Загрузочно-разгрузочное устройство

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для автоматизации процессов загрузкиразгрузки металлорежущих станков об- pa6aTbiBaeMbiNai деталями. Цель изобретения - повышение надежности и расширение технологических возможностей устройства. На кассетах 2 с деталями 3 закреплены направляющие 9 и подпружиненные штоки 14, взаимодействующие со втулками 16, обеспечивающими взаимное положение кассет. На стеллаже 1 установлен кронштейн 11, несущий гидроцилиндры 12, предназначенные для фиксации кассет на стеллаже. Для обеспечения взаимодействия нижней кассеты с захватом манипулятора, переносящим детали на станок, шток 18 нижнего гидроцилиндра 12 поднимается и вьшодит шток 14 из втулки 16. Одновременно привод 5 -сдвигает нижнюю кассету. При подъеме верхнего штока 18 сдвигаются нижняя и средняя кассе- ,.« ты, а верхняя кассета фиксируется на S стеллаже. Если штоки опущены, сдвигаются все кассеты. 4 ил. 3-7 fS ФирЛ

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 23 //10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4023815/25-08 (22) 19.02.86 (46) 15,07.87, Бюл, № 26 (71) Савеловское производственное объединение "Прогресс" (72) Г.Н.Соловьев, М.В. Кожурин, И.П.Заливаев и 1О.Б ° Чесноков (53) 62-229.6 (088,8) (56) Заявка Франции ¹ 2482502, кл. В 23 Q 7/ 10, опублик. 198 1. (54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для автоматизации процессов загрузкиразгрузки металлорежущих станков обрабатываемыми деталями. Цель изобретения — повышение надежности и расширение технологических возможностей.З Л„ 1323336 А 1 устройства. На кассетах 2 с деталями

3 закреплены направляющие 9 и подпружиненные штоки 14, взаимодействующие со втулками 16, обеспечивающими взаимное положение кассет. На стеллаже

1 установлен кронштейн 11, несущий гидроцилиндры 12, предназначенные для фиксаций кассет на стеллаже, Для обеспечения взаимодействия нижней кассеты с захватом манипулятора, переносящим детали на станок, шток 18 нижнего гидроцилиндра 12 поднимается и выводит шток 14 из втулки 16. Одновременно привод 5 сдвигает нижнюю кассету. При подьеме верхнего штока

18 сдвигаются нижняя и средняя кассеты, а верхняя кассета фиксируется на ж стеллаже. Если штоки опущены, сдвигаются все кассеты. 4 ил.

1323336

Изобретение относится к станкостроению и Mo)Ke- быть использоваHо для автоматизации процессов загрузкиразгрузки металлорежущих станков обрабатываемыми деталями, 5

Целью изобретения является повышение надежности и расширение технологических возможностей устройства за счет точного базирования кассет в зоне действия манипупятора, а также возможности раздельного перемещения кассет в требуемой последовательности под захват манипулятора.

На фиг. 1 изображено загрузочно15 разгрузочное устройство; на фиг, 2 то же, вид .сверху; на фиг. 3 — разрез

A A на фиг. 1; на фиг, 4 — разрез Б-Б на фиг, 3.

Загрузочно-разгрузочное устройство содержит магазин-накопитель в виде стеллажа 1 с кассетами 2„ несущими детали 3. Нижняя кассета 2 перемещается на роликах 4, расположенных с двух сторон вдоль всего стеллажа 1 .с помощью привода 5 горизонтального перемещения. На стенках 6 закрепленных с двух сторон стеллажа 1, расположены ряды роликов 7, по которым перемещаются верхние кассеты 2, на которьгх закреплены на кронштейнах 8 направляющие 9 с призматической посадочной поверхностью, взаимодействующие с направляющими 10, также за- крепленными на кассетах 2. Ila стелла3 Г же 1 сзади кассет закреплен кронштейн "

11, на котором расположено два гидроцилиндра 12, а на кассетах =-акреплены корпуса 13, в которых перемещаются штоки 14 прижатые пружинами 15

B крайнее нижнее положение,, в котором они входя- в отверстие втулок 16, закрепле IHMK HB нижних кассетах 2, Штоки 14 имеют выступь. 17„ которые могут BBBHMopEAcTBQBBTE) со штоками

18 гидроцилиндров 12 для фиксации кассет 2 на стеллаже 1 и расцепления кассет 2 между собой. Возле стеллажа на опорах 19 установлена траверса

20, по которой горизонтально перемещается каретка 2 1, несущая манипулятор 22, осуществляющий вертикальное перемещение захвата 23 для доставки деталей в станок 24.

