Сравнивающее устройство для цифровых следящих систем

 

Изобретение может быть использовано в цифровых системах автоматического регулирования для вырабатывания сигнала рассогласования. С помощью введения в устройство двух вычитателей чисел, а также за счет подключения шин займа этих вычитателей к ключам, отключающим выходную часть устройства от одного из трактов в н нужное время, уменьшена ошибка устройства , обусловленная разбросом характеристик цифроанапоговых преобразователей и неравенством коэффициентов передачи устройства по разным входам. 1 нл. 00 . со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1 43407 А1 (51) 4 G 06 F 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

C е

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3855273/24-24 (22) 12.02.85 (46) 07.10.87. Бюл. У 37 (72) В.В.Блатов (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 771663, кл. С 06 F 7/02, 1978.

Авторское свидетельство СССР

9 398946, кл. С 06 F 7/02, 197 1. (54) СРАВНИВАКМЦЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

ЦИФРОВЫХ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ (57) Изобретение может быть использовано в цифровых системах автоматиче ского регулирования для вырабатывания сигнала рассогласования. С помощью введения в устройство двух вычитателей чисел, а также за счет подключения шин займа этих вычитателей к ключам, отключающим выходную часть устройства от одного из трактов в нужное время, уменьшена ошибка устройства, обусловленная разбросом характеристик цифроаналоговых преобразователей и неравенством коэффициентов передачи устройства по разным входам. 1 ил.

13434О7

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может использоваться в цифровых системах автоматического регулирования для

5 настройки регулируемых объектов.

Цель изобретения - повышение точности устройства за счет введения двух вычитателей чисел, а также за счет подключения IUHH займа этих вычи- 10 тателей к ключам, отключающим выходную часть устройства от одного из трактов в нужное время, что позволяет уменьшить ошибки устройства, обусловленные разбросом характеристик цифро- 5 аналоговых преобразователей (ЦАП) и неравенством коэффициентов передачи устройства по разным входам.

На чертеже изображена блок-схема сравнивающего устройства для цифровых о следящих систем.

На схеме обозначены первый 1 и второй 2 вычитатели чисел,, первый 3 и второй 4 ЦАП и первый 5 и второй 6 ключи, операционный усилитель 7, дат- 25 чики первого 8 и второго 9 сравниваемых чисел.

Устройство работает следующим образом.

Например, первые и вторые сравниваемые числа есть А и В соответст».: венно. Вычитатель I чисел производит операцию А — В и код разности этих чисел с помощью ЦАП 3 пресбразуется в аналоговое напряжение. При В ) A на шине займа вычитателя 1 чисел по=

35 является напряжение, которое запирает ключ 5.

Вычитатель 2 чисел производит операцию  — А, код полученного числа преобразуется в аналоговое напряжение с помощью ЦАП 4. Напряжение на шине займа. вычитателя 2 чисел появляется при А ) В и запирает ключ 6. Таким образом, на прямой вход операционного усилителя 7 через ключ.5 поступает напряжение с выхода ЦАП 3 при В > А, а на инверсный вход — через ключ 6 с выхода ЦАП 4 при В (А.

В результате напряжение на выходе устройства является ступенчато-линейной функцией разности чисел А и В.

При равенстве чисел выходные напряжения ЦАП 3 и 4 равны нулю, поэтому выходное напряжение устройства также равно нулю.

Таким образом, при равенстве сравниваемых чисел, т,е. в положении настройки органа регулировки системы регулирования, выходное напряжение точно равно нулю.

Устройство может быть выполнено на стандартных интегральных микросхемах и аналоговых элементах.

Формула изобретения

Сравнивающее устройство для цифровых следящих систем, содержащее два цифроаналоговых пре образов ателя, два ключа, операционный усилитель и датчики первого и второго сравниваемых чисел, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, в него введены первый и второй вычита— тели чисел, выходы кодов разности чисел каждого из которых через последовательно соединенные соответствующие цифроаналоговый преобразователь и ключ соединены соответственно с прямым и инверсными входами операци-. онного усилителя, выход которого является выходом устройства, шины займа первого и второго вычитателей соединены с управляющим входом соответственно первого и второго ключа, выход датчика первого сравниваемого числа соединен с первым входом первого и вторым входом второго вычитателя чисел, а выход датчика второго сравниваемого числа соединен с вторым входом первого и первым входом второго .вычитателя чисел.

1343407

Составитель Ю.Сагалов

Техред Л.Сердюкова Корректор М,Матьковская

Редактор П.Гереши

Тираж 672 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4824/49

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4