Гайковерт

 

.Изсбретен ие касается механизации сборочных работ резьбовых соединений . Целью изобретения является повышение долговечности за счет использования инерционного механизма вместо обычного редуктора. Вращение двигатель 2 передает через электромагнитную муфту 3, управляемую конечными выключателями 14 и 15, на полито ступенчатую обоШу 4, внутри которой размещены связанные между собой гибкими элементами 8 инерцио.нные грузы 6 и упорный подшипниковый узел 7, иыполненный с возможностью осевого ; перемещения. Далее движение передается через тянущий гибкий орган на обгонную муфту 10, звездочка которой соединена с рабочей головкой. На тянущем гибком органе 9 установлен упор 13 между конечными выключателями 14 и 15, который периодически взаимодействует с ними. Дополнительный гибкий элемент 12 один концом закреплен на корпусе 1, а другим соединен с тянущим гибким органом 9 и обеспечивает повторяемость циклов. 2 ИЛ1.. : (/ П ю

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (5в 4 В 25 В 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 4095842 25-28 (22) 18.07. 86 (46) 07.12.87,. Бюл. № 45 (7 1) Брянский технологический институт (72) E.Н. И:.алев и С.A. Симонов (53) 621,883 088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 369000, кл. В 25 В 21/00, 1970. (54) ГАЙКОВЕРТ (57).Изобретение касается механизации сборочных работ резьбовых соединений. Целью изобретения является по-. вышение долговечности за счет использования инерционного механизма вместо обычного редуктора. Вращение двигатель 2 передает через электромагнитную муфту 3, управляемую конечными

„„SU„„1357213 A 1 выключателями 14 и 15, на полую ступенчатую обойму 4, внутри которой размещены связанные между собой гибкими элементами 8 инерционные грузы

6 и упорный подпипниковый узел 7, выполненный с возможностью осевого перемещения. Далее движение передается через тянущий гибкий орган на обгонную муфту 10, звездочка которой соединена с рабочей головкой. На тянущем гибком органе 9 установлен упор 13 между конечными выключателями 14 и 15, который периодически взаимодействует с ними. Дополнительный гибкий элемент 12 один концом закреплен на корпусе l а другим сое динен с тянущим гибким органом 9 и обеспечивает повторяемость циклов.

2 ил.

13572

Изобретение относится к механиза- ции сборочных работ резьбовых соединений, расположенных в труднодоступных местах.

Целью изобретения является повы5 шение долговечности за счет устранения стоповых режимов работы гайковерта путем использования инерционного механизма вместо обычного редуктора.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема гайковерта; на фиг. 2 " вид А на фиг. 1.

Гайковерт состоит из корпуса 1 в котором установлен двигатель 2, управляемый электромагнитной муфтой 3, соединяющей выходной вал двигателя

2 с полой ступенчатой по длине обоймой 4, которая установлена в корпусе

Г

1 на опорах 5 качения и имеет внутри радиальные перегородки. Внутри обоймы 4 размещенй инерционные грузы 6, связанные с упорным подшипниковым узлом 7 гибкими органами 8, например тросиками, С противоположной стороны 26 упорный подшипниковый узел 7 соединен с тяговым гибким органом 9, который .охватывает несколькими витками обойму 10 обгонной муфты 11, а

BYÎäbtì концом соединен с дополнитель 30

L ным гибким элементом 12, закрепленным в корпусе 1. На тяговом гибком органе 9 закреплен упор 13, располо.женный между конечными выключателями 14 и 15, установленными в корпусе 1. Рабочая головка. 16 жестко соединена со звездочкой 17 обгонной муфты. Корпус 1 выполнен разъемным. а его головка 18 может быть вынолнена с возможностью поворота вокруг 40 оси двигателя и фиксации и любом но— ложении.

Гайковерт работает следующим образом, При включении двигателя 2 упор

13 в первоначальный момент, воздействуя на конечный выключатель

15, включает управляемую электромагнитную муфту 3, которая передает вращение от двигателя 2 на обойму 4. 60

Вместе со ступенчатой обоймой 4 начинают вращаться инерционные грузы

6, которые под действием центробежной силы начинают удаляться от оси вращения внутри полости обоймы 4.

При этом грузы 6 тянут через гибкие элементы 8 упорный подшипниковый узел 7 и прикрепленный к нему тяговый гибкий орган 9, который, в свою очередь, заставляет поворачиваться обойму 10 обгонной муфты

11 в сторону затяжки. При повороте

10 происходит заклинивание обгонной муфты 11, и вращение передается через звездочку 17 на рабочую головку

16. Как только упор 13 доходит до конечного выключателя 14 и воздействует на него (это соответствует положению грузов 6 на максимальном удалении от оси вращения), электромагнитная муфта 3 отключается и обойма 4 постепенно замедляет свое вращение, а следовательно, уменьшаются . центробежные силы, воздействующие на инерционные грузы 6, и тянущее усилие. Под действием усилия растянутого гибкого дополнительного элемента 12 происходит возврат гибкого органа 9, подшипникового узла 7 и инерционных грузов.6 в первоначальное положение. При этом обойма 10 обгонной муфты 11 поворачивается в сторону отвинчивания, а муфта 11 рас" клинивается и вращение рабочей головки 16 прекращается.

Как только упор 13, возвратившись в исходное положение, вновь воздействует на конечный выключатель 15, происходит включение электромагнитной муфты 3 и цикл вновь повторяется. В результате нескольких циклов на рабочую головку 16 передаются импульсы поворотного момента в сторону завинчивания, под действием которых и происходит затяжка реэьбового соединения.

Максимальный момент затяжки опре деляется .максимальным тянущим усилием гибкого органа 9, которое, в свою .очередь, примерно равно сумме центробежных сил, возникающих при вращении инерционных грузов 6, величина которых пропорциональна угловой скорости вращения в квадрате и почти не зависит от мощности двигателя 2, которая влияет лишь на время разгона обоймы 4 с инерционными грузами

6, а следовательно, на скорость движения тянущего гибкого органа 9 и скорость вращения рабочей головки

16. Это позволяет при малой мощности двигателя 2 достигать больших моментов затяжки без дополнительных устройств.

При работе гайковерта,отсутствуют столовые режимы, что позволит обеспечить большую долговечность привода, Составитель 10. Иофик

Редактор А. Ворович Техред И.Ходанич Корректор J1. Пилипенко

Заказ 5930/12 Тираж 952 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Формула н э о б р е т ения

Гайковерт, содержащий корпус, привод с гибким тяговым органом, управляемую муфту и рабочую головку, соединенную с гибким тяговым органом, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности, он снабжен установленной в корпусе на опорах качения ступенчатой по длине полой обоймой, размещенными внутри последней и соединенными гибким эле,ментом инерционными грузами и упор7213 ным подшипниковым узлом, дополнительным упругим элементом, один конец которого закреплен на корпусе, обгонной муфтой, звездочка которой соединена с рабочей головкой, а обойма охвачена гибким тяговым органом, одним концом соединенным с упорным

1 подшнпниковым узлом, а другим — с дополнительным упругим элементом, размещенными на корпусе конечными выключателями и упором, установленным на гибком тяговом органе между конечными выключателями °