ1ИЕНИЯ БУЛАТА- ГУЦУЛА. (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть применено в системах автоматического управления, в устройствах низкоскоростных исполнительных ортанов манипуляторов.

„„SU„„1394348 А 1

Цель состоит в упрощении конструкции и повышении КПД. Устройство состоит из полупроводниковых стержней 1 и

1, выполненных из материалов дырочной и электронной проводимости, установленных на шарнирах 2, а электрический контакт между ними осуществлен с одной стороны перемычками 3 из материала "с памятью формы", а с другой — гибкой проволокой 4. При прохождении электрического тока по стержням 1 1 и 1 перемычки 3 из материала с памятью формы меняют !! свою форму в зависимости от выделяемого ими тепла, что вызывает перемещение штока б, связанного с рабочим органом. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.! 394348

ВНИИПИ Заказ 2232/52

Тираж 665 Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к электротехнике и может быть применено в си-стемах автоматического управления, в устройствах низкоскоростных исполнительных органов манипуляторов и в

5 других специальных приводах приборных устройств.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повьппение КПД.

il0

На чертеже представлен электродвигатель, продольный разрез.

Электродвигатель состоит из дырочных и электронных полупроводниковых стержней 1, и 1 и-и р-типа, установ- 15 ленных на шарнирах 2. Электрический контакт между стержнями 1 и 1> осуществляется с одной стороны перемычками 3, изготовленных из материала, обладающего термохимической "памятью формы", например нитинол-55, а с другой — гибкой проволокой 4.

Начало шарнирного соединения слева) закреплено на корпусе 5, а свободный конец кинематически связан со штоком 25

6, Полупроводниковые стержни 1„ и

1 соединены через гибкий проводник

7, с внешней стороны соединенный с клеммой реверсивным пореключателем 8 и через резистор 9 с одним полюсом источника 10 питания, другой полюс которого соединен с корпусом 5, кор пус совместно с шарнирами закрыт крьппкой 11. В корпусе предусмотрены отверстия 12 для обдувания устройства воздухом в продольном направлении, 35

Полупроводниковые стержни 1I и 1 залиты компаундом 13, а верхние шарниры подвешены на тросе 14.

Электродвигатель работает следующим образом.

При пропускании постоянного электрического тока через кинематически и электрически соединенные полупроводниковые стержни 11 и 1 и- и р-типа на стыках их соединений с одной стороны поглощается, а с другой вы- деляется тепло Пельтье. Так как с одной стороны (верхней) стержни 11 и 1 соединены пермычками 3 из нитинола-55, то каждан из них меняет

50 свою форму в зависимости от выделяемого или поглощаемого тепла Пельтье.

Перемычки 3 кинематически связаны с шарнирами 2 полупроводниковых стержней 11 и 1, поэтому изменение их формы вызывает перемещение штока 6, Для отвода тепла в устройстве предусмотрены отверстия 12 для обдува полупроводниковых стержней 1, и

1 в продольном направлении.

Параллельность хода штанги обеспечивается подвесом, например верхних шарниров на тросе 14, между стержнями 1 1 и 1 . Регулирование плавности хода достигается изменением сопротивления резистора 9.

Изобретение позволяет получать линейные перемещения с малой сКо ростью 0,1 м/с и менее, фиксировать рабочий орган в требуемом положении, обеспечить бесшумность работы, использовать стандартные источники питания, уменьпьить потребление энергии, а также уменьшить габариты.

Формула и з о б р е т е н и я

1.Электродвигатель возвратно-поступательного движения, содержащий корпус и подвижный элемент, один конец которого прикреплен к корпусу и соединен с клеммой для подключения к одному из полюсов источника питания, а другой конец прикреплен к выходному штоку и соединен гибким токопроводом с клеммой для подключения другого полюса источника питания, и т л и ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции и иовышения КПД, подвижный элемент выполнен из чередующихся между собой дырочных и электронных полупроводниковых стержней, соединенных шарнирно между:собой, крепление KoHIIos подвижного элемента к корпусу и штоку также выполнено шарнирным, а электрически стержни соединены между собой с одной стороны перемычками, обладающими эффектом памяти формы, а с другой - электрическими гибкими проводниками.

2. Электродвигатель по п.l о тл и ч а ю щ и Й с я тем 9 что Он снабжен по крайней мере одним тросом, укрепленным параллельно штоку к переднему торцу и заднему торцу корпуса, на который опирается одна из групп шарниров подвижного элемента.