Автоматическая сборочная линия спутникового типа
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)4 В 23 41/02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Фиг. 4
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3807543/25-08 (22) 05.11.84 (46) 15.12.87. Бюл. У 46 (72) И.А.Горковенко и А.А.Онипченко (53) 621.9-114(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Ф 1020207, кл. В 23 Q 41/02, 1982. (54)(57) АВТОМАТИЧЕСКАЯ СБОРОЧНАЯ ЛИ-.
НИЯ СПУТНИКОВОГО ТИПА, содержащая станину, рабочие позиции с манипуляторами и контролирующими устройствами, связанные транспортным устройством для перемещения спутников, и механизмы позиционирования спутников с элементами фиксации, установленными в станине на рабочих позициях с возможностью вертикального возвратнопоступательного перемещения, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что, с целью
„.Я0„„1359095 А1 повышения качества сборки, каждый спутник линии снабжен технологическим блоком для сборки деталей, установленным в спутнике с возможностью ог раниченного перемещения в вертикальном и горизонтальном направлении, а каждый технологический блок — коническими фиксаторами, расположенными с возможностью взаимодействия через окна, выполненные в спутниках, с элементами фиксации механизмов позиционирования, причем элементы фиксации выполнены с отверстиями и радиальными к их оси пазами для размещения в них фиксаторов соответствующих технологических блоков, а одна из
Щ рабочих позиций снабжена упорами для предотвращения выпадания технологического блока из спутника.
С:
1359095
Изобретение относится к автоматическим сборочным линиям и может быть использовано в различных отраслях промышленности, например в приборостроении для сборки узлов приборов, машин и радиоаппаратуры„ в частности для сборки катушек индуктивности.
Целью изобретения является повьппение качества сборки путем исключения влияния износа спутников при их транспортировании на сборку узлов.
На фиг.1 изображена автоматическая сборочная: линия спутникового типа, общий вид; на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг.3 — разрез по рабочей позиции линии в момент остановки спутника; на фиг.4 — то же, в момент фиксации технологического блока и выполнения операции сборки; на фиг.5 схема механизма перемещения спутников; на фиг,б — разрез по позиции разгрузки линии; на фиг.7 — схема установки контролирующих устройств на позиции установки экрана; на фиг.8 — то же, на позиции установки ферритового кольцевого сердечника; на фиг.9 — комплект собираемых деталей ка.тушки индуктивности.
Автоматическая сборочная линия (фиг.1 и 2) содержит станину 1, внутри которой расположены коммуникации.
На станине смонтировано транспортное устройство в виде горизонтально-замкнутого конвейера 2 толкающего типа с попарно работающими пневмоцилиндрами 3. По периметру конвейера 2 размещены рабочие позиции, которые включают в себя автоматические загрузочные устройства 4 комплектующих деталей, расположенные на внешнем периметре конвейера 2, манипуляторы 5, оснащенные технологическим инструментом .6 и установленные по внутреннему периметру конвейера 2, устройства 7 для фиксации спутников 8 (фиг.3-6), контролирующие устройства, например фотодатчики 9, другое технологическое оборудование, например дозатор тормозящей смазки 10.
Рядом с основной станиной 1 установлена дополнительная станина 11 (фиг.1), на которой смонтированы двухкоординатный стол 12, предназначенный для перемещения технологической кассеты 13 с базовыми деталями и манипулятор 14 загрузки-разгрузки линии.
Система управления линией смонтирована в отдельно стоящем шкафу 15.
Спутники 8 (фиг.2, 5, 7) состоят
5 из корпуса 16 и технологического блока, 17.
В корпусе 16 выполнено сквозное отверстие, а в верхней части корпуса— гнездо для технологического блока
17, который фиксируется в нем с помощью сил гравитации с возможностью свободного перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях.
В верхней части технологического
15 блока 17 выполнено гнездо для базовой детали сборки, а в нижней части установлены фиксирующие пальцы 18 (фиг.3, 4) с конической улавливающей поверхностью. В направляющих 19
20 конвейера 2 в зоне рабочих позиций выполнены окна для взаимодействия фиксирующего элемента 20 устройства
7 для фиксации спутника 8 с техноло гическим блоком 17.
