Машина для разборки металлоконструкций на пожарах
Изобретение относится к противопожарной и спасательной технике и позволяет расширить диапазон использования установки при проведении работ по вскрытию и разборке конструкций на пожарах. Сменные рабочие органы в устройстве: крепятся к общему приводу 8, смонтированному на управляемой подвеске 7 манипулятора, при этом управление подвеской осуществляется канатно-блочной системой, нижний блок 9 которой жестко соединен с рычажной системой 10, а промежуточные 14 и верхний 15 установлены на вращающихся осях с противоположньЪс концов рукояти 6 манипулятора. Кузов с отсеками выполнен раздельным и установлен с обеих сторон базового шасси параллельно направляющим. ,1 з.п, ф-лы. 3 ил. Q $ фуа.- SD N3 X) р1
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (51)4 А 6
3 3
;; Я
1 ьКь: r
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3979327/31-12 (22) 25. 11. 85 (46) 30.07.87. Бюл. Р 28 (71) Высшая инженерная пожарно-техническая школа (72) А.В.Беляев (53) 621.876.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Ф 926242, кл. Е 21 В 35/00, 1976. (54) МАШИНА ДЛЯ РАЗБОРКИ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ НА ПОЖАРАХ (57) Изобретение относится к противопожарной и спасательной технике и позволяет расширить диапазон использования установки при проведении ра„„SU„„ I 326285 А 1 бот по вскрытию и разборке конструкций на пожарах. Сменные рабочие органы в устройстве, крепятся к общему приводу 8, смонтированному на управляемой подвеске 7 манипулятора, при этом управление подвеской осуществляется канатно-блочной системой, нижний блок 9 которой жестко соединен с рычажной системой 10, а промежуточные 14 и верхний 15 установлены на вращающихся осях с противоположных концов Рукояти 6 манипулятора. Ку/ зов с отсеками выполнен раздельным и установлен с обеих сторон базового шасси параллельно направляющим.
1 з.п. ф-лы. 3 ил.
6285
132
Изобретение относится к противопожарной и спасательной технике, в частности к пожарным автомобилям технической службы, используемым для доставки к месту пожара специального оборудования и инструмента для вскрытия и разборки конструкций при спасении людей и тушении пожаров в труднодоступных местах.
Целью изобретения является повышение функциональных воэможностей машины.
На фиг.1 изображена машина для разборки конструкций на пожарах; на фиг.2 — манипулятор, вид сбоку; на фиг.3 — то же, вид сверху.
Машина для разборки конструкций на пожарах состоит иэ базового шасси
1, отсеков 2 для спецоборудования, продольных направляющих 3, на которые установлена платформа 4, манипулятора 5, включающего рукоять 6, на свободном конце которой имеется управляемая подвеска 7 с закрепленным на ней общим приводом 8 сменных рабочих органов, канатно-блочную систему управления, нижний блок 9 которой жестко соединен с рычажным механизмом 10, гидроцилиндра 11, колонки t2, гидроцилиндров 13, промежуточных 14 и верхнего 15 блоков, которые установлены на вращающихся осях с противоположных концов рукояти 6 и огибаются канатами 16, канат 17 огибает блок 9.
Машина для разборки конструкций на пожарах работает следующим образом.
Машину на базовом шасси 1 располагают в зоне проведения работ по вскрытию и разборке конструкций на расстоянии максимального вылета манипулятора 5. После выведения манипулятора 5 из транспортного положения в рабочее к приводу 8 на управляемой подвеске 7 крепят тот или иной тип сменного рабочего органа, в зависимости от рода выполняемых работ (например, пробивка отверстий, резка, сверление конструкции, разделение деформированных элементов, подъем и перемещение грузов и т.д.) Затем перемещая платформу 4 манипулятора 5 по направляющим 3 и поворачивая колонку 12 вокруг своей оси, а также поднимая или опуская рукоять 6 с помощью гидроцилиндра 11, рабочий орган подводят к месту выполнения работ. Включают прис
10 l5
3С
45 вод 8 рабочего органа и выполняют необходимые операции по вскрытию или разборке конструкций на псжаре. Более точное перемещение рабочего органа производится управляемой подвеской
7 при включении гидроцилиндров 13, которые движут рычажный механизм 10 и жестко соединенный с ним нижний блок 9.
Канат 17, огибающий блок 9 и закрепленный на нем, передает угловое перемещение блока 9 при движении рычажного механизма 10 промежуточным блокам 14, которые, в свою очередь, посредством каната 16 поворачивают блок
15 и закрепленную соосно с ним подвеску 7 на тот же угол. Таким образом, сменный рабочий орган устанавливается в удобное для выполнения необходимых операций положение.
После окончания работ по вскрытию и разборке конструкций рабочий орган снимают с подвески 7 и размещают в отсеке 2 кузова, который для обеспечения свободного перемещения платформы
4 с манипулятором 5 по направляющим
3 выполняют раздельным и устанавливают по обе стороны базового шасси 1.
Машина для вскрытия и разборки конструкций на пожарах обслуживается одним человеком и управляется с помощью пульта, выносимого иэ зоны воздействия опасных факторов пожара.
Использование предлагаемой машины с манипулятором и сменными рабочими органами позволяет расширить число выполняемых операций применять рабочие органы, превышающие по мощности в 2-5 раз ручной механизированный инс-. трумент для выполнения аналогичных операций, улучшить маневренность и увеличить зону выполнения работ, пол- ностью механизировать труд пожарных и исключить их длительное пребывание в зоне воздействия опасных факторов пожара при выполнении работ по вскрытию и разборке конструкции.
Формула изобретения
1, Машина для разборки металлоконструкций на пожарах, содержащая базовое шасси, манипулятор с платформой, сменные рабочие органы с приводами, кузов с отсеками для размещения специального оборудования и инструмента, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, она снабжена продольными
g)ue. Ю
Составитель Н.Голдобин
Корректор,Н.Патай
Заказ 3216/4 Тираж 429
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва Ж-35, Раушская наб., д.4/5
Подписное
Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4
13262 направляющими, установленными на базовом шасси, и канатно-блочной системой с нижним, промеждуточными и верхним блоками и рычажным механизмом, причем платформа манипулятора установлена на направляющих с возможностью перемещения, при этом нижний блок канатно-блочной системы соединен с рычажным механизмом а про- 10
Редактор А.Маковская Техред Л.Олийнык межуточные и верхний установлены с возможностью углового перемещения между нижним блоком и манипулятором.
2. Машина по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что отсеки для специального оборудования выполнены раздельными и установлены с обеих сторон базового шасси параллельно напр авля ющим.


