Устройство для поворота изображений

 

Изобретение относится к технической кибернетике и предназначено для использования в системах роботов и ввода графической информации в ЭВМ. Цель изобретения - упрощение устройства. Это достигается введением элемента задержки 3, счетчика 2, двух элементов И и восьми кольцевых сдвиговых регистров, что позволяет упростить устройство, исключив электромеханические узлы. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. (Л 00 05 СП СО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„;SU„„1361590 (51) 4 G 06 K 9/36

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. ГОСУДАРСТНЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3977813/24-24 (22) 23.09.85 (46) 23.12.87. Вюл, Ф 47 (71) Таганрогский. радиотехнический институт им. В.Д.Калмыкова (72) Ю.Н.Ефимов и Ю.А.Поваляев (53) 621.327.12(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 427348, кл. С 06 К 9/36, 1972.

Авторское свидетельство СССР

Р 435542, кл. G 06 К 9/42, 1972. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА ИЗОБРА

ЖЕНИЙ (57) Изобретение относится к технической кибернетике и предназначено для использования в системах роботов и ввода графической информации в 3ВМ. Цель изобретения — упрощение устройства. Это достигается введением элемента задержки 3, счетчика 2, двух элементов И и восьми кольцевых сдвиговых регистров, что позволяет упростить устройство, исключив электромеханические узлы. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

13

Изобретение относится к технической кибернетике и вычислительной технике и предназначено для использования в распоэнавающих системах.

Цель изобретения — упрощение устройства.

На фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг. 2 — схема блока управления; на фиг. 3 — диаграмма серий импульсов, поясняющие работу устройства.

Устройство содержит блок 1 управления, первый счетчик 2, первый элемент 3 задержки, первый 4, .второй 5 и третий 6 элементы, первый 7, второй 8, третий 9 и четвертый 10 элементы ИЛИ, первый 11, второй 12, третий 13, четвертый 14, пятый 15, шестой 16, седьмой 17 и восьмой 18 кольцевые сдвиговые регистры, блок 1 управления содержит второй 19 и третий 20 элементы задержки, второй счетчик 21, пятый элемент ИЛИ 22, триггер 23, генератор 24 импульсов. и четвертый элемент И 25.

Устройство работает следующим образом.

Изображение заносится в регистры

i1-18. Для этого из блока 1 управления на входы разрешения выборки регистров 11-18 подается импульс.

Одновременно этот же импульс подается на вход сброса первого счетчика 2. Компоненты иэображения располага-, о ются на концентрически вложенных друг в друга окружностях радиуса r где r — - целое число, равное 0,1,2,77, ...,R, Длины соседних окружностей отличаются на 21 . На такое же число должны отличаться количества компонентов изображения, располагаемых на соседних окружностях, Однако в связи с дискретностью растра это отличие составляет число 6. Таким образом, на окружностях радиусом r размещается 6r компонентов. В центре растра размещается один компонент.

На фиг. 1 показан растр с внешним радиусом R = 7.

Перемещению компонентов по окружности, т.е. повороту изображения, соответствует сдвиг информации в кольцевых сдвиговых регистрах. Для этого в регистры 11-18 подаются серии импульсов П1, П2, ..., П7 (фиг. 3) соответственно. Для реализации полного поворота изображениякажцая серия содержит столько им61590 пульсов, сколько триггеров имеется в соответствующем кольцевом сдвиговом регистре. Для обеспечения равной

5 угловой скорости перемещения компонентов иэображения по окружностям импульсы в сериях распределены равномерно. Серии Пl, П2, ..., П7 формируются из опорной серии импульсов

П, генерируемых в блоке 1 управления.

Среди серий Пl, П2, ..., П7 можно выделить базовые серии Пl, П2, П4, индексы которых равны целым сте-. пеням двойки. Генерируемые в блоке

1 управления импульсы опорной серии

П поступают на счетный вход первого счетчика 2, разрядность которого

n-s определяется иэ соотношений 2 (й с 2 . В частном случае, когда растр имеет R = 7 окружностей, разрядность п = 3.

Выдача импульсов базовых серий определяется наличием импульса опорной серии П и состоянием первого

25 счетчика 2. Первый элемент 3 задержки предусмотрен для того, чтобы элементы И выдавали импульсы после окончания переходных процессов в первом счетчике 2. Импульсы на выходе элемента И 4 появляются при состоянии

100 счетчика 2, т.е. в базовой серии

П1 формируется один импульс опорной серии П, Импульсы на выходе элемента

И 5 появляются при состояниях первого счетчика 010 и 110, т.е. в базовой

35 серии П2 формируются два импульса на каждые восемь импульсов опорной серии П, Импульсы на выходе третьего элемента И 6 появляются при состояниях счетчика 2 00l, 011 101, 111, т.е. в базовой серии П4 формируются четыре импульса на каждые восемь импульсов опорной серии.П. Импульсы серии

ПЗ формируются при состояниях счетчика 2 010, 100, 1lO, т.е. в серии ПЗ формируются три импульса на каждые восемь импульсов опорного потока П.

Аналогично на каждые восемь импульсов опорной серии П на выходе элемента ИЛИ 7 формируется пять импульсов серии П5, на выходе элемента

ИЛИ .8 — шесть импульсов серии П6, на выходе элемента ИЛИ 9 — семь импульсов серии П7.

Таким образом, по мере выработки в блоке 1 управления восьми импульсов опорной серии в каждый из кольцевых сдвиговых регистров 11-18 посá1590

4,5

20 з 13 тупают импульсы серий П1, П2, П7. При этом число импульсов, поступающее в каждый кольцевой сдвиговый регистр, пропорционально радиусу окружности. B связи с этим линейные скорости перемещения информации в кольцевых сдвиговых регистрах пропорциональны радиусам окружностей и, значит, угловые скорости перемещения компонентов изображения одинаковы.

