Привод поворота рабочих органов для мойки изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСОУБЛИК

А1

„„SU„„13 2 (ч) 4 В 60 S 3/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ g йод„ „. юг 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (?1) 3945348/27-11 (22) 15,08.85 (46) 23.03.88 . Бюл. 11- 11 (75) В.И.Ушмарин (53) 629.11.004.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 797929, кл. В 60 S 3/04, 1979. (54) ПРИВОД ПОВОРОТА РАБОЧИХ ОРГАНОВ

ДЛЯ МОЙКИ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к технике обслуживания транспортных средств и сельскохозяйственных машин, может

f быть применено в установках для мойки изделий и позволяет повысить эффективность путем синхронизации поворота моечных органов. Привод поворота рабочих органов в виде стрел 5 с моющими агрегатами 6 содержит шарнирно установленные на каретке раму

7 и силовой цилиндр 8, шток которого шарнирно связан с одной из стрел 5.

На раме 7 шарнирно установлен управляющий цилиндр 9, шток которого связан со стрелой 5, Штоковая и бесштоковая полости управляющего цилиндра

9 гидравлически соединены посредством гидроаккумуляторов с соответствующими полостями силового цилиндра

13 поворота другой стрелы. Управляющий цилиндр 9 производит синхронизацию поворота двух стрел, Анало гичные приводы используются для поворота моечных агрегатов в вертикальЯ ной и горизонтальной плоскостях.

6 ил, 1382695

Изобретение относится к технике обслуживания транспортных средств и сельскохозяйственных машин, в частности к установкам для мойки изделий.

Цель изобретения — повышение точности поворота рабочих органов путем синхронизации их поворота.

На фиг.l изображена установка для мойки изделий с приводами поворота 10 рабочих органов, общий вид, на фиг,2 - привод поворота стрел, узел 1 на фиг.1, на фиг.3 - привод поворота моечных агрегатов в вертикальной плоскости, узел II на фиг.l; на фиг,4 — 15 та же, в горизонтальной плоскости; на фиг.5 — разрез А-А на фиг.2; на фиг.6 — вид Б на фиг.5.

Привод поворота рабочих органов может быть использован в установке 20 для мойки, содержащей платформу 1 для установки изделия 2, по обе стороны которой установлены вертикальные рамы 3, в которых размещена подвижная каретка 4. Рама каретки посредст-25 вом кронштейна шарнирно связана со стрелой 5, которая несет на другом конце моечный агрегат 6, выполненный в виде корпуса с вращающимся коллектором с соплами. 30

Привод поворота (вылета) каждой стрелы содержит жесткую прямоугольную раму 7, шарнирно связанную с рамой подвижной каретки 4 са стрелой

5. Внутри рамы 7 шарнирно установлен силовой цилиндр 8, также шарнирно связанный с рамой подвижной каретки 4. Шток силового цилиндра соединен шарнирно со стрелой 5 ° На другом конце прямоугольной рамы 7 шарнирно 40 установлен управляющий силовой цилиндр 9, шток которого также шарнирно соединен со стрелой 5. Кинематическая связь прямоугольной рамы 7 со стрелой 5 выполнена посредством двух пальцев 10, жестко закрепленных на стреле, На эти пальцы свободно насажены прямоугольной формы палзуны 11, размещенные в направляющих пазах 12 р амы.

Силовой цилиндр 8 гидравлически соединен с насосным агрегатом, а штоковая и бесштокавая полости управляющего силового цилиндра 9 — с соответствующими полостями силового

55 цилиндра 13 другой стрелы, причем силовые цилиндры и управляющий силовой цилиндр имеют одинаковую характеристику. Гидравлическая связь их выполнена посредством гидроаккумулятарав 14.

Привод поворота моечных агрегатов в вертикальной плоскости выполнены аналогично, Для этого силовой цилиндр 15,шарнирно связанный с дополнительной рамой 16 и стрелой 5, а также управляющий цилиндр 17 pasMeщены внутри прямоугольной рамы 18, которая также шарнирно связана со стрелой 5 и дополнительной рамой 16, Кинематическая связь прямоугольной рамы 18 со стрелой имеет аналогичную конструкцию, что и рассмотренная.

