Прямолинейно-направляющий механизм мамырина

 

Изобретение относится к приборам для воспроизведения кривых и позволяет повысить удобство в работе. С коротким плечом прямоугольного рычага I шарнирно соединен шатун 2 шарнирно связанный с поворотным звеном 3 с образованием шарнирного параллелограмма ОАВС, С длинным плечом рычага 1 посредством ползуна 6 со стопором 7 шарнирно связан стержень 4,связанный крестообразным ползуном 5.При повороте рычага 1 вокруг шарнира О точка Е ползуна перемещается по прямой, угол наклона которой зависит от расстояния OD, устанавливаемого ползуном 6. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sO 4 В 43 1 13/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTKPblTHA (21) 4141870/28-12 (22) 31.10.86 (46) 30.03.88. Вюл. 11 12 (72) А.В.Мамырин (53) 744.34 (088.8) (56) Артоболевский И.И. Механизм в современной технике. M.: Наука,1979, т.ll, с.357. (54) ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ МАМЫРИНА (57) Изобретение относится к приборам для воспроизведения кривых и позволяет повысить удобство в работе. С

„„SU„„1 4413 А1 коротким плечом прямоугольного рычага 1 шарнирно соединен шатун 2, шарнирно связанный с поворотным звеном

3 с образованием шарнирного параллелограмма ОАВС. С длинным плечом рычага 1 посредством ползуна 6 со стопором 7 шарнирно связан стержень

4, связанный крестообразным ползуном

5. При повороте рычага 1 вокруг шарнира 0 точка Е ползуна перемещается по прямой, угол наклона которой зависит от расстояния OD, устанавливаемого ползуном 6. 1 ил.

44!3

OA

X=tgq

Полученное уравнение является уравнением прямой о-q проходящей через точку Π— начало координат с угловым коэффициентом

Составитель Д.Гриценко

Редактор М.Петрова Техред Л.Сердюкова Корректор А. Тяскб

Заказ l!08/!О

Тираж 342 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий!!3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4

1 l 38

Изобретение относится к приборам для воспроизведения кривых и может быть использовано, например, в учебном процессе вузов.

Цель изобретения — повьппение удобства в работе.

На чертеже показана кинематическая схема механизма.

Механизм содержит прямоугольный рычаг l, вершиной О шарнирно установленный на основании, конец короткого плеча рычага шарнирном А соединен с концом шатуна 2, который вторым концом соединен шарниром В с поворотным звеном 3 с образованием шарнирного параллелограмма ОАВС. Стержень 4 свя зан с шатуном 2 посредством крестообразного ползуна 5, а с длинным пле чом рычага шарнирно связан через пол зун 6 со стопором 7.

Теоретическое обоснование работы механизма. Координаты точки Е записываются в виде:

Х = OD зхпМ Y = ОА sinai

ОА

У = === g или У КК.

При настройке механизма устанавли5 вают ползун 6 с помощью стопора 7 на необходимом расстоянии OD обеспечивающем заданный угловой коэффициент

К прямой.

При повороте рычага вокруг шарнира О точка Е ползуна 5 перемещается по прямой q-q.

Формула изобретения

Прямолинейно-направляющий механизм, содержащий шарнирно установленный на основании прямоугольный рычаг, имеющий длинное и короткое пле20 чи, и шарнирно соединенный с ним стержень, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства в работе, он имеет шарнирно закрепленные на основании поворотное звено и шатун, своими концами шарнирно соединенный с концами короткого плеча ры.чага и поворотного звена с образованием шарнирного параллелограмма,при этом стержень связан с шатуном посредством крестообразного ползуна, а с длинным плечом рычага соединен посредством шарнирно закрепленного на конце ползуна со стопором.