Таким образом, при подаче восьми импульсов опорной серии П каждый фрагмент изображения, расположенный на любой окружности, делает одну шестую часть полного оборота.

На восьмом импульсе первый счетчик 2 переполняется, переходит в нулевое состояние и выдает импульс в блок 1 управления, откуда в счетчик 2 продолжают поступать импульсы опорной серии, вызывающие продолжение поворота изображения. Импульсы переполнения подсчитываются в блоке

1 управления и после прихода шестого импульса, когда изображение сделает полный поворот, выдача импульсов опорной серии П прекращается и работа устройства заканчивается.

Блок 1 управления работает следующим образом.

Импульс "Пуск" подается на установочный вход второго счетчика 21 и

: ерез пятый элемент ИЛИ 22 на инверсный вход триггера 23, устанавливая их в нулевое состояние ° Четвертый элемент И 25 запирается и не пропускает импульсы с генератора 24 на второй выход блока 1 управления и на счетный вход первого счетчика

2. Импульс "Пуск"„ задержанный элементом 19 на время элементов 24-25, поступает на вход сброса первого счетчика 2 и на вход разрешения выборки кольцевых сдвиговых регистров

11-18. Таким образом, счетчик 2 устанавливается в исходное состояние, а регистры 11-18 фиксируют изображение. Импульс "Пуск", задержанный вторым элементом 19 задержки, пода ется также на вход элемента 20 задержки и задержанный этим элементом на время установки в ноль первого счетчика 2 и приема изображения в регистры 11-18.поступает на единичный вход триггера 23. Последний, перейдя в единичное состояние, открывает четвертый элемент И 25 и импульсы с генератора 24 поступают через элемент

И 25 на счетный вход счетчика 2.

После переполнения счетчика 2 импульс переполнения поступает на вход второго счетчика 21,. который считает по модулю шесть, и после поступления шести импульсов из счетчика 2 в.свою очередь переполняется. Импульс переполнения счетчика 21 через пятый элемент ИЛИ 22 поступает на нулевой вход триггера 23, который, перейдя в нулевое состояние, закрывает четвертый элемент И 25, и импульсы с генератора 24 перестают поступать в первый счетчик 2. Таким образом, изображение в регистрах 11-18 делает полный оборот и процессы, вызванные поступлением одиночного импульса Пуск", заканчиваются. формула изобретения!

1 ° Устройство для поворота изображений, содержащее блок управления и первый элемент И, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, в него введены первый элемент задержки, первый счетчик, два элемента И, восемь кольцевых сдвиговых регистров и четыре элемента ИЛИ, выход четвертого элемента

ИЛИ соединен с тактирующим входом восьмого кольцевого сдвигового регистра, выход третьего элемента ИЛИ соединеН с тактирующим входом седьмого кольцевого сдвигового регистра, выходы второго и первого элементов

ИЛИ соединены с тактирующими входами шестого и четвертого кольцевых сдвиговых регистров, тактирующие входы пятого, третьего и второго кольцевых сдвиговых регистров соединены с выходами третьего, второго и первого элементов И, первый и второй входы первого элемента ИЛИ соединены с выходами первого и второго элементов

И, первый и второй входы второго элемента ИЛИ соединены с выходами первого и третьего элементов И, первый и второй входы третьего элемента

ИЛИ соединены с выходами второго и третьего элементов И, первый, второй и третий входы четвертого элемента

ИЛИ соединены с выходами первого, второго и третьего элементов И. вход элемента задержки соединен с первым выходом блока управления, выход элемента задержки соединен с первыми входами первого, второго и третьего

5 t 3615

I элементов И, второй вход третьего элемента И соединен с первым прямым выходом первого счетчика, вторые входы первого и второго элементов И. соединены с вторым и третьим прямыми выходами первого счетчика соответственно, третьи входы первого и второго элементов И соединены с первым инверсным выходом первого счетчика, 1п четвертый вход первого элемента И соединен с вторым инверсным выходом первого счетчика, первый выход блока управления соеДинен с входом "Сброс" первого счетчика и с входами разрешения выборки кольцевых сдвиговых регистров, второй выход блока управления соединен со счетным входом первого счетчика, третий прямой выход первого счетчика соединен с вхо- 2О дом синхронизации блока управления, вход "Пуск" блока управления является входом устройства.

2. Устройство по п. 1, о т л и — 25 ч а ю щ е е с я тем, что блок уп90 равления содержит генератор импульсов, четвертый элемент И, второй счетчик, триггер, пятый элемент ИЛИ, второй элемент задержки и третий элемент задержки, вход второго эле- . мента задержки является входом

"Пуск" блока, установочный вход второго счетчика и первый вход пятого элемента ИЛИ соединены. с входом

"Пуск" блока, второй вход пятого элемента ИЛИ соединен с выходом второго счетчика, счетный вход которого является входом синхронизации блока, выход второго элемента задержки соединен с входом третьего элемента задержки и является первым выходом блока, инверсный и прямой входы триггера соединены с выходами пятого элемента ИЛИ и третьего элемента задержки, выход триггера соединен с первым входом четвертого элемента И, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а выход является вторым выходом блока.

1361590

Редактор И, Николайчук

Заказ 6293/50

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

ll

П1

П

Р

П

Составитель А.Глотов

Техред А.Кравчук Корректор Н.Король

Тираж 671 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, K-35, Раушская наб;, д. 4/5