Устройство для отгибки краев изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) SU(iI> (ц 4 В 21 D 5/00 В 23 7/00

ГОСУ/ .АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

2©р

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ È,."

Н ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ . Qrsgaa-.„: (21) 4079300/25-27 (22) 08.05.86 (46) 07.04.88. Бюл. В 13 (72) В.И. Иерзлютина (53) 621.981.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1065135, кл. В 23 Q 7/00, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТГИБКИ КРАЕВ

ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, может быть использовано для подачи и обработки изделий в штамповочных и сборочных автоматах и предназначено для автоматизации сборки изделий, содержащих гнутые детали, например, в электрон.ной и часовой промьппленности. Цель— повьппение производительности путем обеспечения реверсивной гибки и повьппение точности изделий. Устройство содержит матрицу с гибочной кромкой и упором для захвата, также имеющего гибочную кромку. Гибочный ролик, установленный на тяге, связанной с силовым цилиндром, может обеспечивать отгибку края полуфабриката, удерживаемого захватом, вверх или вниз относительно зеркала матрицы. Направляющий блок обеспечивает поджим тяги с гибочным роликом к матрице, что позволяет осуществлять дополнительный подгиб края на величину угла пружинения. ) з.п. ф-лы, 5 ил.

1386329

Изобретение относится к обработке металлов давлением, может быть использовано для подачи и обработки изделий в штамповочных и сборочных автоматах и предназначено для авто5 матизации сборки изделий, содержащих гнутые детали, например, в электронной и часовой промышленности.

Цель изобретения — повышение производительности путем обеспечения реверсивной гибки и повышения точности изделий.

На фиг.) изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг. l; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 1 (без захвата); на фиг.4 и 5 — изделие, вид сбоку и сверху, варианты гибки края вверх и вниз.

Устройство содержит питатель 1 с 2р захватом 2, матрицу 3, закрепленную на опоре 4, вращающийся ролик,5, установленный на тяге 6, связанной с приводом 7, и базовое приспособление — спутник 8 сборочного автомата. 25

В общем исполнении устройства базовое приспособление может быть заменено любым подающим устройством, обеспечивающим поштучную подачу изделия.

Захват 2 содержит прижимные пово- 30 воротные рычаги 9 и торцовую поверхность 10. Рычаги 9 удерживаются в раскрытом состоянии пружинами 11, а сжимаются и прижимают изделие к поверхности 10 под действием сжатого воздуха, подаваемого под плунжеры 12

35 захвата 2. Кроме того, захват содержит рабочую гибочную кромку 13, рабочую боковую поверхность 14 и упорную поверхность 15, выполненную с заходной фаской. Торцовая поверхность 10 выполнена с ложементом под верх изделия. )a торцовой поверхности 10 размещены подпружиненные пальцы 16 для сталкивания изделия с захвата 2.

Захват 2 вместе с питателем 1 со- . вершает перемещение в горизонтальной плоскости и возвратно-поступательное перемещение по вертикали. Питатель обеспечивает необходимое усилие при- Я) жима.

Матрица 3 выполнена с ложементом под низ изделия, обеспечивающим удержание детали в ориентированном положении, с рабочей гибочной кромкой 17,55 с боковой рабочей поверхностью 18 для гибки вниз и выступающим упором

19.

Упор )9 и упорная поверхность 15. захвата могут соединяться в замок с согласованием рабочих кромок !3 и 17 и рабочих поверхностей 14 и 18 матрицы и захвата. При этом кромки 13 и

l7 лежат в плоскости, перпендикулярной зеркалу матрицы.

На опоре 4 спереди закреплен направляющий блок с направляющей 20 для тяги 6 и затяжными болтами 2) с гайками 22, под которые с противоположной стороны матрицедержателя подложены упругая прокладка 23 с планкой 24. В основании направляющей размещены два упорных болта 25.

Направляющие поверхности 26 ограничивают тягу 6 от поворота.

На выступающих осях в направляющей соосно установлены вращающиеся ролики 27, взаимодействующие с тягой 6. Конец тяги 6, в котором установлен ролик 5, выполнен в виде вилки. Расстояние между зубьями выбрано больше ширины изделия, а глубина прорези больше рабочей зоны. Тяга

6 перемещается в направляющем блоке так, что при ее ходе ролики 27 прокатываются по ее поверхности.

Устройство разработано для выгрузки переменного непроволочного резистора из базового приспособления сборочного автомата в матрицу с одновременной гибкой выводов резистора saерх или вниз.

