Захватное устройство

 

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения деталей в пространстве. Целью изобретения является повьшение надежности работы. Пружина 3 надевается на закрепленную деталь. Производят относительное закручивание витков пружины 3 поворотом приводного элемента - стержня 7 до соприкосновения пружины 3 и ее зубьев с наружной поверхностью детали. После чего производят дополнительное угловое закручивание пружины, усилие которой через дополнительный элемент 5 передается пружине 3. Поворотом всего устройства обеспечивается врезание пружины 3 в деталь 18 с образованием круговой канавки 19. Дополнительные упоры 16 и 17 служат для жесткого закрепления пружины 3 на конической поверхности 2 корпуса 1. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. i (Л ГО риг.з

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ь

1 5 А2 (19) (11) П() 4 В 25 J 15 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ фиеЗ .

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1283097 (2i) 4079841/25-08 (22) 30.06.86 (46) 15,11 .87. Бюл. и 42 (75) В.С. Филатов (53) 62-229. 72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

)) 1283097, кл. В 25 J 15/00, 1985. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения деталей в пространстве.

Целью изобретения является повьппение надежности работы. Пружина 3 надевается на закрепленную деталь. Производят относительное закручивание витков пружины 3 поворотом приводного элемента — стержня 7 до соприкосновения пружины 3 и ее зубьев с наружной поверхностью детали. После чего производят дополнительное угловое saкручивание пружины, усилие которой через дополнительный элемент 5 передается пружине 3 ° Поворотом всего устройства обеспечивается врезание пружины 3 в деталь 18 с образованием круговой канавки 19. Дополнительные упоры 16 и 17 служат для жесткого закрепления пружины 3 на конической поверхности 2 корпуса 1. 1 з.п. ф-лы, O

3 ил, 1351775

Изобретение относится к машиностроению, к устройствам для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения деталей ов пространстве, а именно к захватным устройствам манипуляторов °

Целью изобретения является повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображено захватное устройство; на фиг. 2 — отрезок кони- 10 ческой спиральной пружины с зубьями (в увеличенном масштабе); на фиг. 3— захватное устройство с дополнительными упорами.

Захватное устройство содержит корпус 1 цилиндрической формы, заканчивающийся конической опорной поверхностью 2, являющейся опорной поверхностью спиральной пружины 3 механиз- 20 ма зажима, выполненной в своем сечении конической формы, наружный конец которой крепится на конической поверхности 2 корпуса 1 с возможностью ее перемещения вдоль образующей при 25 закреплении деталей различных сечений. На рабочей поверхности спиральной конической пружины 3, соприкасающейся с закрепляемой деталью, выполнены зубья 4, например по форме 30 зубьев ножовочного полотна, с возможностью врезания пружины в деталь при относительном повороте устройства.

Внутренний конец пружины 3 закреплен на конической поверхности дополнительного элемента 5, установленного с помощью направляющего цилиндра 6 с возможностью осевого перемещения в поворотном приводном элементе — стержне 7, и подпружинен относительно него пру- 10 жиной 8, которая, кроме того, уста новлена в дополнительном элементе

5 и стержне 7 с возможностью их относительного углового подпружинивания, т. ° е. выполняет роль пружины сжа- 45 тия-кручения. Стержень 7 установлен в корпусе 1 q. помощью резьбовой втулки 9 с возможностью поворота и ограничением по углу с помощью штифтов 10 стержня 7 и корпуса 1. Корпус

1 и стержень 7 заканчиваются рукоятками 11 и 12 для их относительного поворота. Для фиксирования относительного углового закручивания пружины 8 в устройство введен фиксатор в виде цилиндрического пальца 13, установленного B утолщении корпуса i .подпружиненного относительно него пружиной 14 и заканчивающегося рукояткой 15. Палец 13 своим концом заходит в фиксирующие отверстия стержня 7 °

Для повьш ения надежности захвата деталей в устройство введены два дополнительных упора для спиральной пружины 3 после ее врезания в эакрепляемую деталь, один упор 16 в виде резьбового кольца, вворачиваемого в торец конической поверхности 2 корпуса 1 и контактирующего своим опорным буртиком с конической пружиной

3, а другой — 17 в виде винта, вворачиваемого в стержень 7 и упирающегося своим трубчатым торцом в дополнительный элемент 5 через промежуточную шайбу. Наружный конец винта

17 заканчивается рукояткой, располагаемой над рукояткой 12.

