Линейный шаговый электродвигатель

 

Изобретение относится к электротехнике , к электрическим машинам поступательного действия. Цель состоит в упрощении технологии изготовления. Линейный шагоёый электродвигатель содержит статор 1 с зубчатой нарезкой и якорь 2 с магнитопроводами, постоянными магнитами и обмотками управления. Цель достигается тем, что якорь снабжен дополнительной магнитной плитой 3 с постоянными магнитами и магнитопроводами, жестко прикрепленной к его боковой поверхности с возможностью взаимодействия с боковой поверхностью статора 1. 3 ил. Т СО СЛ СО 00 05 ел

СОЮЗ СОВЕТСКИК

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (m 4 Н 02 К 41/03

KE,"

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3974095/24-07 (22) 10. 11,85 (46) 15, 12. 87. Вюл. 9 46 (72) А. А. Терентьев (53) 621,313.282(088.8) (56) Создание двухкоординатных дви гателей с комплексом электронных блоков управления: Отчет НИР, Ф 79053871. Изд-во ВНТИЦентра, 1982.

Патент Великобритании

Н 1375439, кл, Н 02 К 41/00, 1974, (54) ЛИНЕЙНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

„„SU„„1359865 (57) Изобретение относится к электротехнике, к электрическим машинам поступательного действия ° Цель состоит в упрощении технологии изготовления.

Линейный шагойый электродвигатель содержит статор 1 с зубчатой нарезкой и якорь 2 с магнитопроводами, постоянными магнитами и обмотками управления ° Цель достигается тем, что якорь снабжен дополнительной магнитной плитой 3 с постоянными магнитами и магнитопроводами, жестко прикрепленной к его боковой поверхности с возможностью взаимодействия с боковой поверхностью статора 1, 3 ил.

13

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для создания конструкции линейных шаговых электродвигателей.

Цель изобретения — упрощение технологии изготовления.

На фиг. 1 показана конструкция двигателя и направляющая плиты; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. l; на фиг. 3 — конструкция крепления направляющей плиты к якорю.

Линейный шаговый электродвигатель состоит иэ статора 1 с зубчатой нарезкой на рабочей поверхности, якоря 2 с постоянными магнитами, магнитопроводами и обмотками управления (не показаны) и зубчатой нарезкой на магнитопроводах, направляющей плиты 3 с постоянными магнитами 4, чередующимися с магнитопроводами 5, установленными в немагнитном корпусе

6, имеющем каналы для подвода сжатого воздуха.

Направляющая плита 3 крепится к боковой поверхности якоря 2 двумя винтами 7 посредством сферических шайб 8 и конических шайб 9, что обеспечивает установку плиты с зазором относительно боковой поверхности статора 1, Устройство работает следующим образом.

Включается подача сжатого воздуха и между рабочими поверхностями статора 1, якоря 2 и плиты 3 создаются воздушные опоры. При ослаблении винтов 7, крепящих направляющую втулку 3 к якорю 2, якорь и направляющая плита устанавливаются строго параллельно рабочим поверхностям статора

2 под действием магнитных полей постоянных магнитов, затем винты 7 зажимаются. Линейный шаговый двигатель

5 готов к работе. При подаче импульса напряжения на обмотку управления и взаимодействии магнитного поля якоря с зубцами статора создается тяговое усилие, перемещающее якорь по поверхности статора. При этом магнитное поле направляющей плиты 3 взаимодействует с боковой поверхностью статора, удерживая якорь от бокового смещения, Наличие у предлагаемого двигателя направляющей плиты 3 упрощает сборку и отладку двигателя, снижает требования к точности изготовления якоря и статора, т,е, упрощает технологию изготовления.

Формула изобретения

Линейный шаговый электродвигатель„

25 содержащий зубчатые статор и якорь с магнитопроводом и обмоткой управления и направляющую, о т л и ч а ю щ и Й с я тем, что, с целью упрощения технологии изготовления, напЗо равляющая выполнена в виде плиты с постоянными магнитами, намагниченны— ми перпендикулярно боковой поверхности статора, и с чередующимися маг= нитными и немагнитными деталями, закрепленной жестко к боковой поверхности якоря, рабочий зазор между статором и якорем и зазор между на-правляющей плитой и боковой поверхностью статора заполнены сжатым воз духом, поступающим иэ сообщающихся каналов, выполненных в якоре и плите.

Составитель В. Цуканов

Редактор Н, Слободяник Техред M,Äèäbtê Корректор Н, Король

Заказ 6161/54 Тираж 659 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб °, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4