Пневмогидравлический исполнительный механизм

 

Изобретение позволяет расширить возможности механизма путем автоматического изменения выходного усилия и повысить надежность при подключении системы к пневматическому источнику питания (ИП). Поршневая полость (П) 6 подключена к ИП и сливу через напорный клапан (К) 14 и установленный параллельно ему обратный К 13. Управляемый обратный К 12

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 F !5 В 15/17 .

-1

° . .т:..

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (57) Изобретение позволяет расширить возможности механизма путем автоматического изменения выходного усилия и повысить надежность при под-, ключении системы к пневматическому источнику питания (ИП). Поршневая полость (Н) 6 подключена к ИП и сливу через напорный клапан (К) 14 и установленный параллельно ему обратный К 13. Управляемый обратный К 12 б

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4129432/25-06 (22) 04.10.86 (46) 07.04.88. Бюл. Ф 13 (71) Всесоюзный научно-исследовательский; экспериментально-конструкторский институт коммунального машиностроения и Ленинградский сельскохозяйственный институт (72) П.А. Свидинский, И.В. Резлер и Л.В. Становой (53) 621.225.2(088.8) (56) Патент Великобритании Ф 2036182, кл. F 15 В 15/17, 1980.

„„SU„„1386760 А 1.(54) ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫИ МЕХАНИЗМ

1386760 установлен в линии связи внутренней

1t 8 с ИП. В линии связи между ИП и К

12 установлена емкость определенного

Объема, необходимая для раздельной подачи рабочей среды в П 6,7 и 8. Рабочая жидкость от насоса 10 поступает в П 8 через К 12. П 7 соединена со сливом, а К 14 не пропускает рабо1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к пневмогидравлическим исполнительным механизмам возвратно-поступательного действия. 5

Цель изобретения — расширение возможностей путем автоматического изменения выходного усилия и повышеНие надежности при подключении системы к пневматическому источнику пи1О тания.

На фиг. 1 представлен исполнительный механизм и схема включения его

В систему с гидравлическим источником питания, общий вид; на фиг. 2 то же, с пневматическим источником питания, общий вид.

Пневмогидравлический исполнительный .механизм содержит корпус 1 с крышкой, неподвижный шток 2, рабочий поршень 3 с выходным штоком 4, охватывающий его полый дополнительный поршень 5 и систему подвода рабочей

Среды. Поршни 3 и 5 установлены с

Образованием внешней поршневой полости 6, штоковой полости 7 и внутренней поршневой полости 8. В неподвижном штоке 2 выполнен канал 9 для подвода рабочей среды в полость 8.

Система подвода рабочей среды включает бак рабочей жидкости, насос

I0, распределитель II, управляемый обратный клапан 12, параллельно установленные обратный клапан 13 и напорный клапан 14. На напорной магистрали 15 насоса 10 установлен предохранительный клапан 16. Магистрали 17 и

IS обеспечивают подачу рабочей жидкости в полости 6 и 7, а магистраль

19 — в полость 8.

Магистраль 19 полости 8 соединена с магистралью 17 через управляечую жидкость в П 6. Когда давление в системе превышает величину настройки К 14, рабочая жидкость попадает в П 6 и начинает воздействовать на дополнительный поршень 5. Поршень 5 перемещается и передает усилие на поршень 3 через рабочую жидкость в

П 8. 2 э.п. ф-лы, 2 ил.

2 мый обратный клапан 12. Линия управления клапана 12 соединена с магистралью 18, соединяющей полость 7 с распределителем 11. Магистраль 17 ,полости 6 соединена с распределителем ll через напорный клапан 14.

При необходимости раздельной подачи рабочей среды в полости 6-8 в систему вводят емкость 20 (фиг. 2), соединенную в своей верхней части магистралью 21 с напорной магистралью 17, а в нижней части — магистралью 22 через управляемый обратный клапан 12 и через магистраль 19 с полостью 8.

Пневмогидравлический исполнительный механизм работает следующим образом.

Рабочая жидкость от насоса 10 через магистраль 15 и распределитель

11 в положении II.ïoñòóïàåò в магистраль 17 и через управляемый обратный клапан 12 и магистраль 19 - в полость

8, а полость 7 соединена через магистраль 18 со сливом. Напорный клапан

14, настроенный на давление ниже номинального, не пропускает рабочую жидкость в полость 6. При этом рабочий поршень 3 начинает перемещаться со скоростью, соответствующей расходу насоса 10 и площади сечения полости 8. В момент, когда сопротивление движения поршня 3 начинает возрастать, давление в системе превышает величину настройки напорного клапана 14. При этом рабочая жидкость по магистрали 17 попадает в полость 6 и начинает воздействовать на дополнительный поршень 5. Поршень 5 перемещается и передает усилие на поршень

3 через рабочую жидкость в попость 8.

)386760

ВНИИПИ Заказ 1480/36 Тираж 652

Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, r. Ужгород, ул. Проектная,i4

В результате выходное усилие на штоке 4 поршня 3 возрастает.

При переключении распределителя 11 в положение Т рабочая жидкость по5 ступает через магисграль 18 в полость

7, а полости 6 и 7 соединены через клапаны 12 и 13 и магистраль 17 со сливом. При этом рабочий поршень 3 и дополнительный поршень 5 перемещаются в исходное положение.

В случае раздельной подачи рабочей среды полость 8 заполняется жидкостью из емкости 20, а в полости

6 и 7 подается через распредели- 15 тель 11 газ (фиг. 2).

Формула изобретения

1. Пневмогидравлический исполнительный механизм, содержащий источник .питания, цилиндр с закрепленными в нем неподвижным штоком, рабочий поршень с выходным штоком, полый дополнительный поршень, охватывающий 25 рабочий поршень и неподвижный шток и образующий в цилиндра штоковую, внешнюю и внутреннюю поршневые полости, систему подвода рабочей среды, при этом канал подвода рабочей среды во внутреннюю полость выполнен в . неподвижном штоке, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей

Ф путем автоматического изменения выходного усилия, система подвода рабочей среды снабжена параллельной установленными управляемым обратным и напорным клапанами, причем внешняя поршневая полость подключена к источнику питания через напорный и обратный клапаны соответственно, а управляемый обратный клапан установлен в линии связи внутренней поршневой полости с источником питания.

2. Механизм по и. 1, о т л и— чающий с я тем, что, с целью повышения надежности при подключении системы к пневматическому источнику питания, система подвода снабжена емкостью, установленной в линии связи между источником питания и управляемым обратным клапаном, причем объем емкости выбирается из условия " с 9 Н макс где Ч вЂ” объем емкости;

Ч, „ — объем внутренней полости при максимальном ходе рабо» чего поршня.

3. Механизм по пп. 1 и 2, о т л ич а ю шийся тем, что диаметр неподвижного штока и внутренний диаметр дополнительного поршня выбраны в соответствии с соотношением

0 3 (недОд. Шт (0

У У У

BV. 4on. где й„,„,д, — диаметр неподвижного штока;

Вн Аоп п BHóTÐeííèé диаметр дополнительного поршня.