Измеритель сдвига фаз
Изобретение предназначено для повышения точности измерения.сдвига фаз между синусоидальными сигналами. Измеритель содержит два идентичных канала, каждый из которых включает стробоскопические преобразовал ели 1 и 1.1 и аналого-цифровые преобразова-. тели 2 и 2.1. Кроме того, устройство содержит генератор 12 тактовых импульсов , постоянный запоминаюЕ ий блок 13, общий сумматор 14, сумматор-накопитель 15, общий блок 16 деления и счетчик 17 тактов. В каждый канал измерителя введены регистры 3 и 3., 4 и 4.1, 6 и 6,1,, 7 и 7,1 памяти, сумматоры 5 и 5.1 и 9 и 9,1, блоки 8 и 8.1 деления, регистры 10 и 10,1 и вычислительные блоки 11 и 1 , 1 , Благодаря этому на результат измерения не влияет наличие постоянной составляюр;ей Ujj в исследуемом и/или опорном сигналах, так как мгновенные значения фаз исследуемого и опорного сигналов cf: иср; не зависят от Ug . 2J J ил. фие.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
<дц G 01 R 25/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4055071/24-21 (22) 11.04.86 (46) 15.12.87. Бюл. 11 46 (72) П.А.Рупасов, А.Ф.Кикин, А.Н.Даровских и О.Д.Романова (53) 621.317.77(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Р 741186> кл. G 01 R 25/00, 1977.
Авторское свидетельство СССР
Р 879498, кл. Г» 01 R 25/00, 19?9. (54) ИЗМЕРИТЕЛЬ СДВИГА ФАЗ (57) Изобретение предназначено для повьппения точности измерения сдвига фаз между синусоидальными сигналами.
Измеритель содержит два идентичных канала, каждый из которых включает стробоскопические преобразователи 1 и 1.1 и аналого-цифровые преобразова„„ЯО„„1359752 л1 тели 2 и 2.1. Кроме того, устройство содержит генератор 12 тактовь.х импульсов постоянныи запоминяюу и олок
13, общий сумматор 14, сумматор-накопитель 15, общий блок 16 деления и счетчик 17 тактов. В каждый канал измерителя введены регистры 3 и 3.1, 4 и 4.1, 6 и 6.1, 7 и 7.1 памяти, сумматоры 5 и 5.1 и 9 и 9.1, блоки 8 и 8.1 деления, регистры 10 и 10.1 и вычислительные блоки 11 и 11,1, Благодаря этому на результат измерения
Hp влияет наличие постоянной состазляющей П в исследуемом и/или опор0 ном сигналах, так как мгновенные значения фаз исследуемого и опорного
1 сигналов с и g не зависят от 11
2 ил.
1 ?35975
Изобретение относится к технике электроизмерений, а именно к измерению сдвига фаз между синусоидальными сигналами.
Цель изобретения — повышение точности измерения.
На фиг. 1 приведена структурная схема измерителя; на фиг. 2 — временные диаграммы, поясняющие его работу, 1>
Измеритель сдвига фаз содержит стробоскопические преобразователи
1 и 1.1 и последовательно соединенные с ними аналого-цифровые преобразователи (АЦП) 2 и 2.1, первые и вторые регистры 3 и 3.1, 4 и 4.1 памяти, первые сумматоры 5 и 5.1, третьи и четвертые регистры памяти 6 и 6.1, 7 и 7.1, блоки Я и 8.1 деления, нторые сумматоры 9 и 9.1, первые регист- 2О ры 10 и 10.1, вычислительные блоки, 11 и 11.1. Измеритель содержит также генератор 12 тактовых импульсов, постоянный запоминающий блок (ПЗБ) 13, общий сумматор 14, сумматор-накопитель 15, общий блок 16 деления,, счетчик 17 тактов. Тактовые входы всех узлов измерителя соединены с выходами генератора 12.
При этом выходы регистров 3 и 3.1 дополнительно соединены с вторыми < входами сумматоров 5 и 5.1 соответственно, выходы регистров 6 и 6.1 также дополнительно соединены с вторыми входами блоков 8 и 8.1 деления, 35 постоянный запоминающий блок 13 первым выходом соединен с вторыми входами сумматоров 9 и 9.1, а вторым выходом -, с вторыми входами вычислительных блоков ll u 11.1, выходы ко- 4О торых соответственно соединены с входами общего сумматора 14, соединенного выходом через сумматор-накопитель !5 с общим блоком 16 деления, выход которого является выходом уст- 45 райства, а первый тактовый выход генератора 12 через счетчик 17 соединен с вторым выходом общего блока 16 деления.
Измеритель сдвига фаз работает 50 следующим образом.
При включении измерителя производится запись в счетчик 17 числа 5. При поступлении на входы измерителя синусоидальных напряжений стробоско- 55 ,пические преобразователи 1 и 1.1 производят дискретизацию мгновенных значений амплитуд сигналов и запоми нание этих мгновенных значений. ( у, -у
А =сов -с - — —(» (>
2 Ъ.