Силовой цилиндр 15 соединен с насосным агрегатом, а штоковая и бесштокавая полости управляющего цилиндра 17 — с соответствующими полостями силового цилиндра,19 другого агрегата. Гидравлическая связь их также выполнена с помощью гидроаккумуляторов, Привод поворота моечных агрегатов в горизонтальной плоскости выполнен следующим образом.

Внутри дополнительной рамы 16 установлены звездочки 20 и 21, связанные втулочно-роликовой цепью 22, При этом звездочка 21 жестко связана с корпусом моечного агрегата 6, Одна иэ сторон рамы 16 выполнена в виде направляющей. На этой же стороне рамы 16 установлены силовой 23 и управляющий 24 цилиндры» штоки котовых шарнирна связаны с поводком 25, установленным с воэможностью перемещения по направляющей раме и соединенным с втулочно-роликовой цепью 22.

Механизм поворота моечного агрегата правой стороны состоит из силового цилиндра 26, шток которого соединен с втулочно-роликовой цепью

27, находящейся в зацеплении со звездочкой 28, жестко связанной с корпусом моечного агрегата 6. Другой конец цепи 27 связан с пружиной 29.

Силовой цилиндр 23 соединен с насосным агрегатом, а штоковая и бесштоковая полости управляющего цилиндра 24 — с соответствующими полостями силового цилиндра 26, причем цилиндры имеют одинаковую характеристику, Гидравлическое соединение их выполнено с помощью гидроаккумуляторов.

Привод поворота работает следующим образом, Синхронное регулирование вылета стрел, т.е. угла поворота, достигает1382695 У МиченО ся тем, что при выдвижении штока силового цилиндра 8 стрела поворачиваетсяя на некоторый угол, т. е, увеличивается (уменьшается) вылет стрелы.

При этом строго на такое же расстояние перемещается шток управляющего цилиндра 9, подающего определенное количество жидкости в соответствующую полость силового цилиндра правой стороны, Вследствие этого его шток перемещается строго на такое же расстояние, что и шток левого силового цилиндра, т,е, правая стрела поворачивается на такой же угол, что и 15 левая. Синхронный поворот моечных агрегатов в вертикальной плоскости происходит аналогично.

Синхронный поворот моечных агрегатов в горизонтальной плоскости 20 осуществляется следующим образом.

При выдвижении штока силового цилиндра 23, связанного с насосным агрегатом, одно вр еменно приводя тся в действие шток управляющего цилиндра 24 25 и поводок 25, связанньй с цепью 22.

При этом посредством звездочки 21 моечный агрегат 6 поворачивается на некоторый угол. При перемещении штока управляющего цилиндра 20 масло подается в соответствующую полость силового цилиндра 26 правой стороны, вследствие чего происходит перемещение его штока и посредством цепи 27 и звездочки 28 обеспечивается поворот моечного агрегата правой стороны строго на такой же угол, что и левого.

Четкость работы устройства, а также точное копирование движений достигаются также за счет использования в гидросистеме гидроаккумуляторов, которые поддерживают в системе постоянное давление.

Формула изобретения

Привод поворота рабочих органов для мойки изделий, содержащий шарнирно установленные на основании по меньшей мере два силовых цилиндра двустороннего действия, штоки которых шарнирно связаны с рабочими органами, отличающийся тем, что, с целью повышения точности поворота рабочих органов путем синхронизации их поворота, он снабжен управляющим силовым цилиндром, шарнирно смонтированным на раме, которая шарнирно связана с корпусом одного из указанных силовых цилиндров, связанного с рабочим органом, который шарнирно соединен с штоком управляющего силового цилиндра, штоковая и бесштоковая полости которого гидравлически связаны через линии с гидроаккумуляторами соответственно с штоковой и бесштоковой полостяьы другого силового цилиндра.

l 382695

1382695 фиг 4

Ъ в 7

44в. 5 диУб

11 10 12

Фиа б

Составитель Н.Лекультр

Техред М. Ходанич

Корректор А.Обручар

Редактор В.Данко

Заказ 1252/15

Тираж 569 Подпн сно е

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4