Захватная головка

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСГ1УБЛИН (19) (И) (5)) 4 В 25 J 15/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ дЯ т.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4017859/25-08 . (22) 06.02.86 (46) 15.07.87. Бюл. )) 26 (71) Рижское производственное объединение ВЗФ нм. В.И.Ленина (72) Я.Я.Кешанс и А.В.Валюкевич (53) 621-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1079373, кл. В 23 В 31/30, 1984.

; (54) ЗАХВАТНАЯ ГОЛОВКА ,(57). Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при создании захватных устройств.

Цель изобретения состоит в упрощении конструкции шарнирного крепления захватной головки к руке манипулятора.

Захватная головка выполнена в виде усеченной сферы и установлена в цилиндрическом держателе, по окружности внутренней поверхности которого расположены опоры качения с возможностью взаимодействия со сферической поверхностью захватной головки, причем один из торцов захватной головки взаимодействует с шаровой опорой, установленной в центральной выемке упругой крышки, закрепленной на держателе.

3 ил.

1 13233

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании захватных устройств, Цель изобретения — упрощение конструкции. 5

На фиг. 1 изображено устройство, вид сверху, на фиг.2 — разрез А-A на фиг.1, на фиг.3 — положение захватной головки при захвате несориентированной детали. f0

Устройство содержит захватную головку 1 с криволинейными поверхностями — внутренней 2 и сферической наружной 3. Соосно захватной головке 1 посредством фланца 4 закреплена на- f5 садка 5 с криволинейной поверхностью

6, которая вместе с криволинейной поверхностью 2 образуют сопло 7. В насадке 5 выполнена камера 8, которая каналами 9 соединена с выходом сопла 20

7. Захватная головка установлена в держателе 10 на опорах 11 качения, к держателю 10 прикреплена упругая крышка 12 с выемкой 13 под шарик 14.

Захватная головка имеет патрубок 15 для подвода сжатого воздуха.

Устройство работает следующим образом.

При опускании на несориентирован- 30 ную деталь 16 торец насадки 5 соприкасается с поверхностью детали 16 одной стороной и, поворачиваясь вместе с фланцем 4 и захватной головкой

77 2 на опорах 11 качения вокруг шарика

14, занимает положение, при котором торец насадки 5 всей поверхностью прилегает к детали. При подаче сжатого воздуха по патрубку 15 в сопло

7, в котором скорость потока воздуха увеличивается и, двигаясь вдоль каналов 9 и торца головки 1 захвата, создает разряжение в камере 8. В результате этого возникает сила притяжения, которая, воздействуя на деталь, захватывает и удерживает ее, прижимая к торцу насадки 5.

Формул а и з обретения

Захватная головка, содержащая корпус, кинематически связанный с рукой манипулятора с помощью сферического шарнира, отличающаяся тем, что, с целью упрощение конструкции, захватная головка выполнена в виде усеченной сферы и установлена в цилиндрическом держателе, жестко связанном с рукой манипулятора, по окружности внутренней поверхности держателя расположены опоры качения с возможностью взаимодействия со сферической поверхностью захватной головки, причем один из торцов захватной головки взаимодействует с шаровой опорой, установленной в центральной выемке упругой крышки, закрепленной на держателе.

1323377

Редактор А.Долинич

Заказ 2915/20

Тираж 953 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель С. Грибов

Техред Л.Олийнык Корректор А. Ильин