Устройство для автоматического измерения логарифмического декремента затухания колебательных систем

 

Изобретение относится к электроизмерительной технике. Цель изобретения - повышение быстродействия измерений при исследовании низкодобротных колебательных систем. Устройство содержит блок 2 ударного возбуждения колебаний, блок 3 обработки несущей, синхронные демодуляторы 4 и 5, разрядный блок 6 и формирователь 8 управляющих импульсов. В устройство введены разрядный блок 6, компаратор 7, делитель 9 частоты с переменным коэффициентом деления, генератор 10 опорной частоты, делители П и 12 частоты на два, переключатель 13, элемент И 14 и электронно-счетный частотомер 15. Кроме того, в описании предложено конкретное выполнение блока 2 ударного возбуждения колебаний, блока 3 обработки несущей и формирователя 8 управляющих импульсов. Это позволяет устройству возбуждать колебания в исследуемых системах, осуществлять преобразование логарифмического декремента затухания колебаний во временной интервал при заданном значении числа q, включая q 0,5 и q 0,25, и производить подсчет количества импульсов опорной частоты за получаемый интервал времени. 3 з.п. ф-лы, 6 ил. СЛ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19> (И) (51) 4 G 01 К 27/26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3973082/24-21 (22) 04,11.85 (46) 07.07.87. Sian. У 25 (71) Минский радиотехнический институт (72) В.Л.Свирид (53) 621.317.335(088.8) (56) Приборы и системы управления.

M.,1974, с.48-49.

Авторское свидетельство СССР

1Ф 532060, кл. G 01 R 27/26, 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

ИЗМЕРЕНИЯ ЛОГАРИФМИЧЕКОГО ДЕКРЕМЕНТА

ЗАТУХАНИЯ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ (57) Изобретение относится к электроизмерительной технике. Цель изобретения — повышение быстродействия измерений при исследовании низкодобротных колебательных систем. Устройство содержит блок 2 ударного возбуждения колебаний, блок 3 обработки несущей, синхронные демодуляторы 4 и 5, разрядный блок 6 и формирователь 8 управляющих импульсов. В устройство введены разрядный блок 6, компаратор 7, делитель 9 частоты с переменным коэффициентом деления, генератор 10 опорной частоты, делители 1! и 12 частоты на два, переключатель 13, элемент

И 14 и электронно-счетный частотомер

15. Кроме того, в описании предложено конкретное выполнение блока 2 ударного возбуждения колебаний, блока 3 обработки несущей и формирователя 8 управляющих импульсов. Это позволяет устройству возбуждать колебания E исследуемых системах, осуществлять преобразование логарифмического декремен- а

Ю та затухания колебаний во временной интервал при заданном значении числа включая q = 0,5 и q 0,25, и производить подсчет количества импульсов С опорной частоты за получаемый интервал времени. 3 s.ï. ф-лы, 6 ил.

1 13221

Изобретение относится к электроизмерительной технике, предназначено для измерения логарифмического декре. мента затухания колебательных систем; и может быть использовано для измере- g ния других параметров систем, например, добротности или тангенса угла потерь.

Цель изобретения — повышение быстродействия измерений при исследовании низкодобротных колебательных систем.

На фиг.l представлена структурная схема устройства для автоматического измерения .логарифмического декремента затухания колебательных систем; на фиг.2 — структурная схема блока ударного возбуждения колебаний; на фиг.З вЂ” структурная схема блока обработки несущей; на фиг.4 — структурная схема формирователя управляющих импульсов; на фиг.5 — структурная схема делителя частоты с переменным коэффициентом деления; на фиг.6— диаграммы, поясняющие принцип измерений и работы устройства.

Устройство для автоматического измерения логарифмического декремента затухания колебательных систем (фиг.1) содержит клеммы 1 для подключения исследуемой колебательной системы, блок 2 ударного возбуждения колебаний, блок 3 обработки несущей, первый и второй синхронные демодуляторы 4 и 5, разрядный блок 6, компаратор 7, фор.мирователь 8 управляющих импульсов, делитель 9 частоты с переменным коэффициентом деления, а также последовательно соединенные генератор 10 опор-, ной частоты, первый и второй делители 11 и 12 частоты на два, переключатель 13, элемент И 14 и электронносчетный частотомер 15.Причем клеммы

1 для подключения исследуемой колеба-тельной системы соответственно соединены с первым выходом блока 2 ударного возбуждения, общей шиной и входом блока 3 обработки несущей, первый и второй выходы которого соединены с информационными входами соответственно первого 4 и второго 5 синхронных демодуляторов, управляющие входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами формирователя

8 управляющих импульсов, первый вход которого соединен с первым выходом блока 3 обработки несущей, второй и третий входы формирователя 8 управ96 ляющих импульсов соединены соответственно с вторым и третьим выходами блдка 2 ударного возбуждения колебаний, третий выход которого соединен с установочными входами делителя 9 частоты с переменным коэффициентом деления и электронно-счетного частотомера 15, а четвертый выход соединен с управляющим входом разрядного блока 6 и одним из входов элемента И 14, выход которого соединен с информационным входом электронно-счетного частотомера 15, первый управляющий вход блока

2 ударного возбуждения колебаний и счетный вход делителя 9 частоты с переменным коэффициентом деления соединены соответственно с третьим и четвертым выходами формирователя 8 управляющих импульсов, четвертый вход которого соединен с выходом делителя

9 частоты с переменным коэффициентом деления, второй управляющий вход блока 2 ударного возбуждения колебаний соединен с выходом компаратора 7 и с вторым входом элемента И 14, третий вход которого соединен с выходом переключателя 13, первый вход которого соединен с выходом генератора 10 опорной частоты и входом первого делителя ll частоты, второй вход соединен с выходом. первого делителя ll частоты и входом второго делителя 12 частоты, а остальные входы соединены с выходоМ второго делителя 12 частоты, соответствующие входы компаратора 7 соединены с выходами первого 4 и второго 5 синхронных демодуляторов, дополнительный выход первого 4 синхронного демодулятора соединен с информационным входом разрядного блока 6, выход которого соединен с общей шиной и третьей клеммой для подключения исследуемых колебательных систем.