Захватное устройство работает следующим образом.

В исходном положении захватного устройства спиральная пружина 3 находится в раскрученном состоянии, при котором внутренний диаметр внутренних витков пружины 3 несколько больше наружного диаметра закрепляемой детали 18, что в свою очередь обеспечивается раскручиванием внутренних витков пружины 3 по отношению ее наружных витков относительным поворотом рукояток 11, 1? стержня 7 относительна корпуса 1 при выведенном цилиндрическом пальце 13 из стержня 7 за рукоятку 15 с поджатием пружины 14, 1

Далее устройство пружиной 3 надевают на закрепляемую деталь 18 и обратным поворотом рукояток 11,12 производят относительное закручивание витков пружины 3 обратным поворотом стержня 7 привода дополнительного элемента 5 до соприкосновения внутренних витков пружины 3, ее зубьев 4 с наружной поверхностью закрепляемой детали 18. При этом пружина 8 через дополнительный элемент

5 поджимает витки пружины 3 до их соприкосновения за счет осевого перемещения последних, а также до упора наружного конца пружины в опорную коническую поверхность 2.корпуса 1 с некоторым осевым перемещением всей пружины вдоль ее образующей по конической поверхности 2 (отверстие крепления наружного конца пружины 3 имеет продолговатую форму). Далее дополнительным относительным поворо1351775

При работе устройства с трудно удаляемыми деталями и их заклинивании в иэделии 20 используют дополнительные упоры 16, 17, поворотом которых обеспечивается жесткое крепле- З5 том рукояток 11, 12 производят дополнительное угловое закручивание пружины 8, усилие. которой через дополнительный элемент 5 передается внутренним виткам пружины 3, зубья 4 которых будут дополнительно подпружинены к закрепляемой детали 18. При этом необходимое дополнительное подпружинивание пружины 3 к детали определяется величиной угла дополнительного поворота рукояток 11, 12 стержня 7 относительно корпуса 1 и фиксируется вхождением цилиндрического пальца 13 в сопряженные отверстия стержня (фиг. 1) под действием пружины 14 при отпущенной рукоятке 15.

После чего относительным поворотом всего устройства эа рукоятку 11 по отношению неподвижно закрепленной детали 18 в изделии 20 производится вреэание витков пружины 3 в деталь

18 с образованием круговой (спиральной) упорной канавки 19, как это

I показано на фиг. 1, 3. При использовании спиральной пружины 3 с относительно большой толщиной необходимая ее гибкость обеспечивается изготовле,нием в ней разгружающих канавок.

30 ние витков пружины 3 на конической поверхности 2 корпуса.

Удаление закрепленной детали 18 из иэделия 20 осуществляется осевым перемещением всего устройства, корпуса 1 с приложением к нему необходимых осевых усилий. Для снятия захватного устройства с детали 18 обратным поворотом рукояток 11, 12 производят раскручивание внутренних витков пружины 3 при выведенном пальце 13 из стержня 7 за рукоятку 15 до образования ими диаметра, несколько большего наружного диаметра закрепляемой детали 18.

Формула изобретения

1. Захватное устройство по авт.св. Ф 1283097, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, на рабочей поверхности спиральной конической пру" жины выполнены зубья.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено двумя дополнительными упорами, один из которых выполнен в виде резьбового кольца, установленного в корпусе с возможностью взаимодействия со спиральной конической пружиной, а другой выполнен в виде винта, установленного в поворотном приводном элементе с возможностью взаимодействия с дополнительным элементом.

1351775

ВНИИПИ Заказ 5525/13 Тираж 952 Подписыое

Произв.-полигр. пр-тие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4