Захватное устройство

 

Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретнок захватным устройствам промышленных роботов и манипуляторов, и может быть использовано для одновременного перемещения двух деталей, подготовленных к сборке. Цель изобретения - повышение надежности путем обеспечения поддержки захватываемых деталей при транспортировке. На корпусе 1 смонтированы поворотные рычаги 6, 7с зажимными губками 10, 11 и поворотная планка 13, отжимаемая сторону губок 10, 11 пружинами 14. Рычаги 6, 7 соединены через державку 4 с поршнем силового цилиндра. Деталь на которую предварительно уложена вторая деталь, захватывается губками 10, 11, а первая деталь прижимается подпружиненной планкой 13. При наличии второй детали планка 13 отклоняется и упор 16 взаимодействует с датчиком 17 ,, сигнализирующим о наличии второй детали, что позволяет надежно транспортировать захватываемые детали. 5 ил. Q (Л со СП | ч 7 V V

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) Al (594 В 25 J 15 00, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4089083/25-08 (22) 17.07.86 (46) 15.11.87. Бюл. N 42 (71) Смоленское научно-производственное объединение "Техноприбор" (72) В.А. Козлов и Т,А. Никитина (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 580114, кл. В 25 J 15/00, 1976.

Авторское свидетельство СССР

Ф 585964, кл, В 25 J 15/00, 1975. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно— к захватным устройствам промышленных роботов и манипуляторов, и может быть использовано для одновременного перемещения двух деталей, подготовленных к сборке. Цель изобретения — повышение надежности путем обеспечения поддержки захватываемых деталей при транспортировке, На корпусе 1 смонтированы поворотные рычаги 6, 7 с зажимными губками 10, 11 и поворотная планка 13, отжимаемая сторону губок 10, 11 пружинами 14.

Рычаги б, 7 соединены через державку

4 с поршнем силового цилиндра, Деталь1 на которую предварительно уложена вторая деталь, захватывается губками 10, ii, а первая деталь прижимается подпружиненной планкой 13. При наличии второй детали планка 13 отклоняется и упор 16 взаимодействует с датчиком 17, сигнализирующим о наличии второй детали, что позволяет надежно транспортировать захватываемые детали. 5 ил.

135 177

Изобретение относится к машино.строению, а именно к захватным устройствам промышленных роботов и манипуляторов, и может быть использована для одновременного перемещения двух деталей, подготовленных к сборке.

Целью изобретения является повы,шение надежности путем обеспечения поддержки захватываемых деталей при транспортировке.

На фиг. 1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг. 2— вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг, 1; на фиг. 4 — вид

В на фиг. 1; на фиг. 5 — сечение

Г-Г на фиг. 2.

Захватное устройство содержит кор-.

« 20 пус 1, в цилиндрическом отверстии которого установлен уплотненный поршень 2 со штоком 3, соединенный с державкой 4. На корпусе 1 на осях 5 смонтированы поворотные рычаги 6,7 со сквозными пазами 8, расположенными под углом к оси перемещения штока 3. Рычаги 6 и 7 соединены с державкой 4 с помощью штифтов 9, пропущенных через пазы 8 и закреплен30 ных на державке 4. На рычагах 6 и 7 закреплены зажимные губки 10 и 11.

На корпусе 1 на осях 12 смонтирована поворотная планка 13, отжимаемая в сторону губок 10 11 пружинами 14, Планка 13 снабжена стойкой 15 с упа- 35 ром 16, взаимодействующим в рабочем положении с датчиком 17, смонтированным на кронштейне 18 корпуса 1. В отверстии корпуса 1 образованы рабочие полости 19 и 20. Поршень 2 дополнительно отжимается в рабочее положение пружиной 21.

Захватное устройство работает .следующим образом.

Подачей сжатого воздуха в полость

19 поршень 2 со штоком 3 перемещается (на чертеже — вправо) и через элементы 4, 9 поворачивает рычаги б, 7 с губками 10, 11 на осях 5 в открытое положение, 8 таком положении устройство устанавливается на детали 22, 23, предварительно подготовленные к транспортировке, Планка

13 в момент упора в деталь 23 прижимает ее к детали 22 и при дальнейшей транспортировке и установке деталей

I на рабочее место удерживает их ат возможного смещения, В процессе поворота планки 13 на асях 12 упор 16 входит во взаимодействие с датчиком

17, который выдает сигнал а наличии детали 23, после чего полость 19 соединяется с атмосферой, Подачей сжатога воздуха в полость 20 поршень 2 перемещается (на чертеже — влево) в рабочее положение, и губки 10, 11 зажимают деталь 22. Следующий цикл зажима и освобождения деталей 22, 23 осуществляется в аналогичной последовательности, !

Формула изобретения

Захватное устройства, содержащее корпус, зажимные губки, привод поворота губок„ например, в виде силова-. га цилиндра и датчик наличия детали, а т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьш ения надежности работы путем обеспечения поддержки захватываемых деталей при транспортировке, оно снабжено подпружиненной планкой с упором, установленной на корпусе, при этом планка имеет возможность поворота в плоскости, перпендикулярной к плоскости перемещения зажимных губок. а упор планки -. взаимодействия с датчикам наличия детали. а у,ф /

1351777.Составитель Б,Пышкин

Техред Л.Олийнык

Корректор Л.Патай

Редактор А.Маковская

Заказ 5525/13

Тираж 952 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4