Пневмораспределитель

 

Изобретение позволяет обеспечить автоматический режим управления исполнительным механизмом. Подпружи- ,ненный толкатель шарнирно связан с золотником 6. Размер перемычки по дуге радиуса отверстий в корпусе i меньше длины дуги между двумя ближайшими точками смежных отверстий. При таком выполнении перемещение золотника происходит сначала за счет взаимодействия с рычагом управления 7, а затем за счет энергии, аккумулированной пружиной 9. 3 ил. СО 00 со 00. 00 00 фие,/

888 А1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

PECflVSЛИН (19) (П) (51)4 Р 15 В 13 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

М\

° °

° М

МЮ фие. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3935980/25-06 (22) 26.07,85 (46) 30.08.87. Бюл. )1- 32 (71) Тульский проектно-конструкторский технологический институт машиностроения (72) П.Ф. Герцик (53) 62»32(088,8) (56) Элементы и устройства пневмоавтоматики высокого давления: Каталог.—

М.: НИИ информ. по машиностроению, 1978, с. 124-125. (54) ПНЕВМОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ (57) Изобретение позволяет обеспечить автоматический режим управления исполнительным механизмом. Подпружи,ненный толкатель шарнирно связан с золотником 6. Размер перемычки по дуге радиуса отверстий в корпусе меньше длины дуги между двумя ближайшими точками смежнык отверстий. При таком выполнении перемещение золотника происходит сначала за счет взаимодействия с рычагом управления 7, а затем за счет энергия, аккумулированной пружиной 9. 3 ил, 3888 г сферой, а полостЬ пневмоцилиндра, сообщенная с отверстием 5, сообщается с отверстием 2, через которое подводится рабочая среда. Поршень пневмо5 цилиндра совершает обратное движение, упор, связанный с его штоком, начинает в конце хода взаимодействовать с рычагом 7 управления, поворачивая золотник 6. Работа пневмораспределителя происходит аналогично.

Размер перемычки золотника определяется по формуле

Мто ° и

f = d + 0,0349r - arcsin !

Рвр <уЪ х b> — (— — п) - г -(- — и)

Мтр Мтр

Рпр

1 P где М. — момент сил трения на золоттр нике;

d — - диаметр отверстия;

r — радиус расположения отверстий;

Р„ — усилие пружины;

25 и 1 — коэффициент запаса учитыУ вающий стабильность момента сил трения;

r — радиус расположения оси

1 толкателя;

Ъ вЂ” расстояние между центром .

ЭО оси золотника и направляющей толкателя.

1 133

Изобретение относится к пневматическим приводам и может быть использовано для автоматического управления возвратно-поступательным движением исполнительного механизма.

Цель изобретения — обеспечение автоматического режима управления.

На фиг. 1 изображен пневмораспределитель, общий вид; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — то же, в момент коммутации отверстий, Пневмораспределитель содержит корпус 1 с напорным 2, сливным 3 и рабочими 4 и 5 отверстиями, золотник 6 с пазом и двумя перемычками, рычаг 7 управления, толкатель 8 с пружиной 9.

Пневмораспределитель работает следующим образом.

Золотник 6 усилием пружины 9, воздействующей на толкатель 8, шарнирно закрепленный на оси, повернут в крайнее положение. При этом полость пневмоцилиндра, соединенная с рабочим отверстием 4, находится под давлением рабочей среды, подводимой в распределитель через напорное отверстие 2, а полость, соединенная с рабочим отверстием 5, сообщена с отверстием 3 (с атмосферой); осуществляется перемещение поршня пневмоцилиндра. Связанный со штоком поршня пневмоцилиндра упор (не показан) взаимодействует с рыча1гом 7 управления, поворачивая его вместе с золотником 6, сжимает пружину 9. В момент максимального. сжатия пружины 9 золотник 6 находится в неустойчивом равновесии, в этот момент обе полости пневмоцилиндра перекрыты, причем в полости, связанной с отверстием 4, имеется избыточное давление, за счет которого поршень пневмоцилиндра продолжает перемещаться до жесткого упора, ограничивающего его ход. При этом упор штока, взаимодействующий с рычагом 7 управления, поворачивает золотник 6, выводя его из неустойчивого равновесия. После остановки поршня прекращается воздействие его упора на рычаг 7 управления.

Теперь перемещение золотника 6 осуществляется за счет энергии, аккумулированной пружиной 9, которая через толкатель 8 воздействует на золотник 6, поворачивая его в другое крайнее положение. При этом полость пневмоцилиндра, сообщенная с отверстием 4, соединяется через золотник 6 с отверстием 3, соединенным с атмоФормула изобретения

З5 Пневмораспределитель, содержащий корпус с расположенными по дуге одно,го радиуса напорным, сливным и рабочими отверстиями, золотник с пазом и двумя одинаковыми перемычками, рычаг.

40 управления, жестко. связанный с золотником, отличающийся тем, что, с целью обеспечения автоматического режима управления, пневмораспределитель снабжен подпружинен45 ным толкателем, шарнирно связанным с золотником, а размер перемычки по дуге радиуса отверстий в корпусе меньше длины дуги между двумя ближайшими точками смежных отверстий и опре5О деляется по формуле

М р и

f = d + 0,0349r - arcsin — — — — х

Р, .r.b х b2 (- n)2 1у2 (- п)2 )

Мтр 1 Мт

Рп 1 P где М вЂ” момент сил трения на золоттр нике;

Р, — усилие пружины;

d — диаметр отверстия;

1333888 отверс учитымомента с оси

4-4

Составитель В. Бочаров

Техред М.Ходанич Корректор А. Обручар

Редактор M. Дылын

Заказ 3942/33 Тираж 639 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

r радиус расположения тий; п 2 1 — коэффициент запаса, вающий стабильность сил трения; г — радиус расположения т толкателя;

Ь - расстояние между центром оси золотника и направляюп(ей толкателя, при этом толкатель установлен с возможностью качания относительно положения неустойчивого равновесия золотника,