Агрегат для резки листового проката

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в заготовительном производстве для резки листового проката. Цель изобретения - расширение диапазона раскраиваемых листов по толн1,ине, ширине и массе . Агрегат содержит магнитные захваты, соединенные с манипулятором 4 попарно на коромыслах с горизонтальной осью вращения в два ряда, что увеличивает грузоподъемность и равномерно распределяет нагру:(ку между рядами. Для обеспечения ориентированного положения листа при раскрое вертикальные ролики рольганга 6 заключены в обоймы и установлены в ползунах. Изменение скорости подачи листа происходит за счет включения в линию слива гидромотора и регулятора потока. Упоры 8 и поддерживате.чи 9 листа установлены на раме, одна сторона которой пшрнирно опирается на стойки, а другая подвенгена к подвижной ножевой балке ножниц 7. Viiopiji с рамой соединены шарнирно в вертикальной плоскости и связаны со стойками подпружиненной ба.1кпй. Это позволяет резать лист на узкие гю. юски. С целью увеличения ншрины подаваемого листа гкхпзуны рольганга обору- .юваны рядами гнезд с вертикальными роликами . Для обеспечения устойчивого положения листов упоры и поддерживатели опираются на раму через каретки с возможностью поперечного перемещения по раме. 2 з.п.ф-лы, 10 ил. (Л . . J5 0 9 ОО 4 1 Сл СО 3

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК д!) 4 В 23 D 33/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А8ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ность и равномерно распределяет Hагрузку меж:(у рядами. Для обеспечения ориентированного положения листа IlpH раскрое вертикальные ролики рольганга 6 заключены в обоймы и установлены в ползунах. Изменение скорости подачи листа происходит (3 счет включения в линию слива гидромотора и регулятора потока. Упоры 8 и поддерживатели 9 листа установлены на раме, îтна сторона которой шарнирно опирается на стойки, а другая подвешена к подвижной

H()ik((H()H ба.I I(t !I 0)K H HI(> ..((10() I>l с рамон

c:)(.äHí(íI,i шарнирно в вертикальной Iiлоскости и связаны со стойками подпружиненной ба.(кой.:-)то позволяет резать лист на узкис полоски. С ((ел(ю увеличения ширины подан()емого листа ползуны рольганга оборуl()BHHhl рядами гневl с вертикальными ролик; ми. Для обеспечения устойчивого положения листов упоры и поддерживатели опираю>с.я на раму через каретки с возможно(Tk k() поперечного переме(пения по раме.

2 I.il.ф-лы, !0 ил.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 ) 3909075/2 .", -27 (22) 11.06.85 (46) 15.10.87. Бюл. № 38 (71) Всесокззный конструкторско-технологический институт строительного и дорожного машиностроения (72) Д. Н, Шандрин, Б. И. Лоновенко и В. И. Жеравков (53 ) 621.967 (088. 8 ) (56) Авторское свидетельство СССР № 1046043, кл. В 23 D 33/00, !980. (54) АГРЕГАТ ДЛЯ РЕЗКИ ЛИСТОВОГО

ПРОКАТА (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в заготовительном производствсдля резки листового проката. Цель изобретения — расширение диапазона раскраиваемых листов по толщине, ширине и массе. Агрегат содержит магнитные захваты, соединенные с манипулятором 4 попарно на коромыслах с горизонтальной осью вращения в два ряда, что увеличивает грузоподъем„„SU„„1344530 А1

1344530

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в заготовительном производстве машиHncl I)oHI<.льных предприятий лля резки листового II!)HK»T».

I lo,IbK) изобретения является расширение

;IH;ill»»oH;1 раскраиваемых ли ToB Ilo толщине, II)HI)HH и массе.

Н» фиг. схематически H;Io()I) ImeH агрег»т ..(1H резки листового прокат» 3, общий вил; на фиг. 2 — — то же, вид в плане; и» фиг. 3 BH;I, А на фиг. 1; Н» фиг. 4 — разре:ь Ь h H» фи. 3; на фиг. 5 разрез  — В н» фиг. 1; на фиг. 6 — ви.1 Г на фиг. 5; на фиг 7 — у ьел I Hd фи1. 2; на фиг. 8 — разрез Д вЂ” Д II(«(HI. 7; Н» фиг. 9 — узел II на фиг. 1; и» фиг. 10 -- гидравлическая схем» упр»вл HHH привод<)м перемещения м»нипулятор».

