Устройство определения направления вращения инструментального магазина

Авторы патента:

B23Q16 - Устройства для точной установки инструмента или обрабатываемого изделия в определенное положение, не отнесенные к другим рубрикам (автоматическое управление или регулирование положения инструмента или обрабатываемого изделия B23Q 15/22; приспособления для индикации или измерения существующего или требуемого положения инструмента или обрабатываемого изделия B23Q 17/22)

Изобретение относится к электроавтоматике промышленных механизмов, а именно к управлению вращением инструментального магазина многоонерационных станков с числовым программным управлением. Целью изобретения является повышение точности определения направления вращения и надежности при одновременном упрощении путем значительного сокращения числа контактов в принципиальной схеме управления и в случае применения программируемого контроллера - обеспечение минимального объема программы. Для этого логическая цепь принципиальной схемы построена на четырех промежуточных реле двух цепей сравнения на неравенство и трех схем равнозначности, вклвоченных так, что схемы неравенства первых младщих разрядов и последовательная с ней схема равнозначности вторых по старщинству разрядов соединена параллельно со схемой неравенства вторых разрядов. Схема равнозначности вторых по старщинству разрядов управляет промежуточным реле. Контакты промежуточного реле образуют с промежуточным реле схемы равнозначности старщих разряд,ов выходную схему равнозначности для. направления вращения по часонпй стрелке. 3 ил. б сл оо СП сд 4 сд со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4082029/25-08 (22) 5.05,86 (46) 30.11.87. Бюл. ¹ 44 (71) Горьковское станкостроительное производственное об ьединение (72) Е. А. Чернов (53) 621.9.09 (088.8) (56) Патент Японии № 54-6104, кл. В 23 Q 7/04, 1979. (54) УСТРОИСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ ИНСТРУ ЧЕНТАЛЬНОГО МАГАЗИНА (57) Изобретение относится к электроавтоматике промышленных механизмов, а именно к управлению вращением инструментального магазина многооперационных станков с числовым програм IHbDI управлением. Целью изобретения является повышение точности определения направления вращения и надежности при одновременном упрощении пу„„SU„„1355453 А1

Ш 4 В 23 (,) 16/00 тем значительного сокращения числа контактов в принципиальной схеме управления и в случае применения программируемого контроллера вЂ” обеспечение минимального объема программы. Для этого логическая цепь принципиальной схемы построена на четырех промежуточных реле двух цепей сравнения на неравенство и трех схем равнозначности, включенных так, что схемы неравенства первых младших разрядов и последовательная с ней схема равнозначности вторых по старшинству разрядов соединена параллельно со схемой неравенства вторых разрядов. Схема равнозначности вторых по старшинству разрядов управляет промежуточным реле. Контакты промежуточного реле образуют с промежуточным реле схемы равнозначности cTBplllHx разрядов выходную схему равнозначности для. направления вращения по часовой стрелке.

3 ил.

1363463

Изобретение относится к.электроавтоматике промышленных механизмов, 3 именно к управлению вращением инструментального магазина многооперационных станков с числовым программным управленисм.

Целью изобретения является повышение точности определения направления вращения и надежности при однсвременном упрогцении путем значительного сокра1цения чис13 контактов в принципиальной схеме управления, а в случае применения программируемого контроллера вЂ” обеспечение минимального объема программы.

На фиг. 1 изобрахкен график кодирования инструментальных гнезд в двоично-десятичном коде; 1а фиг. 2 вЂ” вЂ” полохкение инструментального магазина относительно исходной позиции; на фиг. 3 вЂ” принципиальная логическая схема устройства.

Устройство содержит три реле 1 вЂ” 3 двоично-десятичного зад lllHH номера инструмента от устройства ЧПУ в соответствии с

ГОСТ, а также три реле контроля 4 вЂ” 6 (гоично-десятичных разрядов исполнения, связанных с командоаппаратом 7, контролирующим фактическое положение инструментального м агазина.

Работа устройства осуществляется II) тем логического анализа, начиная со старших разрядов кодов задания с реле 1 вЂ” 3 и кодов исполнения с реле 4--6.

Логическая часть прин1.,ипиальпои схемы состоит из двух IILпей сравнения на неравенство и трех цепей равнозначности, выполненных в виде четырех промежуточных реле 8 вЂ” 11, при этом цепь неравенства первых разрядов образована контактами реле 1 задания номера инструмента и реле 4 и включена последовательно со схемой равнозначности вторых разрядов, образованных параллельной цепью из нормально открытых и нормально закрытых контактов рслс 2 и реле 5, соединенных параллельно с 1цвЂ” пью перавенс" ва вторых разрядов, образованной нормально закрытым контактом ðeле 6 и нормально открыть1х1 контактом реле 2, составляют цепь включения реле 8.

Цепь равнозначности старших разрядов образована реле 9, последовательно включенным с параллельной цепью, образованной нормально закрытыми и нормально открытыми контактами реле 3 и 6. Третья цепь равнозначности образована реле 10, последовательно включенного с нормально открытыми и нормально закрытымп контакт IilH реле 8 и 9.

Устройство работает следую1цим образом.

Если анализ показывает, что старп1пс разряды реле зад31шя 3 и исполнения 6 (T04:=- КА.) To>ii,

1! вЂ” ко нтактам и реле 10.