У» Ух
А =cos(-c)- = ——
< ч -ч
У
-2- "Ъ где
360 to
T. (2) Импульсы дискретизации поступают на стробопреобразователи 1 и 1.1 с генератора 12, а потому напряжения на выходах стробопреобразователей
1 и 1.? имеют ступенчато-синусоидальный вид. АЦП ? и 2.1 преобразуют напряжение "ступенек" в цифровой код, т.е. на выходах АЦП 2 и 2.1 присутствуют цифровые эквиваленты мгновенных значений у; и у,, где i=?,2,3..., и является и номером такта, и номером выборки мгновенных значений входных сигналов.
Синхронизация работы измерителя осуществляется тактовыми импульсами, снимаемыми с прямого и инверсного выходов генератора 12. В перном такте работы измерителя (i=l) цифровые эквиваленты мгновенных значений входных сигналов у, и у, записываются в регистры 3 и 3.1. Во втором такте (i=2) коды значений у, и у, переписы" наются из регистров 3 и 3.1 в регистры 4 и 4.1, цифровые эквиваленты у ( и у записываются в регистры 3 и 3.1, сумматоры 5 и 5.1 формируют разностные сигналы у, -у и у, -у . В третьем
2 такте (i=3) коды значений у и у пе2 реписываются в регистры 4 и 4.1, сиг(I налы у,-у2 и у, -у записываются в регистры 6 и 6.1.
Затем цифровые эквиваленты у и ( у> записываются в регистры 3 и 3.1, 1 сумматоры 5 и 5 ° 1 формируют разностные сигналы у -у и у -у, а сигналы
2 и у< у2 переписываются иэ ре гистров 6 и 6.1 в регистры 7 и 7.1.
O ÷åòâåðòîì такте (i=4) коды значений у> и у> переписываются из регистров 3 и 3.1 в регистры 4 и 4.1, сигналы у -y и у -y> записываются в ( регистры 6 и 6.1, а блоки 8 и 8.1 деления формируют сигналы ††- u = -,- -, ytl У у< 2
У2 Уз У2 У
Затем цифровые эквиваленты у4. и у записываются в регистры 3 и 3.1, сумматоры 5 и 5.1 формируют разностные сигналы УЗ у и уз уеду сигналы
I у -у и у -у, переписываются из регистров 6 и 6.1 в регистры 7 и 7.1, а сумма. торы 9 и 9.1 вычисляют значения
13597 где t — интервал дискретизации входных сигналов;
Т вЂ” период входных сигналов хранящихся в ПЗБ 13, Значение cos(-с) поступает на вторые входы сумматоров 9 и 9.1.
В пятом такте (i=5) коды значений ! у и у переписываются из регистров . 3 и 3.1 в регистры 4 и 4.1, сигналы 1р ( у у4 и у у4 записываются в регист ры 6 и 6. 1, блоки 8 и 8. 1 деления
У2 /З У У формируют сигналы — — - и --,--, в
У3 " 4 3 "4 регистры 10 и 10.1 записываются зна- 15 чения А, и А, (формула (1)), а специализированные вычислительные блоки
11 и 11.1 производят вычисление мгновенных значений фаз g и ср, исследуемого и опорного сигналов по форму- 2р лам
А, Щ =arctic - - —
5171(с )
I (А1 ср, с s.rctg Я1й1-с! (3) 25
Значение sin(ñ) поступает на вторые входы блоков ll и 11.1 с ПЗБ 13.
Затем цифровые эквиваленты у и у записываются в регистры 3 и 3.1, сумматоры 5 и 5.1 формируют разностные сигналы у„-у и У4 -у, Разностные сигналы у -y и y ó переписываются из регистров 6 и 6.1 в регистры 7 и
7.1, сумматоры 9 и 9.1 вычисляют значение
i 1т -V5
«х м — COS(-C/м чт -ст
"Ъ "4
/ ст2 - 1/3
А =cos(-c)- "---"—
2 . т т
«4 сумматор 14 вычисляет разность мгно- 40 ,I
:венных значений фаздц, =ср,-ср,, В пятом такте происходит также обнуление счетчика 17, в который предварительно было записано число—
5, и обнуление сумматора-накопите- .
45 ля-15.