Блок 2 ударного возбуждения колебаний (фиг.2) содержит генератор 16 запускающих импульсов, первый 17 и второй 18 элементы ИЛИ, цифровой элемент 19 задержки, RS-триггер 20, источник 21 тока, переключатель 22 тока и эквивалент 23 нагрузки, первый и второй .дифференциаторы 24 и 25 импульсов и моностабильный элемент 26, формирующий импулЬс отрицательной полярности с регулируемой в широких пределах длительностью и реализующий режим

"Останов". При этом второй выход переключателя 22 тока, выход цифрового элемента 19 задержки, выход первого

3 13221 элемента ИЛИ 17 и инверсный выход

RS-триггера 20 являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертым выходами 27 — 30 блока 2 ударного возбуждения колебаний, а выходы перво-5 го дифференциатора 24 импульсов и мо- ностабильного элемента 26 — его соответственно первым и вторым управляющими входами 31 и 32.

Блок 3 обработки несущей (фиг.3) !О содержит элемент 33 согласования, повторитель-инвертор 34, дифференциатор 35 и переключатель 36, управляющий орган которого является управляющим органом блока. Вход элемента 33 15 согласования является входом 37 блока

3 обработки несущей, а выход этого элемента и выход переключателя 36— его соответственно первым и вторым выходами 38 и 39. Элемент 33 согласо-20 вания представляет собой усилитель напряжения с большим входным и малым выходным сопротивлениями. Повторительинвертор 34, формирующий единичный коэффициент передачи с инвертированием фазы, позволяет, используя информацию, заключенную в первой отрицательной полуволне ударно возбуждаемого колебания, реализовать число

q=0,5. Дифференциатор 35, осуществляя 30 операцию дифференцирования с инвертированием фазы исследуемого колебания, обеспечивает реализацию числа q = 0,25.

С помощью переключателя 36 производится выбор соответствующего режима 35 обработки несущей ударно возбуждаемых колебаний.

Формирователь 8 управляющих импульсов (фиг.4) содержит двухполярный экстрематор 40, компаратор 41, первый 40 элемент И 42, элемент ИЛИ-НЕ 43, элемент ЗАПРЕТ 44, переключатель 45, первый и второй элементы НЕ 46 и 47, первый и второй элементы ИЛИ 48 и 49, первый и второй RS-триггеры 50 и 51 45 и второй элемент И 52. При этом вход двухполярного экстрематора 40 с вторым входом компаратора 41, S-вход первого RS-триггера 50, объединенные вторые входы и первого и второго элементов ИЛИ 48 и 49 и S-вход второго RSтриггера 51 являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертым входами 53 — 56 формирователя 8 управляющих импульсов, а прямые выходы первого и второго RS-триггеров 50 и

51, инверсный выход второго Rs-триг-. гера 51 и выход второго элемента

96 4

И 52 — его соответственно первым, вторым, третьим и четвертым ныходамн

57 — 60. Дополнительно управляющий орган переключателя 45 является управляющим органом формирователя 8.

Первый и второй синхронные демодуляторы 4 и 5, разрядный блок 6, компаратор 7 и элемент И 14 представляют собой преобразователь логарифмического декремента затухания колебаний во временной интервал. Первый синхронный демодулятор 4 в отличие от второго синхронного демодулятора 5 имеет дополнительный выход, который непосредственно соединен с образцовым емкостным элементом памяти. Разрядный блок 6 выполнен в виде последовательного соединения образцового резистора и управляемого быстродействующего

1 электронного ключа с малым остаточным сопротивлением в открытом и большим— в закрытом состоянии. Емкостный элемент памяти первого синхронного демодулятора 4 совместно с резистивным элементом разрядного блока 6 образует образцовую RS-цепь, с помощью которой осуществляется преобразование логарифмического декремента затухания колебаний в пропорциональный интервал времени dt.

Делитель 9 частоты с переменным коэффициентом деления (фиг.5) содержит и последовательно соединенных декадных делителей 6! частоты, где число и представляет собой величину, равную десятичному логарифму выбираемого максимального значения числа q, а также переключатель 62 и дифференциатор 63 импульсов. При этом вход дифференциатора 63 импульсов подключен к выходу переключателя 62, четвертый и последующие входы которого раздельно соединены с выходами соответственно первого и последующих декадных делителей 61 частоты, первые три входа переключателя 62 и счетный вход первого декадного делителя частоты являются счетным входом 64 делителя 9 частоты с переменным коэффициентом деления, а установочные входы всех декадных делителей 61 частоты, выход дифференциатора 63 импульсов и управляющий орган переключателя 62 — его соответственно установочным входом

65, выходом 66 и управляющим органом.

Устройство для автоматического измерения логарифмического декремента

5 132219 затухания колебательньж систем рабо- . тает следующим образом.

Начальные условия работы устройства независимо от исходного состояния его функциональных блоков устанавливаются с помощью генератора 16 запускающих импульсов блока 2 ударного возбуждения колебаний, короткий импульс (фиг.ба) которого через первый и второй элементы ИЛИ 17 и 18 воэдей- tO ствует соответственно на вход цифрового. элемента 19 задержки и R-вход

RS-триггера20 и устанавливает его.в нулевое состояние. При этом исчезнувший высокий (единичный) потенциал на 15 прямом abrxope RS-триггера 20 переводит переключатель 22 тока в такое состояние, при котором первый выход

27 блока 2 ударного возбуждения колебаний и, следовательно,„ одна из клемм 20

1 для подключения исследуемых колебательных систем оказываются соединенными с источником 21 тока. Последний своим малым выходным. сопротивлением по переменному току шунтирует исследуемую колебательную систему и прекращает н ней возможный колебательный. процесс.