Агрегат лля резки листовогo проката олержиг пол ьемно-опуcKHoH oтол 1 для укладки сто()ы 2 листов, гилропривод 3 вертик»льно(о перемен(еHHH сгола, манипулятор 4, гилромех»ничсскии II!)I(Ho, I, 5 перемещения ма

HHflулятор(1, рольг»нг 6 б»зирования листа огн(>сительно ножниц 7, allo!>bl 8 и поддерживатели 9. М»нипузятор 4 содержит траверсу 10, имек>щую верх»к>к) и нижнюю части, с<>елиненные между собой. Нижняя часть выполнен» в ниле рамы с двумя проемами.

Треверс(1 О связ»н» о порталом манипулягс>р;1 4 III;I!)HHI)Hbl>1 четырехзвенником 11. К верхней части тр»версы 10 попарно на коромыс I»x 12 с п>ризонгальной осью вращения

В,лн» рял» полвеш Hbl магнитные захваты 13 1»ахваты могут быть выполнены в виде пневмоприсосов). На нижней части траверсы 10 установлены то.)катели 14 листа, выполненные в ииле вертикально подвижных роликов.. ля ограничения горизонтального перемс)ц< ния з»хв»тов 13 и» нижней части гравер«ы 10 установлены упоры 15. Для ст»лкив;(ния <><: I;I).K» листа на траверсе 10 ус)(ьновлен» надставка 16. Н» поргале манипулятор» 4 уст»новлены гилроцилиндры 17, штоки которых R>KI»íû с верхней частью тр»версы 10

Роды»HI 6 с(>лержит основание 18, в

H;IIII);IHляющих когорого р»змещены почзуHbl 19, каждый из которых приводится в движение гидроцилиндрами 20 и 21 с незаHH

Привод 5 перемещения манипулятора 4 с<)держит гидромотор 26, редуктор 27, цепную передачу с двумя параллельными ветвями 28 и 29, соединенными с порта lou манипулятОра, И Н»сO< HóÞ уCT»HOBKV С ГИдрОраС5 !

О

55 пределительной и регулирующей аппаратурой.

Упоры 8 и поддерживатели 9 листа смонтированы на раме 30, одна сторона которой шарнирно опирается на стационарные стойки 31, а другая шарнирно подвешена к ножевой подвижной балке ножниц 7. Упоры 8 подвешены на раме 30 через ползушки 32, которые могут перемещаться по направляющим

33 и стопориться на требуемом расстоянии от линии реза ножниц 7. Направляющие

33 подвешены на раме 30 шарнирно в вертикальной плоскости и связаны со стойками

31 посредством подпружиненной балки 34.

На упоре 8 снизу закреплен функциональный механизм 35 управления подачей листа. содержащий подпружиненный выдвижной упор, снабженный флажком, взаимодействующим с двумя бесконтактными выключателями !не показаны).

Подлерживатель 9 выполнен в виде каретки, содержащей опорный рычаг 36, каретка смонтирована на опорной балке 37, имеющей наклон в сторону ножниц 7, чем обеспечивается перемещение каретки н сторону ножниц 7 под действием силы тяжести !исходное положение). В исходном положении каретка своим флажком взаимодействует с бесконтактным выключателем 38, установленным на конце опорной балки 37.

Упоры 8 и поддержива гели 9 опираются на раму 30 через обьцие каретки 39, что обеспечивает перемещение «х в по)1сречном направлении и фиксаци с н» требу< мом друг от друга расстоянии в зависимости от ширины и массы раскраиваемогo листа.

Агрегат работает следующим образом.

