Адаптивный идентификатор для объекта с запаздыванием

 

Изобретение может быть использовано при построении систем регулирования промышленными объектами с запаздыванием. Цель изобретения - повьшение точности идентификации. Адаптивньй идентификатор содержит первый блок 1 задержки, вторую модель 2 объекта, сумматор 3, первую модель 4 объекта, второй блок 5 сравнения , второй блок 6 задержки, первый блок 7 сравнения, регулятор 8, экстраполятор 9. Точность идентификации повышается за счет того, что в модельно-замкнутом контуре (блоки 3,4,5,7,8) восстанавливается с запаздыванием Т оценка козф(1 щиента, которая и экстраполируется на текущий момент времени. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

mu a 0 05 В 13/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPGKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4086606/24-24 (22) 07.07.86 (46) 07.01.88. Бюл. У 1 (71) Кемеровское научно-производственное объединение "Промавтоматика" (72) Л. П.Мышляев (53) 62-50 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

И 798701, кл. G 05 В 13/02, 1978.

Райбман Н.С., Чадеев В.И, Построение моделей процессов производства.

М.: Энергия, 1975, с.273. (54) АДАПТИВНЬЙ ИДЕНТИФИКАТОР ДЛЯ

ОБЪЕКТА С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ (57) Изобретение может быть использовано при построении систем ре„„SU„„1365047 гулирования промышленными объектами с запаздыванием. Цель изобретения повышение точности идентификации.

Адаптивный идентификатор содержит первый блок 1 задержки, вторую модель 2 объекта, сумматор 3, первую модель 4 объекта, второй блок 5 сравнения, второй блок 6 задержки, первый блок 7 сравнения, регулятор 8, экстраполятор 9. Точность идентификации повышается за счет того, что в модельно-замкнутом контуре (блоки

3,4,5,7,8) восстанавливается с запаздыванием с, оценка коэффициента, которая и экстраполируется на текущий момент времени, 1 ил.

1365047

Изобретение относится к области автомати ческо го упр авле ния и ре гулирования и может быть использовано при построении Систем регулирования объектами с преобразующими каналами вида

Т ---- + у = k(t)U(t-о ), где у, U — выходная и входная переменные объекта;

k(t) — изменяющийся во времени

С коэффициент передачи;

Т вЂ” постоянная времени; вр е мя 3 ап аз дыв а ни я, Цель изобретения — повышение точности идентификации.

На чертеже представлена блок-схема адаптивного идентификатора для объекта с запаздыванием (U и у— входной и выходной сигналы объекта идентификации; k — сигнал оценки коэффициентов модели объекта идентификации ) .

Адаптивный идентификатор для объекта с запаздыванием содержит первый блок 1 задержки, вторую модель 2 объекта, сумматор 3 первую модель 4 объекта, второй блок 5 сравнения, второй блок 6 задержки, первый блок

7 сравнения, регулятор 8, экстраполятор 9, Регулятор 8 реализует, например, пропорционально-интегральный закон регулирования.

Адаптивный идентификатор для объекта с запаздыванием работает следующим образом.

Входной сигнал U объекта идентификации задерживается на время с в первом блоке 1 задержки и преобразуется во второй модели 2 объекта, куда подается также сигнал об оценке коэффициента k задержанный во втором блоке 6 задержки также на время

Выходной сигнал первого блока 2 умножения об оценке выхода объекта идентификации алгебраически суммируется в сумматоре 3 с выходным сигналом первой модели 4 объекта о корректировке выхода объекта идентификации по ошибке экстраполяции коэффициента передачи, Полученный в сумматоре 3 сигнал сравнивается в первом блоке 7 сравнения с выходным сигналом у объекта идентификации и подается на регулятор 8, например, с пропорциональноинтегральным законом регулирования, где вырабатывается оценка коэффициента k на момент времени (t-Г). Выходной сигнал регулятора 8 экстраполируется экстраполятором 9 на время и вследствие этого получается сигнал об оценке коэффициента k на текущий

10 момент времени.

Сигнал об ошибке экстраполяции коэффициента k с выхода второго блока

5 сравнения преобразуется в первой модели 4 объекта, куда идет и выход1. ной сигнал первого блока 1 задержки, и в результате получается сигнал корректировки выхода объекта идентификации.

Хаким образом, точность идентифи20 кации повышается за счет того, что в модельно-замкнутом контуре регулирования, составленном из сумматора 3, первой модели 4 объекта, регулятора

8, первого 7 и второго 5 блоков сравнения, восстанавливается с запаздыванием Г оценка коэффициента k которая и экстраполируется на текущий момент времени, При этом учитываются ошибка экстраполяции и инерционность

30 объекта идентификации.

Формула изобретения

Адаптивный идентификатор для объекта с запаздыванием, содержащий первую модель объекта, соединенную выходом с первым входом сумматора, и.первый блок сравнения, первый и второй входы которого соединены соот40 ветственно с выходом идентификатора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности идентификации, он содержит первый блок задержки, вторую модель объекта, вто45 рой блок сравнения, последовательно включенные регулятор, экстраполятор и второй блок задержки, соединенной выходом с первым входом второй модели объекта и второго блока сравнения, 60 второй вход которого соединен с выходом регулятора, а выход — с первым входом первой модели объекта, второй вход идентификатора соединен через первый блок задержки с вторыми вхо- дами первой и второй модели объекта, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами сумматора, выход первого блока сравнения подключен к входу регулятора.