Магнитная муфта

 

Изобретение относится к области электромашиностроения. Цель изобретения позволяет повысить точность передачи движения. Зубцы ведущей полумуфты 1 и полюса 12 статора 11 намагничены . Ротор ведомой полумуфты 2 выполнен из магнитомягкого материала. Вращение ротора ведущей полумуфты 1 передается за счет зубцового эффекта на ротор ведомой полумуфты 2. Размеры полюсов 4 ведущей полумуфты и зубцов 10 ведомой полумуфты 2 выбраны так, что при совместном угловом перемещении ведущего и ведомого звеньев на угол больший, чемТГ/п, где п - число зубцов ротора ведомой полумуфты 2, действие магнитного поля полюса 4 на маг 1иточувствительный элемент 3 прекращается. Муфта содержит коммутатор 14. На вход 15 коммутатора 14 поступает сигнал, включающий ток намагничивания в обмотки полюсов 12, и ротор ведомой полумуфты 2 фиксируется в следующем дискретном положении . Это позволяет повысить точность передачи движения муфты. 2 ил. i (Л 00 ел 4 СлЭ сд

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО1.1 ИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) Ol> (у 4 Н 02 К 48/!О

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ.

Фиг. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

hO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3944895/31-07 (22) 15.08.85 (46) 23.11.87. Бюл. И 43 (71) Институт автоматики АН КиргССР (72) В.И. Замай (53) 621.013.11(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 567877, кл. F 16 Н 29/00, 1975.

Авторское свидетельство СССР

М 188240, кл. F 16 Н, 1965.

Авторское свидетельство СССР

У 580615, кл. Н 02 К 49/10, 1973. (54) МАГНИТНАЯ МУФТА (57) Изобретение относится к области электромашиностроения. Цель изобретения позволяет повысить точность передачи движения. Зубцы ведущей полумуфты I и полюса 12 статора 11 намагничены. Ротор ведомой полумуфты 2 выполнен из магнитомягкого материала.

Вращение ротора ведущей полумуфты

1 передается за счет зубцового эффекта на ротор ведомой полумуфты 2. Размеры полюсов 4 ведущей полумуфты и зубцов 10 ведомой полумуфты 2. выбраны так, что при совместном угловом перемещении ведущего и ведомого звеньев на угол больший, чем /n, где

n — число зубцов ротора ведомой полумуфты 2, действие магнитного поля полюса 4 на магниточувствительный элемент 3 прекращается. Муфта содержит коммутатор 14. На вход 15 коммутатора 14 поступает сигнал, включающий ток намагничивания в обмотки полюсов ф

12, и ротор ведомой полумуфты 2 фиксируется в следующем дискретном положении. Это позволяет повысить точ- . ность передачи движения муфты. 2 ил. („„

1 13543

Изобретение относится к области электромашиностроения, а именно к приборным магнитным муфтам„ и может найти применение в системах автомати5 ки, робототехники, в которых необходимо преобразование непрерывного вращательного движения н прерынистае вращательное с изменением коэффициента передачи. 1О

Цель изобретения — понышениее. точности передачи движения.

На фиг. 1 изображена муфта и ее функциональная схема, общий вид; на фиг. 2 — ведущая полумуфта.

Муфта содержит ведущую 1 и ведомую 2 полумуфты, разделенные зазором

3, в. котором помещен магниточувствительный элемент 3. Ведущая полумуфта

1 выполнена в виде явнополюсного ротора и снабжена полюсами 4 с намагничивающими катушками 5. Выводы обмотки катушек 5 подключены к кольцам

6 и через токосъемные щетки 7 — к выводам коммутатора 8, имеющеге уп- 25 равляющий вход 9. Ведомая палумуфта

2 выполнена в виде ротора с зубцами

10 из магнитомягкага материала и статара 11, разделенных зазором Ь .

Статор 11 содержит полюса 12 и намаг- 30 ничинающие катушки 13, соединенные с выходами коммутатора 14 тока статора, вход 15 которого подключен к магниточувствительному элементу 3.

В качестве последнего может быть ис- 5 пользован геркон или один из гальваномагнитных элементов (магнитодиод, магниторезистор и др.).

Механизм работает следующим образом. 40

В положении муфты (фиг. 1) по катушкам 5 ротора ведущей палумуфты 1 протекает так намагничивания, создающий магнитное пале, воздействующее на ротор ведомой полумуфты 2 и магни- 45 точувствительный элемент 3. Сигнал с магниточувствительного элемента 3, находящегося в магнитном поле полюса 4 полумуфты 1, поступает на вход

15 коммутатора !4 тока статора !1, 5р при этом обмотки 13 обесточены. Один из зубцов 10 ведомой палумуфты 2 строго ориентирован относительно полюса 4 полумуфты

Вращение ведушей полумуфты 1 пере- 55 дается за счет зубцового эффекта на ведомую палумуфту 2. Размеры полюсов

4 и зубцов 10 и соотношение зазоров

3 и 6 выбраны так, чта при сонмест52

2 нам угловом перемещении ведущей и ведомой палумуфт на уголбольший, чем /n, где и — число зубцов ведомой палумуфты 2, действие магнитного поля полюса 4 на магниточувствительный элемент 3 прекращается, При этом на вход 15 палумуфты 1 поступает сигнал, вклЮчающий ток намагничивания в обмотки полюсов 12, и полумуфта 2 фиксйруется в следующем дискретном положении. 3а один оборот ведущей палумуфты 1 осуществляется И переключения ведомой полумуфты 2, где И вЂ” число полюсов 4, подключенных к источнику тока намагничивания (на фиг. 1 не показан).

Включение. тока намагничивания в обмотки 5 полюсов 4 осуществляется коммутатором 8 гака ротора по сигналам на входе 9 через токосъемные кольца б и щетки 7. Сигналы на вход

9 могут подаваться по соответствующей программе во время работы механизма. Число переключений И механизма (фиг. 1) может меняться н пределах от одного до четырех.

Число полюсон 4 ротора ведущей лолумуфты и зубцов 10 ведомой полумуфты 2 может меняться н широких пределах в зависимости от типа решаемых задач и области применения механизма.

Введение коммутаторов систем возбу-кдения ведущей полумуфты и статора позволяет повысить точность передачи движения муфтой.

Формула изобретения

Магнитная муфта, содержашая явнопалюсную ведущую палумуфту с катушками намагничивания „a полюсах и валом, ведомую полумуфту с зубцами из магнитомягкого материала и валам, явнопалюсный статар с системой возбуждения, установленный .соасно с ведомой палумуфтой, и блок регулирования передаточного отношения муфты. о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью понышения точности передачи движения, муфта снабжена управляемым коммутаторам системы возбуждения статора, магниточувствитег.ьным элементом, а блок регулирования передаточного отношения муфты выполнен в виде управляемого коммутатора, подключенного к катушкам намагничивания ведущей полумуфты, при этом вход управления коммутатора системы возбуждения статара з

1354352

4 подключен к магниточувствительному цами ведомой полумуфты, а оси валов элементу, размещенному в зазоре меж- полумуфт смещены одна относительно ду полюсами ведущей полумуфты и зуб- другой.

@ив, 2

Составитель В. Никаноров

Редактор Л. Зайцева Техред И.Попович Корректор Л. Пилипенко

Заказ 5710/52 Тираж 659 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4