При резке листового проката на прямоугольные заготовки манипулятор 4 устанавливают в исходное дальнее от гильотинных ножн и ц положение, подъемно-опускной стол 1 опускают в нижнее положение, упоры 8 и подлерживатели 9 устанавливают симметрично оси агрегата на некотором расстоянии, соответствующем ширине раскраиваемого листа. Упоры 8 устанавливают и фиксируют относительно линии реза ножниц

7 н» расстоянии, равном размеру отрезаемой заготовки. Ползуны 19 рольганага 6 с обоймами 22, гидроцилиндрами 20 и 21 отводят от оси рольганга на расстояние, достаточное для свободного размещения передней части раскраиваемого листа. Приемную тележку 40 устанавливают в зоне ножниц 7 лля приема заготовки. На стол I укладывают стопу листового проката, гидроприводом 3 стол 1 поднимают на высоту, при которой нижняя плоскость верхнего листа оказывается несколько выше опорных поверхностей горизонтальных роликов 24 рольганга 6.

Включают привод 5 перемещения манипулятора 4, манипулятор перемещается из исходного оложения в положение захвата, при этом электромагниты располагаются над

I;3445:30 крайней удаленной от ножниц 7 частью стопы. Г!3дроцилиндрами 17 з раверсу 10 опускают до соприкосноения всех vari".итных захватов 13 с поверхностью верхн lo листа стопы, подают ток в электромагниты 13, гидроцилиндры 17 включают fia подъем траверсы 10, трав«рса поднимается, происходит отделение части верхнеlo листа от нижележащих листов стопы. Подни,.>«мая часть листа принимает некоторое п((3(менное, наклонное к горизонтам положени(, при этом коромысла 12 парной подвески копируют наклон листа, устанавливаясь ii<3раллельно поднимаемой части листа, тем самым обеспечивая практически равномерное распределение нагрузки между рядами магнитных захватов 13.

Включают прив- д;> перемещения манипулятор«4 в напПавл< нии гильотинных ножниц 7, при этом < ме>пение varkfttTtt»tx <«хватов 13, подве,)енных на цепях, происходяп3ее вследствие сопротивления листа переlvBù«íHio. <эграничивается упорал(и 15 pl3vht, а ппо«кальзывание листа отно(ит3льно магнитов ограничивается упорол(13 торец листа ТОГ!кателей 14. При движении манипулятора 4 лист перемещается и перетней частью располагается на рольганге 6 между вертикальными роликами обойм 22 Привод

5 выключают, траверсу 10 опускают, vaf ffttты отключают. Лист может занимать несимметричное относительно оси агрегата НО,!Ожение, а боковые кромки егo — перпендикулярное относите.!ьно линии реза ножниц

7 положение. Для базирования листа НО 6Оковой кромке первым включают на сближение с листом тот из ползунов 19, ба <ирую!ций ролик которого может устранить неперпендикулярность листа. При на;)вигании базирующий ролик, коснуBIIIII«b кромки, поворачивает лист до тех пор, пока и второй ролик данной обоймы коснется этой же кромки, ползун при этом выключают, Второй ползун с базирующими роликами подводят к второй кромке листа, выключак)т его.

Лист ориентирован боковыми кроками перпендикулярно линии реза ножниц. При необходимости любой из ползунов 19 можеT быть установлен с зазором между кромкой листа и базирующими роликами.

Включают магнитные захваты 13, поднимают заднюю часть листа на некоторую высоту, включают привод 5 перемещения манипулятора 4 и подают лист в ножницы 7, при этом лист контактирует с вертикальными и горизонтальными роликами, обеспечивающими сохранение ориентированного положения при раскрое.

При выходе передней части листа за линию реза ножниц 7 лист встречается с поддерживателями 9, опорные рычаги 36 которых поддерживают лист, ограничивая его провисание, вместе с листом поддерживате;IH 9 подходят к упорам 8, выставленным на ра tvep заготовки. Передняя крол(ка лис55

l i Н (l

1 )л>р< I;! > .1, f><. ". л 1 (Oft<>f <> р<>1<>-! а. (О !«Р+.Вi! !Н ii!!it "1:) .i (>,I I.!H >1,1« Ihll та .Io«гa: а«г пг),!«тины Вы.ttttfihftof О упор« м(х«низма 3, > $ правл«ния Iloatl÷t tt, который своим флажком Hot.!(.!1()пуст на первый