Появившийся высокий потенциал на инверсном выходе RS-триггера 20 и, следовательно, на четвертом выходе

30 блока 2 ударного возбуждения колебаний, воздействуя на упранляющий вход разрядного блока 6 (фиг.1) и на один из входов элемента И 14, разряжает 35 емкостной элемент памяти первого синхронного демодулятора 4 и, следовательно, на выходе компаратора 7 формируется нулевой потенциал, исключающий возникновение импульса на выходе 40 элемента И 14, несмотря на присутствие разрешающего потенциала на его первом входе и наличия опорных сигналов на третьем входе.

Одновременно с этим импульс гене45 ратора 16 запускающих импульсов, присутствующий на третьем выходе 29 (фиг.2) блока 2 ударного возбужпения колебаний, поступая непосредстненно на установочные входы делителя 9 частоты с переменным коэффициентом деления (фиг.1)и электронно-счетного частотомера 15 и третий вход 55 (фиг.4). формирователя 8 управляющих импульсов, фиксирует данные блоки в исходных состояниях. При этом рассматриваемый импульс, появившийся на третьем входе

55 формирователя 8 управляющих импуль6 6 сов (фиг.4), через первый и второй элементы ИЛИ 48 и 49 воздействует на

R-входы первого и второго RS-триггеров

50 и 51 и переводит их в исходное состояние с образованием на их прямых вьжодах и, следовательно, на первом и втором выходах 57 и 58 формирователя

8 управляющих импульсов низких (нулевых) потенциалов, запрещающих прием информации первому и второму синхронным демодуляторам 4 и 5 (фиг.1) .

Образуемый единичный потенциал на инверсном выходе первого RS-триггера 50 подготавливает второй элемент И 52 для передачи информации на свой выход, однако отсутствие таковой на втором его входе не позволяет получить импульс на четвертом выходе 60 формирователя 8 управляющих импуль-. сон и каким-либо образом повлиять на состояние делителя 9 частоты с переменным коэффициентом деления. Аналогичный импульс, появляющийся на инверсном выходе второго RS- òðèããåðà

51 (третьем выходе 59 формирователя

8 упранлякнцих импульсов) (фиг.4), воздействуя на первый управляющий вход 31 блока 2 ударного возбуждения колебаний(фиг.2), вызывает срабаты- вание первого дифференциатора 24 импульсов.с образованием на его выходе остроконечного импульса лишь при положительном перепаде напряжения.

Однако этот импульс, поступая вторично через элемент ИЛИ 18 на К-вход

RS-триггера 20, не изменяет состояния последнего.

По истечении интервала времени определяющегося временем установления переходных процессов, протекающих в устройстве, на выходе цифрового элемента 19 задержки (фиг,2) появляется задержанный импульс (фиг.66). генератора 16 запускающих импульсов, который, воздействуя с второго выхода 28 блока 2 ударного возбуждения колебаний на второй вход 54 формирователя 8 управляющих импульсов (фиг.4) и на 8-вход RS-триггера 20, переводит триггер 20, первый RS-триг гер 50 н единичное состояние (фиг.бв, з) . При этом высокий потенциал с прямого выхода RS-триггера 20 (фиг.2) посредством переключателя 22 тока разрывает цепь, питающую током исследуемую колебательную систему, вызывая н .последней ударное возбуждение колебаний (фиг.бг), и направляет ток ис7 1322 точника 21 тока в эквивалент 23 нагрузки, а низкий потенциал с четвертого выхода 30 блока 2 ударного возбуждения колебаний закрывает разрядный блок 6 (фиг,l) и исключает появле- 5 ние сигналов на выходе элемента И 14.

В свою очередь, единичный потенциал с прямого выхода первого RS-триггера

50 (фиг,4), т.е. с первого выхода 57 формирователя 8 управляющих импульсов,10 открывает для приема информации первый синхронный демодулятор 4 (фиг.1), а нулевой потенциал с инверсного выхода предотвращает передачу информации на выход второго элемента И 52.

Динамику процессов, происходящих в устройстве в дальнейшем, рассмотрим для случая измерения максимального значения логарифмического декремента затухания, требующего использование минимально возможного значения числа

q 0,25. Для этого необходимо все управляющие органы измерительного устройства, сопряженные между собой (фиг.l), а именно, управляющие органы переключателя 36 блока 3 обработки несущей (фиг.3), переключателя 45 формирователя 8 управляющих импульсов .(фиг.4), переключателя 62 делителя 9 частоты с переменным коэффициентом деления (фиг.5) переключателя 13 и электронно-счетного частотомера 15 (фиг.)), установить в первое .(нижнее по схеме) положение, при котором реализуется число q = 0,25.-.

Возникающие в исследуемой колебательной системе колебания с определенной начальной фазой (фиг.бг первая реализация, соответствующая q=0,25) в виде положительной полуволны, исходящей из начала координат, поступают на вход 37 блока 3 обработки несущей (фиг.3) . Далее рассматриваемый сигнал посредством элемента 33

45 согласования воздействует с первого выхода 38 блока 3 обработки несущей на первый вход 53 формирователя 8 управляющих импульсов. Этот же сигнал с выхода элемента 33 согласования, подвергаясь операции дифференцирования с инвертированием фазы (соответственно сплошная и штриховая линии с максимальной амплитудой U „, показанные на фиг.6 г для q=0,25). в дифференциаторе 35, через переключатель

36 поступает на второй выход 39 блока

3 обработки несущей и воздействует на информационный вход второго синхронно196 8 го демодулятора 5 (фиг. 1) . При этом первый синхронный демодулятор 4, являющийся в данный момент времени открытым для приема информации, воспринимает первую положительную половину (первая заштрихованная область при

q = 0,25 на фиг.бг) ударно возбуждаемого колебания и следит за ее изменением. С появлением сигнала на основ. ном выходе первого синхронного демодулятора 4 срабатывает компаратор 7, формируя на своем выходе положительный перепад (фиг.би), практически совпадающИй с моментом возникновения колебаний в исследуемой колебательной системе и воздействующий на второй вход элемента И 14 и второй управляющий вход 32 (фиг.2) блока 2 ударного возбуждения колебаний.