25 На фиксирующем элементе 20 выполнены поверхности, взаимодействующие с фиксирующими пальцами 18 технологического блока 17.
Поверхности толкателя 21, взаимо30 действующие с поверхностями корпусов
16 спутников 8, выполнены как часть поверхностей направляющих 19, а сам толкатель 21 перемещается в пазах направляющих 19 конвейера 2.
На позиции разгрузки (фиг.б) установлены упоры 22 с зазором m no отношению к спутнику 8, причем упоры
22 одновременно служат корпусами фотодатчика 9. 11анипулятор загрузки40 разгрузки 14 линии (фиг.2) оснащен двумя. руками 23, 24 и предназначен для одновременной установки базовой детали 25 в спутник 8 на линии и съема готового изделия 26.
На фиг.9 в качестве примера конкретного исполнения показан комплект собираемых деталей катушки индуктивности, которая состоит из базовой детали 25, ферритового кольцевого сердечника 27, экрана 28, реэьбовой втулки
29 и подстроечного ферритового сердечника ЗО. Комплектующие детали пере— числены в порядке их технологичес- кой сборки.
Автоматическая сборочная линия спутникового типа работает следующим образом.
В исходном положении инструменты
6 манипуляторов 5 установлены на ра1359095
zs iz
eve. бочих позициях транспортного устройства 2, удалены от спутников 8, спутники 8 расфиксированы и занимаю . транспортное положение. Часть спут5 ников 8 находится на рабочих позициях, часть — между ними.
При поступлении команды от системы
15 управления на пуск линии координатный стол 12 перемещает ячейку тех- 10 нологической кассеты 13 с базовой деталью под захват манипулятора 14 загрузки-разгрузки. Манипулятор 14 забирает базовую деталь 25 из ячейки, переносит на линию и устанавливает в 15 технологический блок 17 спутника 8, одновременно этот же манипулятор
14 второй рукой 24 забирает собранное изделие 26 на позиции разгрузки линии и переносит в тару готовой продукции 31.
При попарном последовательном срабатывании цилиндров 3 конвейера 2 толкатели 21 перемещают спутники 8 последовательно по технологическому 25 циклу на рабочие позиции линии.
В качестве примера конкретного исполнения рассмотрим работу линии на позиции установки кольцевого ферритового сердечника 27. 30
При остановке спутника 8 на рабочей позиции все механизмы находятся в исходном состоянии, элемент фиксации 20 — в крайнем нижнем, захват 6 манипулятора 5 — над позицией 27 вы35 грузки загрузочного устройства комплектуемой детали 27, корпус 16 и механический блок 17 спутника 8 — в зоне механизма 7 для фиксации спутников 8.
При поступлении сигнала от фотодатчика 9 при наличии в технологическом блоке 17 базовой детали 25 манипулятор 5 забирает комплектующую деталь 27 — кольцевой ферритовый сер дечник — из загрузочного устройства и переносит в зону сборки, причем ось комплектующей детали 27 будет смещена на величину е (фиг.3) относительно оси базовой детали 25, так как технологический блок 17 не зафиксирован и находится в транспортном положении. При срабатывании устройства 7 для фиксации его шток поднимает элемент 20 фиксации, который взаимодействует своими ответными поверхностями с фиксирующими пальцами
18 технологического блока 17, с высокой точностью совмещения оси собираемых деталей (фиг.4) и выводит базовую деталь 25 на требуемый технологический уровень по высоте.
Далее происходит непосредственно операция сборки базовой детали 25 с феокритовым сердечником 27. Затем инструмент 6 посредством манипуляторй
5 возвращается к загрузочному устройству 4, а элемент фиксации 20 опускается и возвращает технологический блок 17 в исходное транспортное положение.
Аналогичным образом производится операция сборки с другими комплектующими деталями.! 359095
1359095
Фиг. 7
Составитель Е.Марков
Техред М.Ходанич Корректор А.Зимокосов
Редактор А.Долинич
Заказ 6104/15 Тираж 786 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