II() входу бесK(ifl IBKTtfl lit !31,!кг!н)ч!)т«.!ь, приВо,< О манипулятор«4 il(f)(. к. Ifoчается lloсредсгном <олотника 4(с рабочей скор<)сги на <,tv«,B .«ktív to, ползу lv ê> 1(змеи«ни«(hoрости происходит ta счет вкг!к)пени>! в линию слfiBB гttgpovoTopa 26 регулятора 42-потока, Л < 1;(НОВ;Ц ННО! О Н«О!1РЕ,1(,1(. HHt>IH VЛ1(Ньlflt Н1О ный НО cpго Выяви кногО упора достигает BTopol o НО .«)ду бе«контакт!Гого выклк>чателя, 15 I <>торьIH выклн)час г привод 5 манипулятоit В к,1 К) I <3t T Н рИ BO 1 Нож(. ВО И оа, l hH HOiKil H Ii < . 1{ож Оп> ha(г< 9, О ittOft () t >1«и НО V IIO() i 1 <4 lt ) ) >, f, 1(> р ж )t !3 <3 ò < i lt 9 нс <. K< > ) ьho t to B<>(;;! fill) >! >1(9 <) I it<)(II «, lli>i) ) О(И Hf3 K<3 %, <)пп< ын.!9 ((Hit f> fl>f:! н> 11(> il()f)<)lt it f t т)к, 20 " <. !3ы.l <Н.4 f(>31 li().) !!(> + Иllt IIIII>lft > ll(>t) И.(6«Г<1« i(<(н.!»,>ННИ л!!(I;I,;1 ч«pill>lt Vll() 13hl k4 ()T): (9 I ОT > () i) ii(1 . >И(Га, ч<. ."1 ОО>><. и(ч Ива(1 «t)

< (.". i> i>t l l H i t I В(! !(О(. (1(<ц(НИ(> 3а ГО!()B Kit ff HH.< .! н . О>р(зк< 3,1>О!О!)к(1, Онл< каясь, в<>1 ,(!1(т!<л: т I . <)«>рal)i(ры l ãè 36 н<>д.ц р,+,нн(1-- Ic, <. 1 9; ычаги;!ОНОрачиваются >(а vвоих э( (>< )f ныл<>:!9 и 3 I!o i кромки .".Htò«, oTpt 3BH

H;>)l 3;! HTo K;i I);lд;!«т и;3 нриемнук> тележ>>л 4il Но,+, ii<>:нил(;)Г г и Il<) (f3()v жиненны!

V!;<)P >:.. fk>H:;l ) <.9 И Н, лОДНОС ПОЛОЖЕНИЕ, Еr()

,1 3;+. )i(V«T 3!la)>,"! it f3;3< r«>3 li)<)Tttв перВОГО 6««><пак ногО Bl!i IY)÷aò(1H который oT()BHI

«му управ.lt н! я к нкг!н) !ению рабоче!1 K(>I l4 1! HHltflv.1 Ят >(3а. (((I Р«3-!, >1 Ii().!, It >)iK il B<1-< (. 1« 1 9 с киты Ба к)! <. Я B и(. ход-!

t()" ll<) l() >K«)< f4«, B().<.1t И<. TBVК)Т Н <3 6««K() ftTBKTill!(Выключ« t t. .ли 38, сигfl;lл от которых и, к)ча«3 приво,<,, t ðt л(с щени>! мании ляT<>p;3 tl;i pa6o9vIo с нопо«п .

1IHh, I l1oдачи и pt",ки авто,l«тич t ки повТОРЯ(,СЯ .i< 1; >.<Н< Г(> Р,>«К(,OH !И«1;1

11(;II Обр;)6Отке Ог 1«г!ь!<1!. з;3lof Овок д.!Я

4Q н< !"!(1ия K<)< О, ГО. !1)ной фоРлl ы <)()o;tMI>l с 6;I Ill f>л IOII1H v <1 р . >и к; T 6! IT I> t Í HÒI>I (. ) <)il)> .3<3 ГО. Г) !<(>К » К, 1 <3. 1Ь>В<9 К)Т it<3 О ДНУ Ч а«T E)

i!< >;i )«М Н )-O!I Ъ (KH<)1 (> < ГО,1<3 (, l а flit li Л, IH 1 О()< > >)