Одновременно с получением колебаний в исследуемой колебательной системе происходит обработка и анализ информации в формирователе 8 управляющих импульсов (фиг.4) . Двухполярный экстрематор 40 и компаратор 41 формируют на своих выходах единичные потенциалы (фиг.бе и д соответственно), которые; взаимодействуя в элементе

И 42, образуют на его выходе первый положительный импульс (фиг.бж) . Единичные потенциалы, присутствующие на входах элемента ИЛИ-НЕ 43 и элемента

ЗАПРЕТ 44, не приводят к срабатыванию последних и, следовательно, сигналы на их выходах отсутствуют. Однако низкий потенциал на выходе элемента ЗАПРЕТ 44 посредством замкнутого переключателя 45 и второго элемента

НЕ 47 преобразуется в единичный, который, воздействуя через второй элемент ИПИ 49 Hà R-вход второго

RS-триггера 51, не изменяет состоя нчя последнего.

При достижении максимального значения первой полуволны колебания

U« (заштрихованная первая область на фиг.бг, соответствующая q=0,25), двухполярный экстрематор 40 возвращается в исходное (нулевое) состояние и таким образом заканчивает формирование импульса на выходе элемента И 42. Этот импульс (фиг.бж), проинвертировавшись в первом элементе

НЕ 46 и пройдя первый элемент ИПИ 48, задним фронтом возвращает в исходное состояние первый RS-триггер 50 с образованием на первом выходе 57 фор:мирователя 8 управляющих импульсов

9 13221 низкого потенциала (фиг.бэ), переводящего первый синхронный демодулятор 4 в режим хранения накопленной информации о максимуме амплитуды первой положительной полуволны 0„„ ударно воз- 5 буждаемого колебания. Одновременно с этим на инверсном выходе первого

RS-триггера 50 появляется единичный потенциал, который, воздействуя на один из входов, подготавливает второй 10 элемент И 52 для передачи информации на четвертый выход 60 формирователя

8 управляющих импульсов.

С исчезновением импульса (фиг.бе) на выходе двухполярного эекстремато- 15 ра 40 исключается запрещающий сигнал на инвертирукяцем входе элемента ЗАПРЕТ 44, и на его выходе появляется единичный импульс (фиг.бк), который через переключатель 45 и подготовлен- Zo ный для передачи информации второй элемент И 52 поступает с четвертого выхода 60 формирователя 8 управляющих импульсов (фиг.4) на счетный вход 64 делителя 9 частоты с переменным коэф- Z5 фициентом деления (фиг.5) . Так как делитель 9 при q = 0,25 обеспечивает единичный коэффициент деления, то сигнал с его счетного входа 64 через переключатель 62 поступает на диффе- 30 ренциатор 63 импульсов, в котором, подвергаясь операции дифференцирования с ограничением снизу, приобретает вид остроконечного импульса (фиг.бм) в момент формирования переднего фрон- 35 та анализируемого сигнала (фиг.бк) .

Полученный импульс (фиг.бм), снимаемый с выхода 66 делителя 9 частоты с переменным коэффициентом деления, воздействуя на четвертый вход 56 фор- 4О мирователя 8 управляющих импульсов (фиг.4) и далее на S-вход второго

RS-триггера 51, переводит последний триггер в единичное состояние. Преобретаемый на прямом выходе второго 45 RS-триггера 51 высокий потенциал (фиг.бн), передаваемый с второго вы-хода 58 формирователя 8 управляющих импульсов на управляющий вход второго синхронного демодулятора 5 (фиг.l), 50 открывает для приема информации этот демодулятор, который, производя непрерывное слежение и запоминание, воспринимает в данный момент времени продифференцированную и инвертирован- 55 ную вторую четверть ударно возбужденного колебания (огибающая в виде, сплошной линии второй заштрихованной области при q = 0,25 на фиг.бг), 96 10 действующую на втором выходе 39 блока 3 обработки несущей.

По истечении первой полуволны возбуждаемого колебания, что соответствует переходу через нуль, и, следовательно, достижению максимального значения продифференцированной и инвертированной второй четверти волны, заканчивается формирование импульса (фиг.бд) на выходе компаратора 41 (фиг.4) и импульса (фиг.бк) на выходе элемента ЗАПРЕТ 44 и, следовательно, импульса на выходе второго элемента И 52. С исчезновением импульса (фиг.бд) на выходе компаратора 41 возникают условия для появления импульса на выходе элемента HJIH-HE 43 (первый импульс, показанный штрихами на фиг .бл) .Однако этот импульс в данный момент времени работы измерительного устройства не используется. Полученный импульс (фиг.бк) на выходе элемента ЗАПРЕТ 44 после инвертирования во втором элементе НЕ 47 задним фронтом посредством второго элемента

ИЛИ 49 возвращает в исходное состояние второй RS-триггер 51. Исчезнувший единичный потенциал (фиг.бн) на прямом выходе этого триггера и, сле довательно, на втором выходе 58 формирователя 8 управляющих импульсов переводит второй синхронный демодулятор 5 в режим хранения накопленной информации о максимуме амплитуды 11 продифференцированного и инвертированного колебания (фиг.бг), а появившийся высокий потенциал на. его инверсном выходе и передаваемый с третьего выхода 59 формирователя 8 управляющих импульсов на первый вход 31 блока

2 ударного возбуждения колебаний (фиг.2), обрабатываясь в первом дифференциаторе 24 импульсов, образует остроконечный импульс (фиг.бо), который через второй элемент ИЛИ 18 возвращает RS-триггер 20 в исходное состояние.