Схема реализует общее условие вра1цения по часовой с.грелке, путем включения, реле 10 при условии (Г04 = КА ;) ° (Г02 <КА вЂ”

+ (Т02 = КА ) (Т01 КА,) )+ (Т04 _#_ КА. ) - (Т02< КА, +

+ (Т02 = вЂ” КА,.) (Т01<КА„) )

В приведенном условии отражена возмож ность включеllHH реле 8 и 9, которые своими

ЗО контактами управ,1яют включением реле 10, в зависимости от остояния котс рогo включается pe,!e 1, Фо р.11 ули то бретение

4О

HHcTpóìei3T3ëüHoãо магазина, например, tio часовой стрелке должно выполняться при условии, что следу!oil! IIH стар1иий разряд задания реле 2 больше этого же разряда реле 5 (Т02 -КЛ,) или о1ги равны (Т02 = КА,) и следую1ций разряд реле задания 1 больше этого разряда реле 4 (T01> КА., ) ..

При неравенстве старших разрядов реле задания 3 и исполнения 6 (Т04 - КА ) вращение Ilo часовой стрелке дол>кцо выполняться, если следующий по старшинству разряд реле задания 2 меньше разряда реле исполнения 6 (Т02(КА ) или они равны (Т02 = КА ) и следующий разря,i, реле задания 1 меньше этогс разряда реле исполнения 4 (Т01(КА1) .

Принципиальная схема реализует заданный закон вращения по часовой стрелке за счет включения реле 8 11 контактами реле задания и исполнения. Реле 8 и 9 вкл1очают

Устройство определения направления вращения инструмен-, альногo магазина, припциш1альная схема которого выполнена в,uie трех релейных цепей задания номера инстрммепта, трсx llelli. контроля в двопчнодес ят ич 11 ы х 1 .Ода х, l i() cT p oe 1! H ül õ и а рел е, и логической части, отлннающееен тем, что, с це„1ью повышения точности oiipeдслепия кратчайп1его ilóTH и надежносги работы, логическая часть пр:IH!I,IïH3ëülioé схемы снабжена четырьмя прох11жуточными реле, двумя цепями сравне:шя на нсравенство. тремя цепями p;IBII0333HIIoc Ilpl это,; cxL iû неравенства первых младших разрядов и оследовательно вклю ц иная с ней схем а равнозначности вторых Ilo старшпнсгву разрядов соединена Ileð3i iie:H Ho со схемой неравенства вторых разрrl,103 с возможностью управления IleðâH1м:1ромежуточным реле, контакты которогэ образу1от треть|о схему равнозначности с ITI opûLH промежуточным реле СXeihlb! p313IIOHII;-IHIIOC и C 1 аpill11Х разрядов.

1355453

KAr кл, КА> (Дцг. 2

Фиг. 3

Со«гиви: iь В. Жиганов

Редактор Н. Горва.г 1 скреб И. Верее 1(орректор Л Ильii»

Заказ 5462!16 Тираж 86 По;и:ис нгв

ВНИИ11И Государствсиного когвитетя СО.Р ио н.iclhl изобре-,сьий и огкрь! ий

I l 3065, Москва, Ж вЂ” 35, Ра и скии»ao . i, 4 5

11роизвотств Iltlo-иолиграфиисское прстириятис, г. Ужгорот, i, 1Iро« Tii;.и. 4

Устройство определения направления вращения инструментального магазина

Похожие патенты:

Делительное устройство // 1349968

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в транспортных устройствах, различных автооператорах и манипуляторах, где необходимо преобразование возвратно-поступательного движения во вращательное с остановками на позициях

Поворотно-делительный стол многопозиционного станка // 1342673

Устройство для стопорения подвижного органа относительно неподвижного // 1342662

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для стопорения и фиксации подвижных органов

Делительное устройство // 1340990

Изобретение относится к машиностроению

Устройство поворота и фиксации средства загрузки // 1337235

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в цепных загрузочных устройствах зубообрабатывающих станков

Устройство для делительного поворота изделия // 1335420

Многопозиционное поворотное устройство // 1335419

Изобретение относится к машиностроению , а именно к устройствам для поворота деталей при обработке

Поворотно-делительное устройство // 1333538

Изобретение относится к станкостроению и может быть преимущественно использовано в тяжелонагруженных поворотно-делительных механизмах, позволяя расширить технологические возможности, повысить надежность в 27 работе и уменьшить габариты

Привод поворота стола // 1333537

Изобретение относится к станкостроению , в частности к узлам металлорежущих станков, и может быть использовано в качестве привода поворотного стола

Подъемно-поворотный стол // 1329941

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в автоматических сборочных линиях

Механизм фиксации поворотно-делительного устройства // 2113335

Изобретение относится к станкостроению и предназначено для фиксации поворотно-делительных устройств металлорежущих станков

Поворотно-делительный стол // 2113336

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в металлорежущих станках преимущественно для перемещения обрабатываемых деталей из одной рабочей позиции в другую

Способ обработки диаметральных рядов отверстий и устройство для его осуществления // 2120357

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для изготовления технологической оснастки

Делительная машина для изготовления периодических штриховых структур, преимущественно дифракционных решеток (варианты) // 2130374

Способ позиционирования инструмента в координатной системе отсчета станка // 2165348

Устройство периодического перемещения // 2254975

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях транспортных средств, а именно в конструкциях автоматических линий и роботизированных комплексов для шагового перемещения различных предметов

Поворотно-делительное приспособление // 2294276

Изобретение относится к машиностроению, а именно к поворотно-делительным устройствам, преимущественно для многоцелевых станков

Устройство для позиционирования поворотного стола // 2299116

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автомобилестроению, и может найти применение, например, при сборке и сварке панели пола автомобиля

Поворотный стол // 2299117

Изобретение относится к области машиностроения, в частности металлообработки, и может быть использовано в качестве технологической оснастки на металлорежущих станках для установки и закрепления на ней обрабатываемой заготовки

Зажимное устройство для обрабатываемой детали // 2331502