В момент взаимодействия захвата с базовым приспособлением, т.е. в момент захвата изделия, базовое при-. способление зафиксировано.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении питатель 1 удерживает захват 2 над приспособлением 8. Рычаги 9 захвата раскрыты и удерживаются пружиной !), сжатый воздух выключен. Ходом вниз захват опускают в приспособление и при подаче сжатого воздуха под плунжеры 12 забирают изделие иэ приспособления, прижав его рычагами 9 к торцу 10. Поднимают захват с изделием и переносят его в положение "над матрицей" 3, затем опускают в матрицу, прижав изделие с усилием прижима. При этом упорные поверхности 15 захвата и упор 19 образуют замок, препятствующий сдвигу захвата под действием усилий гибки. Отгибаемые элементы (выво1386329 ды) выступают за рабочие кромки 13 и 17 в рабочую зону.

При гибке вверх исходное положение ролика 5 — внизу, под выводами.

При ходе тяги 6 вверх от привода

7 поверхность ролика 5 вступает во взаимодействие с рабочей кромкой 13

1 и боковой поверхностью 14 захвата.

Так производят гибку вверх. Затем от- 10 водят тягу с роликом, вниз в исходное положение, а изделие или забирают захватом для выгрузки, или оставляют в гнезде, выключив в этом случае сжатый воздух в захвате. Пружины

11 раздвигают рычаги 9, освободив изделие. Подпружиненные пальцы 16 сталкивают изделие с захвата. Захват возвращают в исходное положение.

При гибке вниз исходное положение ролика вверху. Захват переносит изделие в положение "над матрицей", при этом выступающие выводы изделия входят в прорезь вилки тяги 6 под роликом 5. Захват с изделием опускают в матрицу 3 с усилием прижима и ходом тяги с роликом 5 вниз осуществляют гибку вниз.

Тягу с роликом 5 устанавливают в направляющем .блоке с зазором S между роликом и рабочими кромками 13 и 17 захвата и матрицы, меньшим рабочего зазора S необходимого для гибки на величину деформации а упругой прокладки 23. Величины д и S зависят от материала и толщины отгибаемых элементов изделия.

Величину зазора S выставляют упорными болтами 25, а усилие и величину деформации упругой прокладки 23 затяжными болтами, При прохождении ролика 5 у рабочего ребра работающей матрицы, где зазор минимальный, тяга 6 за счет реактивных сил гибки отклоняется назад, и через ролик 27, направляющую 20, затяжные болты 21 и планку 24 поджимает упругую прокладку 23 с некоторым усилием. При дальнейшем ходе ролика это усилие прижимает ролик к наклонной поверхности матрицы, пока

4 не становится равной О.

При таком исполнении механизма согласования пуансона и.матрицы точность гибки по углу повышается.

Готовое изделие мажет быть выгружено иэ матрицы дополнительным захватом раскладчика в кассету или на кон3 вейер. При достаточном времени цикла и достаточных ходах питателя выгрузка может быть осуществлена рабочим захватом за счет дополнительного хода питателя.

В предлагаемом устройстве выгрузку осуществляют дополнительным захватом, установленным в питателе согласованно с первым методом параллельного переноса (не указан).

Предлагаемое устройство отличается простотой конструкции эа счет выполнения захвата с элементами встречной матрицы в механизме с одним пуансоном, позволяет повысить точность о гибки по углу с отклонением +2 вмесо то 6 и, кроме того, обеспечивает гибку изделий после покрытия без повреждения покрытий. формула изобретения

I. Устройство для отгибки краев изделий, содержащее неподвижно закрепленную на.опоре матрицу, механизм подачи заготовок на матрицу, включающий питатель. с узлом захвата, установленный с возможностью возвратнопоступательного перемещения перпендикулярно и вдоль зеркала матрицы, при этом на захвате выполнена, по меньшей мере одна рабочая кромка, параллельная гибочной кромке матрицы, и торцовая опорная поверхность, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения реверсивной гибки и повышения точности изделий, оно снабжено направляющим блоком, установленным на опоре матрицы на упругом основании и размещенной в направляющем блоке тяги с вилкой на одном конце и с гибочным роликом, смонтированным между зубьями вилки и силовым цилиндром, шток поршня которого связан с другим концом вилки, на зеркале матрицы выполнен упор для фиксации захвата, а гибочные кромки матрицы и захвата размещены в плоскости, перпендикулярной зеркалу матрицы, и имеют длину, соответствующую длине образующей ролика.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что направляющий блок снабжен упорными и затяжны-. ми болтами для регулировки, положения гибочного ролика.

1386329

1386329

duPA

1386329

Составитель В.Григорьева

Техред И.Верес Корректор М.Демчик

Редактор E.Ïàïï

Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11 035, Москва, Ж-35, Раутпская ваб., д, 4/5

Заказ 1450/14

Производств ::яо-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4