Захватно-поворотное устройство

Авторы патента:

B23Q7 - Устройства для манипулирования обрабатываемыми изделиями, конструктивно сопряженные с металлорежущими станками или приспособленные для использования вместе с ними, например для перемещения, загрузки, установки в положение обработки, разгрузки и сортировки (конструктивно сопряженные со шпинделями B23B 13/00,B23B 19/02; для автоматических или полуавтоматических токарных станков B23B 15/00)

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть применено в машиностроении , приборостроении и других отраслях промьшшенностн. Целью изобретения является повышение производительности . В исходном положении шток силового цилиндра выдвинут вместе с зажимной губкой 17.Обрабатываемая деталь устанавливается на зажимную губку 16. Затем шток вдвигается в корпус силового цилиндра и деталь зажимается между зажимными губками 16 и 17. После поворота при раскрытии перемещается зажимная губка 16 вместе с корпусом силового цилиндра. Деталь извлекается и при следующей операции устанавливается на зажимную губку 17. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СООИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1393630 д1 (su 4 В 25 15/00, В 23 Ц 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

I il3 р -; г„

„f)

Н АВТОРСКОМУ/ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 4129009/25»08 (22} 04.10.8б (46) 07.05.88. Бюл, К 17 (71) Рижское производственное объединение ВЭФ им. В.И.Ленина (72) А.В.Валюкевич и Я.Я.Кешанс (53) 62-229.72(088.8) (5e) Авторское свидетельство СССР

В 1207714, кл. В 23 Q 7/00, 1984 ° (54) ЗАХВАТНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и е может быть применено в машиностроении, приборостроении и других отраслях промышленности. Целью изобретения является цовышение производительности. В исходном положении шток силового цилиндра выдвинут вместе с зажимной губкой 17 ° Обрабатываемая деталь устанавливается на зажимную губку 1б. Затем шток вдвигается в корпус силового цилиндра и деталь зажимается между зажимными губками lб и 17.

После поворота при раскрытии перемещается зажимная губка 1б вместе с корпусом силового цилиндра. Деталь извлекается и при следующей операции устанавливается на зажнмную губку 17.

3 ил.! I 3936

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть применено в машиностроении, приборостроении и других отраслях промышленности, например, при об- 5 служивании транспортирующей штангой со схватами нескольких прессов на промежуточных поэициях для разворота деталей.

Целью изобретения. является повы шение производительности.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2вЂ” то же, вид спереди; на фиг. 3 вЂ” раз-,, рез А-А на фиг. 2.

Устройство содержит поворотный ме ханизм 1, прикрепленный к основанию 2. На выходном валу 3 поворотного ! механизма 1 установлен фланец 4, соединенный с П-образным корпусом 5, в отверстиях которого установлены не1подвижно направляющие 6 и 7, на кото|рык расположены пластины 8 и 9 с кронштейнами 10 и 11, осями 12 и 13

) соединенные с корпусом 14 и штоком !5 силового цилиндра. Пластина 8, крон( штейн 10 и ось 12 образуют державку корпуса 14 силово.го цилиндра, а пластина 9, кронштейн 11 и ось 13 образуют державку штока II5 силового ци-* линдра. К пластинам 8 и 9 прикреплены зажимные губки 16 и 17. На концах осей 12 и 13 установлены ролики !8 и 19, входящие в кольцевой паз 20 фланца 21, установленного на, основа- 3g нии 2. Фланец 21 имеет радиальный выход - паз 22, соединенный .с колышевой направляющей вЂ” пазом 20.

Устройство работает следующим об-! разоме 40

В исходном положении шток 15 силоboro цилиндра выдвинут в крайнее

Верхнее положение и вместе с ним подНята зажимная губка 17, соединенная со штоком 15 через пластину 9, крон- 45 штейн 11 и ось 13, обрабатываемая деталь 23 устанавливается на эажимную губку 16. Затем шток 15 вдвигается в корпус 14 силового цилиндра, опуская важимную губку !7, соединенную плас" тиной 9, кронштейном II осью 13 со

30 2 штоком 15, деталь 23 удерживается зажимными губками 16 н 17. Включается поворотный механизм 1, и его выходной в вал 3 поворачивается на 180 (например, против часовой стрелки), а вместе с ним и фланец 4, корпус 5, направляющие 6 и 7 и пластины 8 и 9, кронштейны 10 и ll оси 12 и !3, шток 15 и корпус 14 цилиндра вЂ” деталь

23 зажимными губками 16 и !7 развернута на 180, ролики (подшипники)

18 и 19 на осях 12 и 1.3 во время поворота перемещаются по кольцевому пазу 20 и по окончании поворота ролик

18 на.оси 12, соединенной с корпусом

14 цилиндра, находится против верти" кального паза 22.

