Электромагнитный схват

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах, промышленных роботах и робототехнических системах. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем определения количества захваченных деталей и повышение надежности. После контакта рабочей поверхности схвата с захватываемой заготовкой на обмотку 5 электромагнита подается ток. Верхняя заготовка притягивается к сердечнику 6, а толкатель 7 перемещается поверхностью заготовки вверх и включает концевой выключатель 11, который сигнализирует о наличии заготовки . После этого охват поднимается, и, если им захвачена одна заготовка, то системой управления роботом подается увеличенный ток, если схват не поднял заготовки, то толкатель 7 перемещается в исходное положение. При подъеме большего числа заготовок стакан 4, преодолевая усилие пружины 3, перемещается вниз, и контакты 12, ,13 размыкаются, что служит сигналом на отключение питания электромагнита. 1 ил. а s (О тг 70 13

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 В 25 J 15/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ д г л п а(ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО.ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3934983/25-08 (22) 29.07.85 (46) 15.03.87. Вюл. В 10 (71) Специальное конструкторскотехнологическое бюро аналитического приборостроения (72) В.Г.Шипинский (53) 621.229.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 880714, кл. В 25 J 15/06, 1978. (54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ СХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах, промышленных роботах и робототехнических системах.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем определения количества захваченных деталей и повышение надежности.

После контакта рабочей поверхности схвата с захватываемой заготовкой на обмотку 5 электромагнита подается ток. Верхняя заготовка притягивается к сердечнику 6, а толкатель 7 перемещается поверхностью заготовки ввер", и включает концевой выключатель 11, который сигнализирует о наличии заготовки. После этого схват поднимается, и, если им захвачена одна заготовка, то системой управления роботом подается увеличенный ток, если схват не поднял заготовки, то толкатель 7 перемещается в исходное положение . При подъеме большего числа заготовок стакан 4, преодолевая усилие пружины 3, перемещается вниз. и контакты 12, 13 размыкаются, что служит сигналом на отключение питания электромагнита.

1 ил.

1296407

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах, промышленных роботах и робототехнических системах.

Цель изобретения — расширение фун- 5 кциональных возможностей путем определения количества захваченных деталей и повышение надежности.

На чертеже изображен электромагнитный схват, разрез.

Электромагнитный схват содержит цилиндрический корпус 1 с державкой

2, в котором установлен на пружине 3 с воэможностью осевого перемещения стакан 4, внутри которого расположен электромагнит, включающий обмотку 5 и сердечник 6, соединенный со стаканом резьбовым соединением. Внутри сердечника б в отверстии установлен толкатель 7, один конец которого выступает над уровнем рабочей поверхности схвата, а другой проходит через резьбовую втулку 8, поджимающую пружину 9 толкателя. Усилие пружины

3, поджимающей стакан 4, регулируется крышкой 10, перемещаемой в корпусе по резьбовому соединению.

В крьппке 10 установлен концевой выключатель 11, расположенный в центре и взаимодействующий с другим концом толкателя 7, и электрический контакт 12, взаимодействующий с кольцевым электрическим контактом 13, уста— новленным на верхней плоскости стакана.

Схват работает следующим образом.

Для перемещения заготовок, находящихся, например, в кассете питателя, схват перемещается к поверхности кас- рр сеты, например роботом, и опускается до контакта рабочей поверхности схвата с заготовкой, после чего подается ток на обмотку 5 электромагнита. Верхняя заготовка притягивается электро-45 магнитом к сердечнику б, а толкатель

7 перемещается поверхностью заготовки вверх и включает концевой выключатель 11, который сигнализирует о наличии заготовки. После этого схват 50 поднимается над кассетой и, если им захвачена одна заготовка, то системой управления роботом на обмотку 5 подается увеличенный ток переноса и заготовка, надежно удерживаемая схватом, переносится и укладывается на рабочую позицию, например в штамп, после чего ток электромагнита выключается и подпружиненный толкатель 7 отрываеT 3аготовку от рабочей поверхности схвата и обеспечивает ее точную фиксацию в установленном положении.

Если схват не поднял с кассеты заготовки, то толкатель 7 под действием пружины 9 перемещается в исходное положение, концевой выключатель 11 выключается и это служит сигналом на повторение. цикла захвата.

При подъеме схватом двух заготовок и более от их веса стакан 4, преодолевая усилие пружины 3, перемещается вниз, контакты 12 и 13 размыкаются и это служит сигналом системе управления роботом на отключение питания электромагнита и сброс заготовок, например в тару, и повторный захват.

Настройка схвата на перемещаемые заготовки производится следующим образом.

Перемещением по резьбе корпуса 1 крышки 10 усилие пружины устанавливается таким, чтобы при наличии на рабочей поверхности захвата одной заготовки стакан надежно поджимался к крышке и контакты 12 и 13 быпи,замкнуты, а при наличии двух заготовок на схвате от их веса стакан 4 перемещался вниз, сжимая пружину 3 и размыкал контакты 12 и 13. Перемещением резьбовой втулки 8 по резьбе в сердечнике 6 устанавливается усилие пружины 9 таким, чтобы при выключении электромагнита обеспечивался надежный отрыв заготовки от рабочей поверхности и точная фиксация ее положения при установке. формула изобретения

Электромагнитный схват, содержащий установленный в корпусе с возможностью осевого перемещения и подпружиненный к нему стакан, в котором закреплен электромагнит, и концевой выключатель, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем определения количества захваченных деталей и повышения надежности, он снабжен крьппкой, расположенной в корпусе со стороны, противоположной рабочей поверхности схвата, с воэможностью осевого перемещения и фиксации, толкателем, установленным в сердечнике электромагнита и подпружиненным к нему в осевом направлении с возможностью регулирования усилия пружины, 1296407

Составитель Ф.Майоров

Техред Л.Олейник

Корректор И.Муска

Редактор Е.Копча

Заказ 708/20

Тираж 954

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 а также двумя электрическими контактами, один из которых установлен на кр ллхе, а другой — на стакане с возможностью их взаимодействия между собой (замыкание), а концевой выключатель расположен на крышке с возможностью взаимодействия с одним концом толкателя, другой конец которого расположен выше уровня рабочей поверх5 ности схвата.