В шестом такте работы измерителя .(1=6) коды значений у и у перепи5 сываются из регистров 3 и 3.1 в регистры 4 и 4.1, раэностные сигналы
У4 -у и yÄ-у переписываются в регистры 6 и 6.1, блоки 8 и 8.1 деле-! (y„-y уу-y4 ния формируют сигналы -"
55 в регистры 10 и 10.1 записываются значения А и А, блоки 11 и 11.1 вычисляют мгновенные значения фаз ср,и ср (аналогично вычислению ср, и
57 4
q ), а в сумматор-накопитель 15 переносится разность дср, . Затем в регистры 3 и 3,1 записываются цифровые т эквиваленты у и у, сумматоры 5 и б
5.1 формируют раэностные сигналы у -у и у -у, в регистры 7 и 7.1 пеI реписываются сигналы у, -у и у -у, сумматоры 9 и 9.1 вы исляют значения
I /4 5 "4 сумматор 14 вычисляет разность мгновенных значений фаэ д<р,=ср,-ср, а блок 16 деления вычисляет среднее значение разности фаэ
11 лир; Ч с (4)
Значение и поступает на второй вход блока 16 деления со счетчика 17.
Шестым тактовым импульсом с генератора 12 счетчик 17 устанавливается в состояние "1", т.e. n=l.
Таким образом, в шестом такте на выходе блока 16 деления, т.е. на выходе измерителя, появляется результат измерения сдвига фаэ между исследуемым и опорным сигналами дср., дскб сс
В дальнейшем, благодаря конвейерной обработке входных сигналов, осуществляемой в соответствии с алгоритмом, реализуемым в измерителе, обновление результата измерения происходит в каждом такте, т.е. в седьмом д р;
j= I такте д<р = -= — -- в восьмом такте ср и
4 дср; др; до = - =---, в девятом уо
3 - ср 4 и т.д.
Измерителем можно производить измерение сдвигов фаз как инфраниэкочастотных, так и высОкочастотных синусоидальных сигналов. В диапазоне инфранизких частот интервал дискретизации 1, выбирается меньше пе— риода Т входных сигналов и в таких пределах, чтобы обеспечить в течение периода многократные выборки мгновенm":х значений входных сигналов (фиг.2а).
Это позволяет практически полностью исключить время ожидания начала измерения и сократить эа счет этого обнее время измерения, При измерении сдвига фаэ высокочастотных сигналов выборки
5 !3597 мгновенных значений фаз могут производиться один раэ в несколько периодов (фиг. 2б), В отличие от измерителя-прототипа
5 в предлагаемом измерителе на результат измерения сдвига фаз не влияет наличие постоянной составляющей Ц в исследуемом и/или опорном сигналах.
Обеспечивается зто тем, что выражения !0 для вычисления в предлагаемом измерителе мгновенных значений Ьаз исследуемого и опорного сигналов ц и не
3 .J зависят от U, . Следовательно, разность фаз йу, не зависит от постоянной
15 составляющей U, в исследуемом и/или опорном сигналах, Сравнительный анализ дисперсии погрешности предлагаемого измерителя и измерителя-прототипа показал, что в предлагаемом измерителе дисперсия погрешности обратно пропорциональна количеству замеров, а в измерителе.прототипе с ростом числа измерений дисперсия погрешности увеличивается.
Ф о р м у л а и э о б р е т е н и я
Измеритель сдвига фаэ, содержащий два идентичных канала, входы которых являются входами измерителя и в каждом из которых имеется последовательно соединенные стробоскопический преобразователь и аналого-цифровой преобразователь, генератор импульсов, соединенный с каждым иэ страбоскопических преобразователей, вычислительный блок и сумматор-накопитель, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности, в него введе- 40 ны последовательно включенные в каж52
6 дом канале первый и второй регистры памяти, пЕрвый сумматор, третий и четвертый регистры памяти, блок деления, второй сумматор, первый регистр и вычислительный блок, .выходы каждого из вычислительных блоков соединены соответственно с входами введенного общего сумматора, выход которого через сумматор-накопитель соединен с входом введенного общего блока деления, выход которого является выходом устройства, счетчик и постоянный запоминающий блок, при этом выходы аналого-цифровых преобразователей каждого канала соединены с входами первых регистров памяти соответственно, выходы первого регистра памяти дополнительно соединены с вторыми входами первого сумматора соответственно, выход третьего регистра памяти соединен с вторыми входами дополнительно, блока деления, первый выход постоян" ного запоминающего блока соединен с вторым входом каждого второго сумматора, второй выход постоянного за"поминающего блока соединен с вторым входом каждого вычислителя, прямой выход генератора импульсов соединен с тактовыми входами аналого-цифрового преобразователя, второго и третьего регистров памяти, блока деления, первого регистра и вычислительного блока каждого из каналов и сумматоранакопителя и через счетчик соединен с вторым входом общего блока деления, а инверсный выход генератора импульсов соединен с тактовыми входами первых регистров памяти, первых сумматоров, четвертых регистров памяти, вторых сумматоров, общего сумматора и блока деления.
1359752
>о
Составитель В.Шубин
Редактор T.Ïàðôåíoâà Техред Л.Сердюкова
Корректор О.Кравцова
Тираж 730 Подписное
- ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, R-35, Раушская наб., д. 4/5
Заказ 6151/48
Производственно-полиграйЬическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4