По команде на раздвижение губок теперь перемещается вверх корпус 14 цилиндра с кронштейном 10, осью 12 и роликом !8 по вертикальному пазу 22, поднимая пластину 8 с зажимной губкой 16, а шток 15 неподвижен, его кронштейн 10 с осью 12 и роликом 18 удерживается кольцевым пазом 20, устройство опять в исходном состоянии, последующая деталь 23 устанавливается на зажимную губку 17, являющуюся нижней в данныя момент, эажимная губка

16 о, включается поворотный механизм 1 и поворачивается в направлении, противбположном начальному (по часовой стрелке), на 180", Далее работа устройства повторяется .

Формула изобретения

Захватно-поворотное устройство, содержащее основание, на котором установлен корпус с приводом его лонорота, на корпусе в направляющих установлены зажимные губки с приводом их перемещения в виде силового цилиндра, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, в основании выполнен кольцевой паз с радиальным выходом, в котором размещены дополнительно введенные ролики, оси которых закреплены на зажимных губках.

Составитель А.Алексеев

Редактор И.Николайчук Техред М.Ходанич Корректор М.Пожо

Заказ 1920/!6 Тираж 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород. ул. Проектная, 4

Похожие патенты:

Схват манипулятора // 1393629

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использоваио в захватных органах промышленных роботов-манипуляторов

Схват // 1393628

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов-манипуляторов

Захватное устройство // 1393627

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях захватных устройств роботов-манипуляторов

Электростатический схват манипулятора // 1393626

Многозахватное устройство // 1390148

Способ настройки вакуумного захвата // 1390023

Изобретение относится к области машиностроения и приборостроения и может быть использовано для настройки вакуумных захватов промышленных роботов

Вакуумный захват // 1390022

Изобретение относится к области машиностроения и приборостроения и может быть использовано при автоматизации производства в качестве схватов промышленных роботов

Схват // 1390021

Изобретение относится к машиностроению , в частности к захватным устройствам промьшшенньпс роботов и манипуляторов

Схват манипулятора // 1390020

Изобретение относится к машиностроению , роботостроению и может быть использовано при создании роботизированных технологических комплексов

Манипулятор // 1393624

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам , предназначенным для подъема и транспортирования изделий при загрузке технологического оборудования а именно к манипуляторам

Устройство для подачи заготовок к шлифовальному станку // 1393600

Изобретение относится к шлифованию плоских поверхностей преимущественно в деревообрабатьтающей промышленности и позволяет повысить качество шлифования за счет обеспечения равномерности подачи обрабатываемого материала путем ликвидации зазоров между роликами цепи и зубьями ведомых звездочек

Транспортно-загрузочное устройство // 1393593

Изобретение относится к области станкостроения, в частности к устройствам транспортировки столов-спутников в автоматических линиях

Устройство для подачи деталей // 1393588

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при загрузке технологического оборудования различного назначения с помощью манипуляторов

Загрузочное устройство // 1393587

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в автоматизированном производстве для обслуживания автоматических линий и роботизированных участков по механической обработке или сборке деталей широкой номенклатуры

Устройство для подачи плоских деталей // 1393586

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для подачи деталей в автоматизированное оборудование различного технологического назначения

Устройство для ориентации цилиндрических деталей с коническим или ступенчатым отверстием // 1393585

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение , например, при подаче деталей типа наружных колец конических роликоподшипников в гибком автоматизированном производстве

Вибробункер // 1393584

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для автоматической подачи деталей типа шайб, в том «числе имеющих незначительные производственные фекты (конусность иди заусенцы)

Устройство для ориентированной подачи заготовок // 1393583

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано для подачи стальных заготовок типа тел вращения с пазом на образующей при одновременной ориентации по пазу

Устройство для подачи деталей // 1393582

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в загрузочных устройствах для металлорежущих станков и робототехнических комплексов

Разделитель поштучной выдачи тепловыделяющих элементов в автоматической линии // 2100172