Устройство для делительного поворота изделия

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU,„, 1335420 А1 (511 4 В 23 16/02

»

»с:

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 29 1 ) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4056769/25-08 (22) 15.04.86 (46) 07.09.87. Бюл. N - 33 (71) Минское специальное конструкторское бюро протяжных станков (72) Л.И.Нестерович и Е.И,Соркин (53) 62-598.8(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 933381, кл. В 23 Q 16/02, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕЛИТЕЛЬНОГО ПОВОРОТА ИЗДЕЛИЯ (57) Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в станках с возвратно-поступательным движением, преимущественно протяжных. Целью изобретения является повьппение степени автоматизации и точности деления. При подаче детали (Д) 3 в устройство она своим торцом воздействует на ось, которая, перемещаясь в пазу 35 вилки 23, смещает в этом же направлении гильзу 21, которая сжимает эластичные кольца 22, зажимая Д 3. При дальнейшем перемещении в эту же сторону Д 3 вилка 23 воздействует через опору 15 на внутренний элемент (ВЭ) 6 механизма поворота и смещает его. При своем перемещении за счет взаимодействия паза

ВЭ 6 с водилом ВЭ 6 поворачивается вокруг своей оси, перемещает в этом же направлении элемент (Э) 5, сжимает пружину 20 и растягивает пружину 9, связывающую Э 5 и ВЭ 6. Одновременно совершает поворот собачка, расположенная на ВЭ 6, относительно храпового колеса 30; закрепленного на вилке 23.

По окончании поворота ВЭ 6 собачка . западает на зуб храпового колеса 30. а

При обратном перемещении Д 3 под действием пружины 9 ВЭ 6 начинает поворачиваться в обратном направлении и собачкой через храповое колесо 30 поворачивает вилку 23, гильзу 21 и зажатую кольцами 22 Д 3 на неко-.» торый угол. 1 з.п. ф-лы, 11 ил. t 335420

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках с возвратно-поступательным движением, преимущественно протяжных, отличающихся конструктивными особенностями приспособлений для подачи и установки в определенное положение обрабатываемого изделия.

Цель изобретения — повышение сте- 10 пени автоматизации и точности деления.

На фиг. 1 показан станок, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — устройство делительного 15 поворота, разрез; на фиг. 4 — разрез А-А на фиг. 3; на фиг, 5 — разрез

Б-Б на фиг. 3; „на фиг. 6 — разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 7 — разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 8 — разрез Д-Д на 20 фиг.3; на фиг, 9 — разрез Е-Е на фиг.3 на фиг. 10 — разрез Ж-Ж на фиг.3 на фиг. 11 — разрез И-И на фиг. 3.

Устройство содержит подводной стол 1, несущий зажимное приспособле- 5 ние 2 для обрабатываемой детали 3.

На неподвижном основании установлен корпус 4, в котором размещены один в другом два элемента: охватывающий (наружный) элемент 5 и охватываемый 30 (внутренний) элемент 6. Охватываю-. щий 5 элемент имеет возможность осевых перемещений, зафиксирован от поворота посредством шпонок 7, установленных в павах 8, и соединен с охватываемым элементом 6 пружиной 9 кругового действия посредством пальцев 10 и 11. Палец 11 жестко закреплен в охватывающем элементе 5, а палец 10 — в охватываемом элементе 6. 40

На охватываемом 6 элементе закреплено винтами 12 кольцо 13 с храповиком 14. Охватываемый элемент 6 установлен между сферической опорой 15 и упорным подшипником 16 с возмож— ностью вращения в охватывающем элементе 5. Охватываемый элемент 6 снабжен замкнутым пазом 17 ступенчатой формы, образованным тремя канавками: спиральной ч, цилиндрической Б и про- 50 дольной ь и имеет ступеньку (фиг,8) между канавками ь и а. В паз 17 входит водило 18, имеющее эластичный поджим 19. Охватываемый элемент 6 подпружинен в осевом направлении пружиной 20.

Зажимное приспособление механизма делительного поворота выполнено в виде гильзы 21 с набором эластичных колец 22, взаимодействующей с вилкой

23 посредством базировочной оси 2, установленной в гильзе жестко. На наружной поверхности гильзы 21 выпог нены кольцевая проточка 25 и продольчые пазы 26, заканчиваюЩиеся в кольцев и проточке 25 конусными выемками 27 по числу необходимых делений.

В продольном пазу 26 гильзы находится фиксатор 28 с эластичным поджимом 29. Вилка 23 находится в з цеплении с храповиком 14 кольца 13 по зубчатой нарезке 30 храпового колеса. Для регулировки пружины 20 имеется стакан 3 1 и винт 32, установленные подвижно в крышке ЗЗ. Со стороны ввода обрабатываемой детали 3 корпус

4 закрыт крышкой 34. В вилке 23 имеется паз 35, в котором размещена ось 24.

Устройство работает следующим образом.