При этом переключатель 22 тока, получая низкий потенциал (фиг.бв) с прямого выхода RS-триггера 20,.вместо эквивалента 23 нагрузки к источнику 21 тока посредством первого выхода

27 блока 2 ударного возбуждения коле-, баний подключает исследуемую колебательную систему. Малое выходное сопротивление по переменному току источника 21 тока шунтирует исследуемую колебательную систему и колебательный процесс в ней прекращается, за11 132 вершая формирование всего лишь одной полуволны ударно возбуждаемого колебания с пери .>дом Т1 и логарифмическим декрементом, затухания 1,, затухающего во времени t по экспоненте

311 е (фиг.бг) при q = 0,25. В свою очередь, единичный потенциал с инверсного выхода RS-триггера 20 (фиг.

2),действующий на четвертом выходе 30 блока 2 ударного возбужденйя колебаний, открывает разрядный блок 6 (фиг,!) и совместно с высоким потенциалом (фиг.би), еще действующим на выходе компаратора 7, разрешает элементу И 14 передачу информации от генератора 10 опорной частоты посредством переключателя 13, находящегося в первом (нижнем по схеме) положении, на информационный вход электронносчетного частотомера 15, подготовленного для подсчета поступающих импульсов (фиг.бп) .

При включении в работу разрядного блока 6 происходит разряд емкостного элемента памяти первого синхронного демодулятора 4 и на основном выходе этого демодулятора начинает снижаться

1rio экспоненте е "" (фиг. бг) напряжение, которое непрерывно сравнивается в компараторе 7 с напряжением, хранимым во втором синхронном демодуляторе 5.

При достижении равенства напряжений на выходах первого и второго синхронных демодуляторов 4 и 5 срабатывает компаратор 7, низкий потенциал (фиг.би) на выходе которого запрещает передачу информации на выход элемента И !4, и, следовательно, прекращает счет импульсов электронно-счетным частометром 15. Таким образом, на выходе элемента И 14 за время dt (фиг.бг) образуется пакет импульсов (Фиг.бп), количество импульсов в котором в точности соответствует измеряемой величине логарифмического декремента затухания $ что и регулируется электронно-счетным частотомером 15.

С прекращением действия единичного импульса (фиг.би) на выходе компаратора 7, задний фронт которого, воздей ствуя на второй управляющий вход 32 блока 2 ударного возбуждения колебаний (фиг.2), приводит в действие мо- ностабильный элемент 26 и образует на его выходе импульс (фиг.бр) отрицательной полярности с изменяющейся в

2196 !2 широких пределах длительностью (регуI лируют постоянную времени времязадающей цели с помощью, например, переменного резистора с выключателем, позволяющего реализовать режим "Останов ) и формирующего таким образом время индикации -. электронно-счетнои

ro частотомера 1 5. По истечении длительности этого импульса в момент образования положительного перепада напряжения с помощью второго дифференциатора 25 импульсов, устроенного аналогично первому дифференциатору 24, формируется остроконечный импульс

55 (фиг.бс), который через первый элемент

ИЛИ 17 поступает на третий выход 29 блока 2 ударного возбуждения колебаний и приводит, описанным образом, в исходное состояние электронно-счетный частотомер !5, делитель 9 частоты с переменным коэффициентом деления, формирователь 8 управляющих импульIcos, а также RS-триггер 20.

Пусть за время индикации 7„ произошла замена исследуемой колебательной системы системой с такими параметрами, которые требуют при измерениях установки числа q = 0,5, и все сопряженные управляющие органы измерительного устройства переведены во второе (снизу по. схеме.на фиг.1,3-5) положение. Тогда, спустя время задержки 75(фиг.бс), на выходе цифрового элемента 19 задержки (фиг.2) возникает короткий импульс (второй импульс на фиг.бб), действовавший ранее на выходе второго дифференциатора 25 импульсов. Следует отметить, что в

40 случае, если за время д(фиг.бр) успели произвести смену режима работы измерительного устройства, аналогичный рассматриваемому импульс (фиг.ба) получают с помощью генератора 16 за45 пускающих импульсов путем ручного его запуска.

Возникающий на втором выходе 28 блока 2 ударного возбуждения колебаний импульс (фиг.бб) и поступающий на второй вход 54 формирователя 8 управляющих импульсов переводит RSтриггер 20 (фиг.2} и первый RSтриггер 50 (фиг.4) в единичное состояние (фиг.бв и з), и процессы, свя- занные с формированием ударно возбуж- . даемых колебаний при q=0,5 и определением их параметров, .повторяются в том же порядке, что и при q 0,25..

Отличия состоят лишь в разделении и

1322196!

4 дальнейшей обработке получаемой при этом информации с целью достижения желаемого результата.

Действительно, переход в единичное состояние RS-триггера 20 (фиг.бв) вы- 5 эывает посредством источника 21 и переключателя 22 тока снова ударное возбуждение колебаний с логарифмическим декрементом затухания 1 и периодом Т, которые убывают во времени 10

Л2

- — 1 на экспоненте е (фиг.бг при

q=0,5),à образовавшийся импульс (фиг.бэ) на первом выходе 57 формирователя 8 управляющих импульсов откры15 вает для приема информации первый синхронный демодулятор 4. По мере формирования второй серии ударно возбуждаемых колебаний в первом синхронном демодуляторе 4 происходит перезаряд возможно еще полностью не разрядившегося емкостного элемента памяти, так как разрядный блок 6 к данному моменту времени оказывается уже закрытым низким потенциалом с четвер- 25 того выхода.ЗО блока 2 ударного возбуждения колебаний.

