Предохранительное устройство

 

Изобретение относится к ма;шиностроению, а именно к робототехнике , и может найти применение в области автоматизации технологических процессов при обработке заготовок на поточных линиях. Целью изобретения является повьшение надежности и безопасности работы. При рабочей нагрузке прижатый пружиной 5 ползун 6 своим внутренним конусом удерживает за сферический конец шлицевой вал 4, а следовательно, и прикрепленный к нему рабочий орган 10. Когда рабочий орган 10 столкнется с технологическим оборудованием, возникнет перегрузка , направленная по оси шлицевого вала 4, последний перемещается по оси в промежуточной втулке 8 и своим сферическим концом воздействует на ползун 6, который, сжимая пружину 5, перемещается в корпусе 1 и воздействует на чувствительный элемент датчика аварийного положения 3. 2 ил. i О) С Фиг.1 hr

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЩЕЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (S!3 4 В 25

06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 395277 1/30-08 (22) 11. 08. 85 (46) 07.08. 87. Бюл. ¹ 29 (71) Гомельский конструкторско-технологический и экспериментальный институт по техническому перевооруже« нию и подготовке производства предприятий Всесоюзного промышленного объединения "Союзкорммаш" (72) Н.Т. Максимович (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1256960, кл. В 25 J 19/00, 1984. (54) ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехни ке, и может найти применение в области автоматизации технологических процессов при обработке заготовок на поточных линиях. Целью изобретения является повышение надежности и без" опасности работы. При рабочей нагрузке прижатый пружиной 5 ползун 6 своим внутренним конусом удерживает за сферический конец шлицевой вал 4, а следовательно, и.прикрепленный к нему рабочий орган 10. Когда рабочий орган 10 столкнется с технологическим оборудованием, возникнет перегрузка, направленная по оси шлицевого вала 4, последний перемещается по оси в промежуточной втулке 8 и своим сферическим концом воздействует на ползун 6, который, сжимая пружину 5, перемещается в корпусе 1 и воздействует на чувствительный элемент датчика аварийного положения 3.

С:

1328194.Изобретение относится к машиностроению, а именно к ротоботехнике, и может найти применение в автоматизации технологических процессов при обработке заготовок на поточных ли5 ниях.

Цель изобретения — повышение надежности и безопасности работы путем предохранения механизмов от поломок при аварийной ситуации, т,е. при столкновении рабочего органа с технологическим оборудованием.

На фиг.1 изображено предохранительное устройство, общий вид, разрез; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1.

Предохранительное устройство, предназначенное для соединения механической руки манипулятора с рабочим ор ганом, содержит корпус 1, к которому крепится .фланец 2 с датчиком 3 аварийного положения. Фланцем 2 предохранительное устройство крепится к механической руке манипулятора (не показана).

Опорный узел соосно установлен в корпусе 1, зафиксирован относительно последнего и состоит из шлицевого вала 4 со сферической поверхностью на З0 конце, расположенного в двух опорах.

Первая опора выполнена в виде подпружиненного, например, пружиной 5 относительно корпуса 1 ползуна 6, имеющего на торцовой поверхности внутренЗ ний конус, в котором расположен сферический конец шлицевого вала 4. Вторая опора выполнена в виде двух соосных втулок, зафиксированных одна относительно другой в осевом направлении, например, фиксирующими элементами 7. Промежуточная втулка 8 образует со шлицевым валом 4 шлицевое соединение и имеет сферическую поверхность, контактирующую с внутренней

45 поверхностью наружной втулки 9. При этом последняя зафиксирована относительно корпуса, например, фиксирующими элементами 7. Шлицевой вал поджат к наружной втулке 9 полэуном 6, 50 установленным с возможностью взаимодействия с чувствительным элементом датчика аварийного положения. К фланцу шлицевого вала 4 жестко кре" пится рабочий орган 10.

Предохранительное устройство ра55 ботает следующим образом.

При рабочей нагрузке поджатый пружиной 4 ползун 6 своим внутренним конусом удерживает за сферический конец шлицевой вал 4, а следовательно, и прикрепленный к нему рабочий орган в нужном зафиксированном положении..

При аварийной ситуации, когда рабочий орган 10 сталкивается с технологическим оборудованием и возникает перегрузка, направленная по оси шлицевого вала 4, последний перемещается по оси в промежуточной втулке

8 и своим сферическим концом воздействует на ползун 6, который, сжимая пружину 5, перемещается в корпусе 1 и воздействует на чувствительный элемент датчика 3 аварийного положения.

При этом вся система манипулятора отключается или подается сигнал на ход в исходное положение и остановку.

При аварийной ситуации, когда рабочий орган 10 испытывает перегрузку, направленную под углом к оси шлицевого вала 4, последний поворачивается во второй опоре, состоящей из промежуточной втулки 8, наружной втулки 9, фиксирующих элементов 7, и своим сферическим концом воздействует на внутренний конус ползуна 6, который, сжимая пружину 5, перемещается в корпусе 1 и воздействует на чувствительный элемент датчика 3 аварийного положения.

При этом вся система манипулятора отключается или подается сигнал на ход в исходное положение и остановку.

Формула изобретения

Предохранительное устройство, предназначенное для соединения механической руки манипулятора с рабочим органом, содержащее корпус с датчиком аварийного положения и опорный узел, соосно установленный в корпусе и зафиксированный относительно последнего, при этом корпус и oIIQQHblH узел жестко связаны соответственно с механической рукой манипулятора и рабочим органом, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности и безопасности работы, опорный узел состоит из шлицевого вала со сферической поверхностью на конце, расположенного в двух опорах, при этом первая опора выполнена в виде подпружиненного относительно корпуса ползуна, имеющего на торцовой поверхности внутренний конус, в ко1328194

Фий 2

Составитель И. Бакулина

Техред Л.Сердюкова Корректор А. Зимокосов

Редактор М. Бланар

Заказ 3437/20

Тираж 952 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035; Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. ужгород, ул. Проектная, 4 тором расположен сферический конец шлицевого вала, а вторая опора — в виде двух соосных втулок, зафиксированных друг бтносительно друга в осевом направлении, причем промежуточная втулка образует со шлицевым валом шлицевое соединение, и имеет сферическую поверхность, контактирующую с внутренней поверхностью наружной втулки, при этом шлицевой вал

5 поджат к последней ползуном устаФ новленным с возможностью взаимодействия с чувствительным элементом датчика аварийного положения.