Обрабатываемая деталь 3 устанавливается на опорах, зажата в приспособлении 2, установленном на подводном столе 1. При отводе стола 1 в крайнее правое положение обрабатываемая деталь 3 вводится в зажимное приспособление устройства для делительного поворота„ Торец детали 3 действует на базировочную ось 24, смещает гильзу 21„ при этом выбирается зазор в пазу 35 вилки 23. Движением гилвзы 21 сжимаются эластичные кольца 22, которые, деформируясь, плотно захватывают деталь 3 по наружной поверхности. При дальнейшем движении стола 1 с деталью 3 вправо гильза 21 с вилкой 23, смещаясь вправо, воздействует через опору 15 на охватываемый элемент 6, через наружный диаметр, пальцы 10 и 11 и пружину 9 кругового действия соединенный с охватывающим элементом 5. Происходит совместное поступательное перемещение охватываемого и охватывающего элементов до полного сжатия пружины 20. В процессе этого поступательного перемещения охватываемый элемент 6 взаимодействует с водилом 18 по винтовой канавке а замкнутого паза 17. Благодаря взаимодействию с неподвижным водилом 18 происходит поворот охватываемого элемента 6 против часовой стрелки на угол, определяемый винтовой канавкой а замкнутого паза 17. При этом растягивается пружина 9 кругового действия. Одновременпаза 17, а охватывающий элемент — по шпонкам 7. Таким образом, осуществляется автоматический поворот изделия на подводном столе в цикле работы станка.

Ф о р м у- л а и з о б р е т е н и я

1. Устройство для делительного поворота изделия, содержащее установленные в корпусе зажимное приспособление и поворотный механизм, выполненный из двух установленных один в другом элементов, на внутреннем из которых имеется криволинейный ступенчатый паз, а через наружный проходит водило, закрепленное в корпусе,, предназначенное для размещения в упомянутом пазу, причем внутренний элемент подпружинен в осевом направлении относительно корпуса, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения степени автоматизации и точности деления, устройство снабжено фиксатором зажимного приспособления, расположенным в корпусе, и храповым механизмом, храповое колесо которого жестко закреплено на зажимном приспособлении, а собачка — на внутреннем элементе поворотного механизма, при этом внутренний элемент подпружинен относительно наружного с возможностью поворота вокруг оси, а наружный элемент и зажимное приспособление уста35 новлены с возможностью осевого перез 1335420 .но с охватываемым элементом 6 поворачивается кольцо 13, несущее храповик 14, который, находясь в постоянном:<онтакте с зубчатой нарезкой 30

5 вилки 23, проскальзывает по ней, замыкаясь на зубе нарезки в конце поворота охватываемого элемента 6. При этом храповик 14 держит во взведен- ном состоянии пружину 9 кругового действия. При достижении столом 1 с деталью 3 крайнего правого положения срабатывает конечный выключатель, который дает команду на разжим обрабатываемой детали в приспособлении 2.

После снятия сил зажима с обрабатываемой детали на приспособлении 2 охватываемый элемент 6 под действием растянутой пружины 9 кругового действия поворачивается вокруг оси по часовой стрелке. При этом водило взаимодействует с охватываемым элементом 6 по кольцевой канавке 6 замкнутого паза 17. При повороте охватываемого элемента 6 по часовой стрелке контактирующий с зубчатой нарезкой 30 храповик 14 сообщает поворот через вилку 23 гильзе 21 и зажатой эластичными кольцами 22 детали 3, одновременно обеспечивая поджим детали 3 к базе приспособления 2 пружиной 20.

Точность делительного поворота обеспечивается замкнутым пазом 17 и гильзой 21, в выемки 27 которой западает фиксатор 28.

После окончания поворота конечным выключателем (не показан) выдается команда на зажим. После зажима обрабатываемой детали стол 1 с приспособлением 2 и зажатой деталью 3 получает команду на подвод в зону резания (влево). По мере выхода обрабатываемой детали 3 из устройства снимаются осевые силы давления на базировочную ось 24, а через нее на эластичные кольца 22. Деталь 3 выводится из механизма делительного поворота, а вся система пружиной 20 возвращается в исходное положение (влево), при этом охватываемый элемент взаимодействует с водилом 18 по канавке ь замкнутого мещения, причем между зажимным приспособлением и внутренним элементом размещена шаровая опора.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что зажимное приспособление выполнено в виде гильзы с кольцевым упором, вилки с пазом и набора эластичных колец, располо45 женных внутри гильзы между упомянутым упором и торцом вилки, а в пазу вилки расположена ось, жестко закрепленная в гильзе, при этом на наружной поверхности гильзы выполнены кольце-, вая проточка и продольные пазы, в местах пересечения которых выполнены углубления.

1335420

Г-Г

Фиг. Ю

И-И

27

Фиг. 50

Составитель Э.Комаров

Техред JJ.Сердюкова Корректор И.Муска

Редактор Е.Папп

Ф

Заказ 4007/15 Тираж 785 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4