В момент превышения поступающей с первого выхода 38 (фиг.3) блока 3 обработки несущей информации остаточно- 30 го потенциала на емкостном элементе памяти напряжение на основном и дополнительном выходах первого синхронного демодулятора 4 начинает следить за изменением первой четверти волны фор- мируемого колебания (первая заштрихованная область на фиг.бг при

q = 0,5) и при достижении потенциала на выходе второго синхронного демодулятора 5., возможно еще хранящего ин- 40 формацию об амплитуде U, второй четверти продифференцированного и инвертированного колебания предыдущей серии при q = 0,25, срабатывает компара.тор 7, формируя несколько сдвинутый относительно начала отсчета второй серии колебаний импульс (фиг.би) на своем выходе. Следует отметить, что компаратор 2 в пределах действия первой четверти периода Т формируемого колебания может и не сработать, если только не будет исключена такая ситуация, при которой амплитуда U < первой полуволны второй серии колебаний становится меньше амплитуды анализируемой второй четверти волны иэ первой серии. Однако такая ситуация, возможная при исследованиях колебательных систем последовательно во времени сначала с малым, а затем

1 с весьма большим логарифмическим декрементом затухания, не оказывает существенного влияния на работу измерительного устройства, а лишь отодвигает момент срабатывания компаратора

7 и интервал времени, соответствующий второй анализируемой четверти периода (заштрихованная вторая область на фиг.бг при и = 0,5), в пределах формируемой серии колебаний. Это связано с тем, что получаемый импульс(фиг.би) на выходе компаратора 7 приобретает решающее значение для получения информации о величине логарифмического декремента затухания лишь в конце каждой формируемой серии колебаний по окончании действия. последней анализируемой четверти периода.

Одновременно с протеканием процессов.в первом и втором синхронных демодуляторах 4 и 5 получаемая вторая серия ударно возбуждаемых колебаний, подвергаясь обработке в формирователе 8 управляющих импульсов, образует на выходе первого элемента И 42 импульс (фиг,бж) . Эчот импульс, формирование которого заканчивается при достижении максимума амплитуды 0 первой полуволны колебаний (заштрихованная первая область на фиг.бг при

q = 0,5), задним фронтом снова возвращает в исходное состояние первый

RS-триггер 50. Образуемый низкий потенциал (фиг.бз) на первом выходе

57 формирователя 8 управляющих импульсов переводит первый синхронный демодулятор 4 в режим хранения накопленной информации о максимуме амплитуды U, первой положительной полуволны ударно возбуждаемого колебания, действующего на первом выходе

38 блока 3 обработки несущей(фиг.3) .

На втором выходе 39 .последнего блока в рассматриваемый интервал времени действует инвертированная с помощью повторителя-инвертора 34 полуволна этого колебания, показанная в виде штриховой линии на фиг.б r при q=0,5.

Исчезновение импульсов на выходе первого элемента И 42 и на прямом выходе первого RS-триггера 50 (фиг.бж,з), обусловленное переходом двухполярного экстрематора 40 в исходное (нулевое) состояние (фиг. бе), порождает импульс на выходе элемента

44 ЗАПРЕТ 14(первый импульс, показанный штриховой линией на фиг.бк) .

15 13221

5 !

15

Полученные на выходе элемента И 14 за интервал времени at (фиг.бг при

q = 0,5) новое количество импульсов (фиг.бп) соответствует измеряемой величине логарифмического декремента затухания 1 исследуемой колебательной системы, которая индицируется

Существенные изменения в алгоритме работы наблюдаются по истечении первой полуволны ударно возбуждаемого колебания, когда компаратор 41 (фиг.4), переходя в исходное состоя.— ние, заканчивает формирование на своем выходе единичного импульса (фиг.бд) и совместно с двухполярным экстрематором 40, находящимся в нулевом состоянии (фиг.бе)., образует на выходе элемента ИЛИ-НЕ 43 единичный потенциал (импульс, показанный на фиг.бл сплошной линией), который посредством переключателя 45 и подготовленного с помощью первого RSтриггера 50 для передачи информации второго элемента И 52, поступает на четвертый выход 60 формирователя 8 управляющих импульсов и воздействует на счетный вход 64 делителя 9 часто- 20 ты с переменным коэффициентом деления (фиг.5) . Делитель 9, обладающий единичным коэффициентом деления, описанным образом превращает анализируемый перепад напряжения в остроконечный импульс (фиг.бм), который, возвращаясь по четвертому входу 56 в формирователь 8 управляющих импульсов (фиг.4) и воздействуя на S-вход второго RS-триггера 51, снова переводит последний в единичное состояние и высоким потенциалом (фиг.бн), действующим на втором .выходе 58 фор1 мирователя 8 управляющих импульсов, открывает для приема информации второй синхронный демодулятор 5. С этого момента времени во втором синхронном демодуляторе 5 происходит перезаряд емкостного элемента памяти, сопровождающийся первоначально быстрым разрядом по экспоненте (фиг .бг при

q = 0 5) хранившейся информации об амплитуде У„ предыдущей серии колебаний, а затем зарядом со скоростью, поступающей с второго выхода 39 бло45 ка 3 обработки несущей (фиг.3) информации о текущей проинвертированной с помощью повторителя-инвертора 34 третьей четверти волны (вторая заштрихованная область на фиг.бгпри q=0,5) действующего колебания.

