Бесштоковый силовой цилиндр

 

Изобретение может быть использовано в роботах, манипуляторах, загрузочных устройствах станков и автоматических линий. Цель изобретенияповьшение надежности герметизации рабочих полостей. Для этого цилиндр снабжен спиральными пружинными элементами (ПЭ) 12 и 13, охватывающими направляющую втулку 2 по обе стороны от поршня с возможностью взаимодействия с уплотняющей лентой 10. Концы 14 и 15 каждого ИЗ 12 или 13 прикре- , плены к поршню 5 и к торцовым крьшкам 3 или 4. Спиральные витки ПЭ 12.и 13 . выполнены с петлевыми компенсаторами. ПЭ 13, расположенный со стороны рабочей полости 39, сжимается между поршнем 5 и крышкой 3. ИЭ 12, расположенньш со стороны рабочей полости 38, расправляется за счет своих пружинящих свойств и одновременно с помощью поршня 5. За счет упругой деформации петлевых компенсаторов на ПЭ 12 обеспечивается прижим ленты 10 к поверхности площадок на всем участке перемещения поршня 3. Выступ 37 предохраняет ПЭ 12 и 13 от смятия в крайних положениях поршня. 9 ил. (Л S / / л V .Д Л/Х//А . / /Г / J( 221 П 5 S / /Г / 36 со J;: О5 00 о:

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (51) 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4026740/25-06 (22) 26.02.86 (46) 23.10.87. Бюл. 1(39 (75) В.Х.Подойницын (53) 621.225(088.8) (56) Патент ФРГ - 3418372, кл. F 15 В 15/08, 1984. (54) БЕСШТОКОВЫЙ СИЛОВОЙ ЦИЛИНДР (57) Изобретение может быть использовано в роботах, манипуляторах, загрузочных устройствах станков и автоматических линий. Цель изобретенияповьппение надежности герметизации рабочих полостей. Для этого цилиндр снабжен спиральными пружинными элементами (ПЭ) 12 и 13 охватывающими направляющую втулку 2 по обе стороны от поршня с возможностью взаимодействия с уплотняющей лентой 10, Концы

14 и 15 каждого ПЭ 12 или 13 прикре-, плены к поршню 5 и к торцовым крьппкам

3 или 4. Спиральные витки ПЭ 12 и 13 . выполнены с петлевыми компенсаторами.

ПЭ 13, расположенный со стороны рабочей полости 39, сжимается между поршнем 5 и крышкой 3. ПЭ 12, расположенный со стороны рабочей полости

38, расправляется за счет своих пружинящих свойств и одновременно с помощью поршня 5. За счет упругой деформации петлевых компенсаторов на

ПЭ 12 обеспечивается прижим ленты 10 к поверхности площадок на всем участке перемещения поршня 5. Выступ 37 предохраняет ПЭ 12 и 13 от смятия в крайних положениях поршня . 9 ил.

1 134

Изобретение относится к машиностроению, в частности к исполнительным механизмам гидроприводов, и может быть использовано в роботах, манипуляторах, загрузочных устройствах станков и автоматических линий.

Цель изобретения — повышение надежности герметизации рабочих полостей.

На фиг. 1 представлен бесштоковый силовой цилиндр, общий вид; на фиг. 2то же, продольный разрез; на фиг.3— разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5— разрез В-B на фиг. 2; на фиг. 6— разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг, 7 разрез Д-Д на фиг. 2; на фиг. 8— опорный элемент с уплотняющей лентой; на фиг. 9 — продольный паз, сечение.

Бесштоковый силовой цилиндр содержит цилиндрический корпус 1 с направляющей втулкой 2 и торцовыми крышками 3 и 4 корпуса 1. В корпусе 1 установлен поршень 5 с выходным элементом 6, соединенным через гибкий шток 7 с ползуном 8, установленным на корпусе 1. Втулка 2 выполнена с продольным пазом 9 и уплотняющей лентой 10, пропущенной через отклоняющее отверстие 11 в поршне 5. По обе стороны поршня 5 установлены спиральные пружинные элементы 12 и

13, охватывающие втулку 2 с возможностью взаимодействия с уплотняющей лен той 10, Концы 14 и 15 каждого пружинного элемента 12 и 13 прикреплены к поршню 5 и к одной из крышек 3 и 4.

