Устройство для подачи деталей

Авторы патента:

B23Q7/10 - с помощью магазинных устройств

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при загрузке технологического оборудования различного назначения с помощью манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности работы за счет сокращения числа приводных элементов. Для зтого съемный магазин 3 с деталями, расположенными в призматических гнездах 10 неподвижных линеек 5, подается приемным столом 2 в зону работы подвижП кх Й сти ього я обоа емженнемП П Летал gKj ных линеек 4, закрепленных консольно на основании I. При плоскопараллельном движении по замкнутой (круговой) траектории подвижные линейки 4 призматическими гнездами 10 снимают детали с расположенных над ними неподвижных линеек 5 и перемещают их на шаг, а своими зубьями 11 переталкивают на шаг детали нижерасположенных линеек 5. При этом осуществляется одновременная подача деталей с ряда на ряд путем сбрасывания деталей из крайних гнезд подвижных линеек 4 торцами неподвижных линеек и направления их в каналы образованные торцами 7 и планками 8, для перемещения деталей в гнезда 10 нижележащих неподвижных линеек 5. Аналогичным образом осуществляется шаговая подача деталей и с ряда на ряд по всему съемному магазину 3. Деталь, запавшая в призму 9, забирается захватом манипулятора и подается в зону обработки. 2 ил. (Л с 00 ел оо оо Ч.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (191 (11) (51) 4 В 23 Q 7/1О

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21),4183379/25-08 (22) 20.11.86 (46) 07.05.88. Бюл. 1(17 (71) Павлодарский проектно-конструкторский институт автоматизированных систем управления (72) В. А. Симон (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1298041, кл. В 23 Q 7/10, 1985. (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при загрузке технологического оборудования различного назначения с помощью манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности работы за счет сокращения числа приводных элементов. Для этого съемный магазин 3 с деталями, расположенными в призматических гнездах 10 неподвижных линеек 5, подается приемным столом 2 в зону работы подвижJ Х ных линеек 4, закрепленных консольно на основании 1. При плоскопараллельном движении по замкнутой (круговой) траектории подвижные линейки 4 призматическими гнездами 10 снимают детали с расположенных над ними неподвижных линеек 5 и перемещают их на шаг, а своими зубьями 11 переталкивают на шаг детали нижерасположенных линеек 5 ° При этом осуществляется одновременная подача деталей с ряда на ряд путем сбрасывания деталей из крайних гнезд подвижных линеек 4 торцами неподвижных линеек и направления их в каналы; образованные торцами 7 и планками 8, для перемещения деталей в гнезда 10 нижележащих неподвижных линеек 5. Аналогичным образом осуществляется шаговая подача деталей и с ряда на ряд по всему съемному магазину 3. Деталь, запавшая в призму 9, забирается захватом манипулятора и подается в зону обработки. 2 ил. миеg у

1393588

Изабретени» относится к машинострое ц.ю и мажет быть использовано при загрузке технологического оборудования различного назначения с помо5 щью манипуляторов.

Цель изобретения вЂ” повышение надежности рабаты за счет сокращения числа приводных элементов.

На фиг. I изображено устройство, общий вид; на фиг ° 2 вЂ” вид А на фиг. I ..

Устройство для подачи деталей содержит основание 1 с приемным столом 2 для подачи и фиксации съемного магазина 3 и подвижными линейками

4, установленными консально с возможностью плоскапараллельнога движения по замкнутой (кругоной) траектории. Съемный магазин 3 состоит из корпуса с вертикальными рядами неподвижных линеек 5, планок 6, закрепленных на линейках 5 и образующих с торцами 7 каналы 8 для перемещения деталей с ряда на ряд, и призмы 9 25 для подачи деталей н захнат манипулятора (не показан).

Неподвижные 5 и подвижные 4 линейки установлены параллельно друг другу с воэможностью регулирования 30 своего относительного положения н зависимости от типоразмеров деталей, размещенных в их призматических гнездах 10.

В нижней части подвижных линеек

4 выполнены зубья 11, расположенные с шагом, соотнетстнун»цим шагу призматических гнезд !0 неподвижных линеек.

Устройство работает следун»цим об- 40 раэ ом.

Съемный магазин 3 с деталями, размещенными в призматических гнездах

I0 неподвижных линеек 5, подается на приемный стол 2. После срабатывания 45 гидрацилиндра приемный стол 2 с магазином 3 надвигается на подвижные линейки 4, расположенные консольно, и фиксируется. При этом подвижные линейки 4 располагаются между неподвижными линейками 5. При плоско50 параллельном движении по замкнутой (кругавой, траектсрии подвижные линейки 4 своими призматическими гнезд 1чи 10 подхватывают детали из

55 гнезд неподнижных линеек 5, располаженньх нсд ."ими, и перемещают на шаг.