При достижении экстремума (минимума амплитуды) второй полуволны формируемых колебаний (фиг.бг при.q=0,5) цвухполярный экстрематор 40 переходит в единичное состояние (фиг.бе) и, таким образом, заканчивает формирование импульса (фиг.бл) .на выходе эле96 16 мента ИЛИ-НЕ 43, задний фронт которого возвращает в исходное состояние последовательно один за другим второй

R S-триггер 51 (фиг. бн) формирователя

8 управляющих импульсов (фиг.4) и

RS-триггер 20 (фиг.бв) блока .2 ударного возбуждения колебаний (фиг.2) . При этом источник 21 тока, шунтируя исследуемую колебательную систему, быстро по экспоненте, исходящей с точ-, ки минимума амплитуды, прекращает в ней колебательный процесс, завершая тем самым формирование всего лишь трех четвертей волны второй серии колебаний (фиг.бг при q = 0,5) с периодом Т и логарифмическим декрементом затухания Я . Исчезновение единичного потенциала (фиг.бн) на втором выходе 58 формирователя 8 управляющих импульсов переводит второй синхронный демодулятор 5 (фиг.1) в режим хранения накопленной информации о максимуме амплитуды 1: (фиг.бг), а появление высокого потенциала на четвертом выходе 30 блока 2 ударного возбуждения колебаний включает в работу разрядный блок 6 и совместно с единичным потенциалом (фиг.би) компаратора 7 разрешает элементу И 14 передачу на счетный вход электронносчетного частотомера 15 импульсов с выхода первого делителя 11 частоты ниже в два раза опорной частоты генератора 10.

По мере разряда емкостного элемента памяти происходит снижение по

;Е

В экспоненте е г (фиг.бг при q = 0,5) потенциала на основном выходе первого синхронного демодулятора 4 (фиг.1) и при достижении хранимого вторым синхронным демодулятором 5 потенциала срабатывает компаратор 7, заканчивая тем самым формирование интервала времени 0й, пропорционального искомому логарифмическому декременту затухания, и посредством элемента

И 14 прекращает поступление информации на электронно-счетный частотомер

15, автоматически переводя его в режим индикации.

17

1322!96

18 на табло частомера 15 в течение времени .„ (фиг.бр), определяющегося времязадающими параметрами моно<1табильного элемента 26 (фиг.2) блок; 2 ударного возбуждения колебаш й„ на вторОй управляющий вход Z zo1 opol o поступил отрицательный перепад напр;— жения (задний фронт импульса„ пок"-. занного на фиг.би) с выхода компаратора 7. 10

При исслецованиях высокодобротных колебательных систем, переходной процесс в которых затухает медленно, желательно с целью ра.сширения пределов измерения в сторону меньших зна- 15 чений логарифмического декремента затухания выбрать число q,l, переводя сопряженные управляющие органы изме-рительнoго устройства в cooтветствующие положения, например третье, чет- 20 вертое и т.д. снизу по схемам положения переключателей (фиг.1,; Hpè этом в зависимости от измеряемой величины логарифмического декремеHTII затухания конкретной колебательной системы в ней может формироваться серия колебаний с достаточно большим числом периодов. Общее количество пе" риодов колебаний, подлежащих анализу, зависит от величинь: устанавливаемогo Ю коэффициента деления делителя 9 частоты с переменным коэффициентом деления К д и к,1 > КО1 ОРый по сУЩ . ств5 и определяет реализацию требуемых значений числа q, равных i,, i0, 100 и 35 т.д.

В соответствии с тем, что при q>,1 принимаемое числовое значение не влияет на динамику протекающ11х процессов, рассмотрим работу измерительного усr- 40 ройства условно при q=2.

Пусть при очередном ударном возбуждении в исследуемой колебательной системе возникают медленно затухаю. 45 щие по экспоненте е > колебания с

Т периодом Т и логарифмическим декре3 ментом затухания 3; (фиг.6г при =2), Динамика процессов, происходящих в устройстве в течение первых трех четвертей периода получаемого колебания, повторяется в тОчнОсти как и при

0 5 с образованием в первом синхронном демодуляторе 4 информации от амплитуды первой полуволны колебаний

U, (заштрихованная первая Область на фиг.бг при О=2) . В формирователе

8 управляющих импульсов по мере. протекания ударно возбуждаемых колебаний э исследуPMQH кОлебательной системе компара Ор 41 продолжает формировать на своем выходе прямоугольные импульсы (фиг,бд), фронты которых соответствуют переходу исходного колебания Iåpå3 нуль „. а двухполярньп1 зкстрематор 40 — аналогичные импульсы (фиг.бе), фронты которых соотве с:— вуют местоположению экстремальных точек на этом колебании. Получаемые импульсы, взаимодействуя в первом элементе И 42, образуют на его выходе прямоугoгьные импульсы (фиг.бж), длительность и местоположение которых в точности соотве1ствуют интервалам времени, заключенным между первым переходом через нуль и экстремумом каждой полуволны ударно возб=;ждаемых колебаний.

Таким образом, получаемая третья серия ударно возбуждаемых колебаний, подвергаясь рассмотренной обработке в двухполярном экстрематоре 40, компараторе 41 и первом элементе И 42, образует в дальнейшем последовательность импульсов (фиг.бж), временлoe положение каждого импульса которой соответствует местоположению первых четвертей положитель;-ых полуволн анализируемых колебаний. Аналогичные последовательности .импульсов образуются и на выходах элемента ИЛИ-HE 43 и элемента ЗАПРЕТ 44 (импульсы, riîказанные штрихами на фиг.бл и к соответственно) .

