Вакуумное грузозахватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) Ai

151) 4 В 66 С 1/02

ВСГ <"

О) )ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4052241/40-11 (22) 09.04.86 (46) 15.02.88. Бюл. У 6 (72) В.П. Наплеков, Б.З Шац и Ю.Н. Шкловский (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 791584, кл. В 66 С )/02, 1977. (54) ВАКУУМНОЕ ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в сборочных машинах, роботах, манипуляторах, транспортных устройствах, автооператорах и других областях народного хозяйства при транспор1373667 тировке грузов с любой формой поверхности. Целью изобретения является повьш)ение надежности работы. Вакуумное грузозахватное устройство содержит закрепленные в сквозных отверстиях траверсы 1 посредством фиксаторов захваты, на конце каждого иэ которых установлен с помощью шарового шарнира 7 присос 8. Второй конец захватов соединен с вакуумным коллектоИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в сборочных машинах, роботах-манипуляторах, транспортных устройствах, автооператорах и других областях народного хозяйства при транспортировке грузов с любой формой поверхности.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

На фиг.1 изображено вакуумное гру- 10 эоэахватное устройство, разрез; на фиг.2 — вакуумный захватный орган, разрез.

Устройство содержит корпус 1, являющийся одновременно вакуумным коллектором, на котором с помощью фиксаторов, состоящих иэ разрезных втулок 2 и гаек 3, закреплены захваты.

Захваты выполнены в виде телескопически соединенных стаканов: внутреннего 4 и наружного 5. В торцах стаканов имеются отверстия. Между стаканами находится пружина 6. К нижней части стакана 5 через шаровой шарнир 7 25 прикреплен вакуумный присос 8. В стакане 5 находится шарик 9, способный свободно перемещаться. Диаметр шарика 9 выбран таким, чтобы, свободно перемещаясь внутри стакана 5, он не мог из него выпасть. Для удержания стакана 5 в стакане 4 в цилиндрическую стенку стакана 5 вставлен штифт

10, а в стенке стакана 4 выполнен соответствующий паэ. Возможно и иное конструктивное решение, ограничиваю35 щее выпадение стакана 5 из стакана 4.

Например, на внешней стороне цилиндрической поверхности стакана 5 и на внутренней стороне цилиндрической пором. Захваты выполнены в виде телескапически соединенных подпружиненных стаканов 4 и 5 с отверстиями в торцах с ограничением хода одного относительна другого. Внутри одного из стаканов свободно расположен шарик 9, перекрывающий доступ вакуума через отверстие в торце стакана в случае неприсасывания захвата к поверхности детали. 2 ил. верхности стакана 4 можно выполнить кольцевые буртики. Касаясь друг друга, буртики ограничивают перемещения стакана 5 в стакане 4.

Для лучшей фиксации шарика 9 в отверстии в торце стакана 5 отверстие выполняют конической формы.

Устройство работает следующим образом.

Корпус с помощью подъемно-транс-" портного устройства (не показано) опускается на деталь. По мере опускания присосы 8 касаются поверхности детали и с помощью шарнира 7 и за счет собственной гибкости и эластичнасти ориентируются по нормали к поверхности, т.е. занимают положение, при котором присос работает наиболее эффективно.

При дальнейшем опускании корпуса 1 стакан 5 перемещается в стакане 4, сжимая пружину 6. После того, как все присосы прижаты к детали, перемещение вниз прекращают. В вакуумном коллекторе 1 создают вакуум, благодаря чему присосы 8 сцепляются с деталью.

Если па каким-либо причинам сцепления на происходит (присос попадает в отверстие, на отверстие, на паэ, на трещину, на сильно загрязненную поверхность и т.п.), поток воздуха, попадая через присос 8 в стакан 5, увлекает с собой шарик 9 и прижимает

его к отверстию в торце стакана 5, прекращая тем самым расход вакуума.

Затем стакан 5 вместе с присосом 8, преодолевая действие пружины 6, поднимается в стакане 4, показывая этим отсутствие сцепления данного присоса, 1373667

Pug 4

Составитель Н.Куликова

Техред Л.Олийнык Корректор О.Кравцова

Редактор Л.Повхан

Заказ 530/17 Тираж 691 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 с деталью. Рабочий, управляющий подъемно-транспортным механизмом, получает наглядную Информацию о том, сколько присосов сцепилось с поверх- 5 ностью детали и где находятся несцепившие ся . Такой визуальный контроль дает воэможность рабочему объективно принимать решение о возможности подъема и транспортировки детали. Ес- 10 ли количество сцепившихся с деталью присосов или место их нахождения не обеспечивают надежного подъема и транспортировки детали, рабочий сбрасывает вакуум без опробывания возмож"15 ности подъема и после устранения причин несцепления присосов с деталью повторяет захват.

Наличие шарнира 7 позволяет увели- 20 чить диапазон степеней свободы присоса 8. Это особенно необходимо при захвате деталей с поверхностью имеющей резкие перепады кривиз ны. формула изобретения

Вакуумное грузозахватное устройство, содержащее закрепленные в сквозных вертикальных отверстиях корпуса посредством резьбовых фиксаторов под— пружиненные штанги, на нижнем конце каждой иэ которых посредством шарового шарнира установлен присос, и сообщенный с полостью присоса источник вакуума, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, штанги представляют собой телескопически соединенные между собой и обращенные днищами вверх стаканы с ограничителем их относительного перемещения, присосы размещены на нижних концах внутренних стаканов, выполненных с отверстием в днище, а верхняя часть полости наружного стакана сообщена с источником вакуума, при этом пружина установлена между днищами стаканов, а в полости внутреннего стакана расположен шарик для перекрытия отверстия в его днище,