4 Iгонь;3 (;!хватыва< Tcя, Ilt. p(1( щ; < (я, уhria ll)IH, l(т(я на ()llopHt, ролик! ро lt>i дки 25 и (Г(л но книц 7, заготовь<3 нь.)а«г(н Ilo,1 нож Готе>в.tH дета ll захватывается ">t . !itll >,.>ягор >м 4 и lit реносится и;> др > I ) > t.;< 1 ь <г Г<), 1;3 I, 11,1и t <3ГI кивает(Я,>а и! Н«м:!л I() It,!«жку 40.

ДЛ Я ПО 3<. 1 t . ) >< I <) i l .11, l,«B iiOih lilt lit)l / использу гся k< 3.3«Т;.>3K;l If>. н!3!« Ill(I!)<,!Я 11,1 раме тр;>Версы 10

HaРе Заí Hf,.«3;11(> r;é ) (, ih

KOH 40 13f>IBO 3ki i t Я И ):f Гlt. !1)ОТИ Н Н 1)lх kl< >+, 11 И li.

C T<> I I hl . 1 И С 1 () !3, "<5;3 Н И П Л . 1 Я 1 О !Р O М и I Н И Т Н 1

Захватами llfci;i, нриьч>д перел>ен!ения манипулятор;I, >to&I!!ill!>l и рольганг ба:3ирования листа oTtlooитсг>ьно 1Н>жниц, Включак>!Ний

Вертикально р;>сll!>.!HH(нные р<>зики с Об<>й мами, установленными с гн>зможностью персМс llf(.Н ИЯ OT Il P И HO iK<. Л1 Х<3 НИЗЛ1 IIO !.!ЕРЖ<1 !3!3Я Л Н<.

TИ!И и 3 IIOРЬ! И Н<>.!ДС РЖ И Ва т(..! И, усT;illoHл! нные Н<1 раме. <)I !ича><>щий<» тел!, что, с II<. II>to расщире !ия гехноло>ичесt,II_#_

В О З Л1 О Ж 11О O T Е11 3 >скраив>>ел!1,!л,!Исто!3 Ilo толщ и и е. н н р и н е и м а с A., л> а н и 51лт! я т О р с и а б ж L í гори:Зонт;>.II Ifo ра 3м! Ill<. н!Ной <>< ью li лстанов.н иными на н«й коромыслами. роль>;»« с Н<3 бЖОH при ВО !НЫМИ НО >f3>5 >kit I>I ÄÔ P>t<<>НИЯ,>и< Га OH;!<>ЖЕН <1оиК обе стороны относительно оси подачи проката с возможностью поперечного перемещения, при этом магнитньн захваты листа установлены на кором»i(лах i!о Одному на каждом из двух плеч. >..Агрегат по и. 1, отличающийся тем, что к;>ждая и.> кареток снабжена ползушкой, 1О ра 3л1< llli.иной с возможностью перемещения вдоль оси подачи проката. а упор каждой к;35>егки уста 30влен на указанной ползушке. . > 3>i регат по нп. 1 и 2, отличающийся !

«i5, чi<> приво.i перемещения манипулято15 ра Вклк>чает i идр<>распредес!Итель, регуляToI) !Н>гока и механизм управления скоро тьк> п<>дачи листа, смонтированный на одном и 3 <, llopoВ, и приВОд к 1 ждого из ползуН < >13 131)I I I O. I ill it и <. 3;! В И С И М Ьl Ы .

@us 2

1;3445;30 б-б

11 т4 рие У

+ma b

15 75

q7ue4

B-Ю

1З44530

glue 10

Составитель Ю. Филимонов

Редактор 3. Слиган Техред И. Верес Корректор В. Вутяга

Заказ 4566!!4 Тираж 969 Подписное

BHHHHH Государственного комитета CC:ÃÐ по делам изобретений и открытий !! 3035, Москва, Ж 35, Рах инская наб, д 4 5

Г!роизводственно-полиграфическое предприятие, г Ужгород, l.л. Проектная, 4