Загрузочно-разгрузочное устройст55 во работает следующим образом.

Перед началом обработки на всех кассетах 2 размещаются детали З,Вручную или весь комплект заряженных кассет, сбазированных одна на другой с помощью направляющих 9 и 10 и штоков

14> вставленных во втулки 16, доставляется с помощью транспортного средства на стеллаж 1, где нижняя кассета 2 зацепляется с приводом 5 перемещения. Если обработка начинается с деталей, находящихся на самой верхней кассете 2, то механизм перемещения подводит нижнюю кассету 2 и зафиксированные на ней остальные кассеты в положение, соответствующее расположению детали 3, находящейся на верхней кассете соосно захвату 23, который берет деталь и загружает ее в станок 24 на обработку. По окончании обработки деталей 3, находящихся на верхней кассете, весь комплект кассет отводится в крайнее заднее положение на стеллаже 1. При этом верхняя и средняя кассеты вкатываются на ролики 7, закрепленные на стенках 6, выставленные так, что между направляющими 9 и 10 появляется небольшой зазор и кассеты 2 остаются соединенными только штоками 14, введенными во втулки 16. Если требуется обработка деталей 3, находящихся на средней кассете 2, то в бесштоковую полость верхнего гидроцилиндра 12 подводится давление, его шток 18 выдвигается и, зацепившись с выступом

17 штока 14, сжимая пружину 15, выводит шток 14 из втулки 16 и фиксирует верхнюю кассету 2 íà стеллаже 1.

Нижняя и средняя кассеты 2 остаются зафиксированныгж и с помощью привода

5 перемещаются для последовательного выбора деталей со средней кассеты 2 для обработки. При этом, съезжая с роликов 7, средняя кассета 2 ложится своими направляющими 9 на направляющие 10 нижней кассеты. Если требуется брать детали 3 с нижней кассеты, то в крайнем заднем положении привода 5 с кассетами 2 подается давление в бесштоковую полость нижнего гидроцилиндра 12> при этом расцепляются средняя и нижняя кассеты и фиксируется на стеллаже 1 средняя кассета 2.

Верхняя кассета при этом может быть зафиксирована или гидроцилиндром 12 на стеллаже 1, или штоком 14 на средней кассете, и привод 5 перемещает одну нижнюю кассету в зону действия захвата 23, Количество кассет 2 в стеллаже 1 ограничено величиной вертикального хода захвата 23, при этом

1323336 количество гидроцилиндров 12 фиксации кассет должно быть на единицу меньше количества кассет.

Формул а из обретения 5

Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее магазин-накопитель в виде стеллажа с кассетами, манипулятор портального типа с захватом,уста- 10 новленным с воэможностью вертикального и горизонтального перемещений, и привод горизонтального перемещения кассет в направлении, перпендикулярном горизонтьному направлению пе- 15 ремещения захвата манипулятора, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и расширения технологических возможностей устройства, оно снабжено механизмом фиксации кассет относительно друг друга, выполненным в виде установленных на боковых стенках кассет с возможностью взаимодействия между собой соответственно направляющих и подпружиненных штоков с втулками, расположенных на соседних кассетах, а также механизмом фиксации кассет относительно стеллажа, выполненным в виде установленных с возможностью взаимодействия с подпружиненными штоками силовых цилиндров, смонтированных на стеллаже, причем количество их на единицу меньше количества кассет в стеллаже.

1323336

Составитель Т.Повожилова

1ехред A.Fравчуу;

Корректор Б.Бутяга

Редактор Л.Повхан

Заказ 2911/18 THpGz !86 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035„Москва, Ж-35, Раупская наб., д,ч/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4