Зубья 11 подвижных линеек 4, находящиеся н нижней части их, переталкинают на шаг детали, расположенные н призматических гнездах 10 нижележащих непаднижных линеек 5. При этом крайняя деталь, например в левом призматическом гнезде 10 верхних неподвижных линеек 5 (фиг. !), снимается подвижными линейками 4, переносится ими, описывая круговую траекторию до взаимодействия с торцом

7, сбрасывается последним и направляется по каналу 8 планкой 6 в призматическое гнездо 1 0 нижележащей линейки 5, осуществляя подачу детали с ряда на ряд. Аналогичньм образом осушествляется перемещение деталей на шаг и подача с ряда на ряд на остальных неподвижных линейках 5 съемного магазина 3. Одна из деталей западает н призму 9, откуда захватом манипулятора подается в зону обработки или сборки.

Формула изобретения

Устройство для подачи деталей, содержащее основание, съемный магазин, вынапненный н виде вертикальных рядов неподвижных линеек с призматическими гнездами для размещения деталей и подвижных линеек, установленных параллельно неподвижным с воэможностью пласкопараллельного движения по замкнутой траектории для шагового перемещения и подачи деталей с ряда на ряд, о т л и ч а ювЂ” ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы эа счет сокращения числа приводных элементов, оснонание снабжено приемным столом для подачи и фиксации съемного магазина, а подвижные линейки установлены на основании кансольно и снабжены в своей нижней части зубьями, расположенными с шагом, соответствующим шагу призматических гнезд неподвижных линеек, причем последние снабжены направляющими планками, образующими с торцами неподвижных линеек вертикальные каналы для перемещения деталей с ряда на ряд.!

393588

Составитель H. Мещанинов

Редактор Н. Рогулич Техред Л.Сердюкова Корректор М. Максимишинец

Заказ 9! 6/! 4 Тираж 921 Подписное

В11ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

11роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Похожие патенты:

Загрузочное устройство // 1393587

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в автоматизированном производстве для обслуживания автоматических линий и роботизированных участков по механической обработке или сборке деталей широкой номенклатуры

Устройство для подачи плоских деталей // 1393586

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для подачи деталей в автоматизированное оборудование различного технологического назначения

Накопитель деталей // 1389984

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических линиях, обрабатывающих крупногабаритные детали, концы которых выполнены в виде те,; вращения

Магазин деталей // 1388263

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для подачи деталей в металлорежущие станки и сборочные автоматы

Устройство для групповой загрузки деталей в кассету // 1380907

Изобретение относится к области станкостроения и может быть иснользовано для автоматизированной .агру:жи .четалями в кассетах технолог ическо1() оборудования различно|-о назначения в системах ГАИ

Устройство для загрузки заготовок // 1380906

Изобретение относится к области машиностроения и .может быть испольгювано при автоматизации процесса загрузки плоских заготовок в станках и автоматических линиях

Транспортно-накопительный участок автоматической линии // 1380905

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в автоматических линиях

Загрузочно-разгрузочное устройство // 1373525

Изобретение относится к устройствам для загрузки длинномерных деталей в рабочую зону обрабатываюши.х машин и может найти применение в автоматических линиях комплексной обработки труб

Многопозиционный магазин-накопитель // 1371859

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи заготовок типа цилиндрических корпусов с отверстием в зону обработки с помощью промышленного робота

Устройство для смены кассет // 1371858

Изобретение относится к станкостроению , в частности используется в гибких автоматизированных системах для перемещения кассет с деталями от транспортноскладской системы к токарному станку с ЧПУ, оснащенному роботом, и отвода от него

Транспортная кассета для тепловыделяющих элементов // 2102218

Изобретение относится к ядерной энергетике и может найти применение для механизированной загрузки, выгрузки, межоперационной транспортировки и проведения технологических операций над ТВЭлами

Транспортная кассета для тепловыделяющих элементов // 2216802

Изобретение относится к атомной энергетике и может найти применение на предприятиях по изготовлению тепловыделяющих элементов в автоматических линиях для их разгрузки, загрузки, межоперационной транспортировки и проведения технологических операций

Устройство загрузки, разгрузки и транспортировки тепловыделяющих элементов // 2243875

Изобретение относится к ядерной энергетике, в частности к механизированной загрузке, выгрузке и транспортировке тепловыделяющих элементов

Кассета для цилиндрических изделий // 2014199

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение в устройствах для загрузки и выгрузки изделей/ преимущественно из хрупких материалов/ в сборочных автоматах/ например/ в автоматах снаряжения индикаторных трубок

Устройство для шагового перемещения деталей // 2042490

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для поштучной подачи плоских деталей типа колец, дисков с верхней части стопы, установленной в магазине, и может быть использовано при загрузке автоматических станков и сборочных машин

Магазин-накопитель // 1399068

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение при загрузке металлорежущих станков и автоматических линий.Цель изобретения - упрощение конструкции за счет уменьшения числа приводных элементов в механизме фиксации клапанов

Устройство для укладки изделий в решетки // 1399069

Магазин-накопитель // 1404262

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для накопления и выдачи неориентируемых деталей из многорядных кассет

Магазин-накопитель // 1404263

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании, например, роботизированных технологических модулей для обработки деталей типа валов

Устройство для автоматической загрузки прутков // 1404264

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации вспомогательных операций, например для подачи прутков к токарным станкам продольного точения