Спиральные витки 16 пружинных элемен-. тов 12 и 13 выполнены с петлевыми ком пенсаторами 17.

На корпусе 1 выполнены направляющие пластины 18. На крышках 3 и 4 установлены коробки 19 и 20. В продопьном пазу 9 установлен опорный элемент 21 уплотняющей ленты 10, образованный поперечными элементами

22,. соединенными гибкой лентой 23.

Элементы 22 опираются на дорожки 24 паза 9. Верхняя часть элементов 22 расположена в одной плоскости с площадками 25. Концы лент 10 и 23 закреплены на втулке 2. Полэун 8 имеет кронштейн 26.

Паз между пластинами 18 перекрыт покрывной лентой 27„ пропущенной через отклоняющее отверстие 28 в ползуне 8. Концы ленты 27 закреплены на пластинах 18. В коробке 19 в подшип6860 2 никовых узлах 29 смонтирован вал 30 со звездочкой 31. В коробке 20 в продольных пазах, образованных планками 32, установлен вал 33 со смонтированной на нем натяжной звездочкой 34. Перемещение вала 33 со звездочкой 34 осуществляется с помощью винтов 35 с гайками 36. На звездоч10 ках 31 и 34 установлен гибкий шток 7 в виде пластинчатых цепей, концы которых закреплены к кронштейну 26 ползуна 8 и выходному, элементу 6 поршня

5. Шток 7 проходит через отверстие во втулке 2 и через паз между пластинами 18. С внутренней стороны крышки 3 и 4 снабжены выступами 37, ограничивающими перемещение поршня 5 в корпусе 1, в котором образованы ра" бочие полости 38 и 39.

Цилиндр работает следующим образом.

ПодаМей рабочей жидкости под давлением, например, в полость 38 поршень 5 перемещается в цилиндре 1 (вправо). Поршень 5 через выходной элемент 6 и гибкий шток 7, огибающие звездочки 31 и 34 перемещает ползун

8 по направляющим пластинам 18. Пру"

ЗО жинный элемент 13, расположенный со стороны полости 39, сжимается между поршнем 5 и крышкой 3, пружинный элемент 12, расположенный со стороны полости 38, расправляется за счет пружинящих свойств и одновременно с

- З5 помощью поршня 5„ к которому он прикреплен. За счет упругой деформации петлевых компенсаторов 17 на элеменные элементы 22 препятствуют деформации и прогибу ленты 10 в паз 9. При набегании поршня 5 лента 10 и опорный элемент 21 отклоняются от паза

45 9 в отверстие 11 поршня 5, а после прохода поршня 5 устанавливаются в паз 9. В крайнем положении поршень

5 упирается в выступы 37, что предохраняет элементы 12 и 13 от смятия.

50 Для реверсирования движения поршня рабочую жидкость подают вполость 39, а полость 38 соединяют со сливом.

Ф о р м у л а изобретения

55 Бесштоковый силовой цилиндр, содержащий цилиндрический корпус с направляющей втулкой и торцовыми крышками, поршень с выходным элементом, соединенным через гибкий шток с полте 12 обеспечивается прижим ленты 10 к поверхности площадок 25 на всем

- 40 участке перемещения поршня 5. Поперечзуном, установленным на корпусе, при этом втулка выполнена с продольным пазом и уплотняющей лентой, пропущенной через отклоняющие отверстия в поршне, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности герметизации рабочих полостей, он снабжен спиральными пружинными

34б860 4 элементами, охватывающими втулку по обе стороны от поршня с возможностью взаимодействия с уплотняющей лентой, причем концы каждого элемента прикреплены к поршню и торцовым крьппкам, а спиральные витки пружинных элементов выполнены с петлевыми компенсаторами.

fg 2Z zs

Составитель М.Стыскин

Редактор А.Козориэ ТехредА.Кравчук, Корректор И.Муска

Заказ 5108/35 Тираж 639 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, R-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4