Захват промышленного робота
Изобретение относится к машиностроению , в частности к захватным головкам манипуляторов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение надежности захвата за счет крепления эластичной тороидальной оболочки при помощи держателей, равномерно расположенных по окружности корпуса захвата . Захват крепится к руке манипулятора 1 и соде ржит корпус 2, выполненный в виде стакана, эластичную тороидальную оболочку 3, закрепленную на стенке стакана держателями 4, полость 5, соединенную с пневмосистемой. 2 ил. ж I // / (Л
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (11) (5D 4 В 25 ) 15 00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ::,;
Фиг. 1
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3942) 6)/26-08 (22) 13. 08, 85 (46) 23. 10,87. Бюл, ¹ 39 (71) Филиал Всесоюзного научно-исследовательского института по эксплуатации атомных электростанций (72) Э.В.Бабаджанян и В.И.Кулешов (53) 621-,229,72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1.10193, кл. В 25 J 15/00, 1957. (54) ЗАХВАТ ПРОМЬШШЕННОГО РОБОТА (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным головкам манипуляторов, Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение надежности захвата за счет крепления эластичной тороидальной оболочки при помощи держателей, равномерно расположенных по окружности корпуса захвата. Захват крепится к руке манипулятора l и содержит корпус 2, выполненный в виде стакана, эластичную тороидальную оболочку 3, закрепленную на стенке стакана держателями 4, полость 5, соединенную с пневмосистемой. 2 ил.
13464
Составитепь С.Грибов
Техред Л.Олейник
Корректор В,Бутяга
Редактор В.Данко
Заказ 5079/13
Тираж 951 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д,4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, r.Ужгород, ул.Проектная, 4
Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным головкам манипуляторов.
Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение надежности захвата.
На фиг.1 дан захват промышленного робота, общий вид в разрезе; на фиг.2 — вид А на фиг,1. 10
Захват промышленного робота крепится на руке манипулятора 1 и содержит корпус 2, выполненный в виде стакана, эластичную тороидальную оболочку 3, закрепленную на стенке стакана 15 держателями 4, полость 5, соединенную с пневмосистемой.
Захват работает следующим образом„
Рукой манипулятора переносят захват к детали и накрывают ее стаканом„ 20
При подаче сжатого воздуха в полость оболочки она деформируется и зажима2l г ет деталь. Держатели, ограничивая ход стенок оболочки, исключают возможность их коробления. Для освобождения детали из полости оболочки стравливают воздух ° I
Формула изобретения
Захват промышленного робота, содержащий корпус, выполненный в виде стакана, на внутренней боковой стенке которого расположена надувная эластичная оболочка, полость которой подключена к пневмосистеме, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности, эластичная оболочка выполнена тороидальной и прикреплена к стенке стакана при помощи держателей, равномерно расположенных по окружности стакана.
