Автоматизированный технологический комплекс

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при автоматизации металлообработки. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения перебазирования деталей при раскрытом неподвижном с.хвате на одной и той же позиции. После окончания обработки детали на станке схват 6 руки опускается в крайнее нижнее положение и вводит деталь 4 между опорой 19 и наконечником 21 механизма перебазирования. Подается сигнал на срабатывание силового цилиндра 18 и после подведения плоской опоры 19 к торцу детали 4 включается цилиндр 20 и деталь 4 зажимается по торцам. После этого раскрывается схват 6, включается привод 15, который перемещает ползун 14 до упора 13, губки схвата сходятся и зажимают деталь 4 по новой поверхности, следовательно , произошло перебазирование детали в схвате. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. // А 6 4 7J I 2 79 75 СО ts5 СО СО 4 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ÄÄSUÄÄ 1329948

А1 (51) 4 В 23 41 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

12 77

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3867866/25-08 (22) 18.03.85 (46) 15.08.87. Бюл. № 30 (72) Я. А. Варивончик, А. И. Чичмаров и В. С. Янушкевич (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 598752, кл. В 25 1 11/00, 1976. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при автоматизации металлообработки. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения перебазирования деталей при раскрытом неподвижном схвате на одной и той же позиции. После окончания обработки детали на станке схват 6 руки опускается в крайнее нижнее положение и вводит деталь 4 между опорой 19 и наконечником

2l механизма перебазирования. Подается сиг нал на срабатывание силового цилиндра 18 и после подведения плоской опоры 19 к торцу детали 4 включается цилиндр 20 и деталь 4 зажимается по торцам. После зтого раскрывается схват 6, включается привод

15, который перемешает ползун !4 до упора

13, губки схвата сходятся и зажнмают деталь 4 по новой поверхности. следовательно, произошло перебазирование детали в схвате. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

13?9948

Изобретение относится к ма ш и ностроенн!о и мож T быть использовано I!pè автоматизации металлообработки.

11ель изобретения -- расшире1 ие гех-!

К)логических возможностей устройства путем ооеспечения перебазировки деталей 1 И ПЯ IИСКОВ, фЛЯНЦC В, ОС(. и !! Т. 1. II РИ Р(IСI< P bIT0 %1 Н Е П ОД В1! ?К Н О М C X B 3 TC : i 3 O : I O l . И f O l! же !пэзиции.

HB фи!. 1 изображен автоматизированный технологический комплекс; н3 фиг. 2 разрез А — -А на фиг. 1; на фнг. 3 — механизм перебазировки обрабатываемых деталей в сxBBTc промышленного робота; на фиг. 4 — положение элементов переоазировки в момент смены базы захвата летали промышленным роботом.

Автоматизированный технологический комплекс состоит из двух токарных станков

1 и 2 с числовым программным управлением, координатного стола 3 с накопителем для деталей 4, механизма 5 пер(базировки обрабатываемых деталей 4 в схвате 6 Нромышленного робота 7. Руки 8 и 9 промышленного робота 7 установлены на каретке

10, персмещающиейся по порталу 11.

1-lа основании !2 механизма 5 перебазировки установлен регулируемый упор !3 для регулировки длины рабочего ходя ползупа 14, который приводится в движение, например, от пневмоцплиндра 15. 1-!а ползуне

14 закреплены два кронштейна 16 1) 17, ко торые имеют пазы для обеспечения наладочного перемещения в соответствии е длиной обрабатываемой детали 4. 1-!а кронштейне 16 установлен, например, пнсьмоцилиндр 18, па штоке которого закреплена сменная плоская опора 19, я i3 кронштейне 17 установлен пневмоцилиндр 20, имеющий на своем штоке сменный конический наконечник 21.

Автоматизированный технологический комплекс работает следующим образом.

Перед началом рабочего цикла необходимо настроить механизм 5 перебазировки на размер обрабатываемой детали. Для этогo деталь 4 вводится схватом 6 руки 8 l3 пространство между опорой 19 силового II,èлинлра 18 и наконечником 21 силового i!1!линдря 20. Выдвигается опора 19 и перем(щением кронштейна 16 )юдводится к торцу детали 4. Кронштейн 16 закрепляется и

:этом положении. Затем наконечник 21 сило-! эого цилиндра 20 псреме!цением кронштейна 17 подводятся к торцовой поверхности детали 4 с зазором 5 мм и кронштейн 17 закрепляют. При этом усилие, развиваемое силовым цилиндром 18, устанавлнваюг болыним, чем усилие, развиваемое силовым цилиндром 20, причем разность усилий должна быть достаточной для удержания детали

4 в механизме перебазировки при зажиме се опорой 19 и паконечиком 2!. Б исходном положении на ToKBpI10)1 стянке 1 обрабатывается деталь по первой установке, 3 Н3 токарном станке 2 - 110 второй установке. Рука 8 промышленного робота 7 нахо Ill-.ся HB позиции с вема обрабатываемой летали с токарного станка 1, я в схвате руки 9 зажата заготовка. После окончания обработки детали HB станке 1 рука 8 снимает эту деталь, а рука 9 загружает в патрон

10 заготовку. Каретка 10 промышленного робота 7 перемещается по порталу l l до мехаIIH3M3 5 перебазировки. Схват руки 8 опускается в крайнее нижнее положение и вводит деталь 4 между опорой 19 и наконечником

2! механизма 5 перебазировки. Подается

15 сигнал ня срабатывание силового цилиндра

18. и посгlс I!0380;I(. ниг! II. locêoÉ Опоры 19 к торцу детали 4 вклю IB тся цилиндр 20 и лета lh 4 зажимяется по торцам. После этого раскрывается схват 6, включается приВод 15, который переме!цаст ползуH 14;jo упора 13, губки схВВТВ сходятся и зажимают дет(1г!г Iio нОВОи НОВе1эхности, Отключаются сН.!оные цилиндры 18 и?О, опора 9 и наконечник 2! освобождают де аль 4 от 3ажима, механизме перебазировки. Схват 6 руки 8

25 поднимается в крайнее верхнее положение, каретка !0 перемещается к станку 2, рука

9 снимает готовую деталь со станка 2, а рука

8 з(1 гр х жает детял b, 00p Bc)Oò31! н у ю H B ст 3 н ке

1, в патрон станка 2. Затем каретка 10 !

И.ремещается к координатному столу 3, рука

30 9 укладывает обработанную деталь в кассету !

Не показана) и захватывает новую загоовку. Каретка 0 H(. ðåìo!!I,BBTcÿ по порталу

11 до токарно!о станка !. Цикл работы !

НовтОряется автоматически.

Формула изобретения

l. Автоматизированный технологический комплекс, содержа ций токарные станки, промышленный робот, координатный стол

40 с накопителем для заготовок и систему управления, отличаюшиися тем, что, с целью расширения технологи-(еских возможностей, ОHснабжен, .\Îполнителыlûì захватным устройством, установленным в рабочей зоне промышленного робота и выполненным в ви45 де позуна с приводом его перемещения до регулируемого упора и закрепленных на ползуне силовых цилиндров, один из штоков которых оснащен плоским, а другой — коническим зажимными элементами, при этом привод перемещения пол.-;уна связан с систе5О мой управления.

2. Технологический комплекс по п. 1, (?тлинающий(я тем, что силовые цилиндры закреплены на дополнительно введенных кронштейнах, установленных на ползуне с возможностью наладочного перемещения и

55 фиксации.

1329948

gg 1Ô

Щгг4

Составитель Е. Марков

Редактор Е. Копча Техред И. Верес Корректор A. Тяско

Заказ 3522/16 Тираж 785 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4