Последовательность импульсов (фиг.бж), получаемая на выходе первого элемента И 42, воздействует, с одной стороны, через первый элемент

HF.. 4б и первый элемент ИЛИ 48 на

R--вход первого RS-триггера 50, с другой стороны, через переключатель

45 — на второй вход второго элемента

И 52 и дополнительно посредством второго элемента HE 47 и второго элемента ИЛИ 49 íà R-вход второго RS-триггера 51. Первый импульс из данной последовательности, формирование которого заканчивается при достижении максимума амплитуды 0 первой полу31 волны колебаний (заштрихованная первая область на фиг.б г при q = 2), задним фронтом, не изменяя состояния второго RS-тригт"ера 51, возвращает в исходное состояние первый ЯБ-триггер 50.. Образуемый низкий потенциал на первом выходе 57 фагми96 20 демодуляторе 5 и во всех других задействованных функциональных блоках измерительного устройства, повторяются в точности так, как при q= 0,5 на аналогичной фазе. Отличия сводятся лишь к тому, что второй синхронный демодулятор 5 (фиг.l) воспринимает информацию, которая действует одновременно на первом и втором выходах

38 и 39 блока 3 обработки несущей благодаря переключателю 36, находящемуся в одном из оговоренных положений (не ниже третьего снизу по фиг.3), а электронно-счетный частотомер 15 — информацию с выхода второго делителя 12 частоты, которая передается на его информационный вход посредством элемента И 14 и переключателя 13, находящегося в укаэанном. положении (не ниже третьего снизу по фиг.1) .

Таким образом, устройство в автоматическом режиме ударно возбуждает колебания в исследуемых системах, осуществляет преобразование логарифмического декремента затухания колебаний во временной интервал при заданном значении числа q, включая

q = 0,5 и q =- 0,25, и производит одсчет количества импульсов опорной частоты за получаемый интервал времени е

Формула изобретения

1 ° Устройство для автоматического измерения логарифмического декремента затухания колебательных систем, содержащее блок ударного возбуждения колебаний, блок обработки несущей, формирователь управляющих импульсов и два синхронных демодулятора, при этом одна из клемм для подключения исследуемых колебательных систем соединена с первым выходом блока ударного. возбуждения колебаний, а другая — с входом блока обработки несущей, первый и второй выходы которого соединены с информационными входами соответственно первого и второго синхронных демодуляторов, управляющие входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами формирователя управляющих импульсов, первый вход которого соединен с первым выходом блока обработки несущей, о т— л и ч,а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия измерений при исследовании низкодоброт

19 13221 рователя 8 управляющих импульсов переводит первый синхронный демодулятор 4 (фиг.1) в режим õðàнения накопленной информации о максимуме амплитуды U3g а получае- .5 мый высокий потенциал на инверсном выходе первого RS-триггера 50 разрешает второму элементу И 52 передачу информации на четвертый выход 60 формирователя 8 управляющих. импульсов 10 (фиг.4) .

Как видно из диаграмм, представленных на фиг.б г и ж, количество импульсов в последовательности импульсов, получаемой на выходе первого элемента И 42 (фиг.бж), на единицу больше, чем устанавливаемое число ц(фиг.бг) . Для устранения такого «гесоответствия и, следовательно, упрощения реализации делителя 9 частоты 20 с переменным коэффициентом деления (фиг.5) в формирователе В управляющих импульсов (фиг. 4) предусмотрен второй элемент И 52, с помощью которого первый импульс из последовательности импульсов, имеющей место на выходе переключателя 45, исключается; благодаря использованию сигнала с инвертирующего выхода первого RS-триггера

50, формирующего на своем прямом выходе импульс (фиг.бз), соответствующий лишь первой четверти рассматриваемой серии ударно возбуждаемых колебаний.

Таким образом, получаемая последо- 35 вательность импульсов на четвертом выходе 60 формирователя 8 управляющих импульсов (фиг.4), не содержащая первого импульса (фиг.бж), воздействует на счетный вход 64 делителя 9 час- 40. тоты с переменным коэффициентом деления (фиг.5) . При достижении в этой последовательности необходимого количества импульсов, соответствующего установленному ранее коэффициенту деле- 45 ния K<„«= q на выходе 66 делителя 9 частоты с переменным коэффициентом деления появляется короткий импульс (фиг.бм), под влиянием которого второй К$-триггер 51 (фиг.4) снова переходит в единичное состояние и высоким потенциалом (фиг.бг) с второго выхода 58 формирователя 8 управляющих импульсов открывает для приема информации второй синхронный демодулятор

5 (фиг,l) .

С этого момента времени процессы, протекающие во втором синхронном

13221 ных колебательных систем„ в него введени делитель частоты с переменным коэффициентом деления, последователь- но соединенные генератор опорной частоты и первый и второй делители частоты,. разрядный блок, компаратор, переключатель, элемент И и элекгранно" счетный частотомер, причем второй и третий входы формирователя управляющих импульсов соединены соответственно с вторым и третьим выходами блока ударного возбуждения колебаний, третий выход которого соединен с установочными входами делителя частоты с переменным коэффициентом деления и

15 электронно-счетного частотомера, а четвертый выход соединен с управляющим входом разрядного блока и одним из входов элемента И, выход которого

2О соединен с информационным входом электронно-счетного частатомера,первый управляющий вход блока ударного возбуждения колебаний и счетный вход делителя частоты с переменным коэффициентом деления соединены соответственна с третьим и четвертым выходами формирователя управляющих имнульсав, четвертый вход которого соединен с выходом делителя частоты с неременньи, коэффициентом деления, второй управляющий вход блока ударного возбуждения колебаний соединен с выходом компаратора и с вторым входом элемента И, третий вход которого соединен с выходом переключателя, первый вход которого соединен с выходом генератора опорной частоты и входом первого делителя частоты, второй вход соединен с выходом первого делителя часта40 ты и входом второго делителя частоты, а остальные входы соединены с выходом второго делителя частоты, соответствующие входы компаратора соединены с выходами первого и второго синхрон45 ных демодуляторов, дополнительный выход первого синхронного демодулятора соединен .с информационным входам разрядного блока, выход которого соединей с общей шиной и третьей клеммой для подключения исследуе5Q мых колебательных систем, при этом управляющие органы блока обработки несущей, формирователя управляющих импульсов, делителя частоты с переменным коэффициентом деле55 ния, переключателя и электронно-счет,ного частотомера сопряжены механичес-, ки между собой.

96 22

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я,тем, чта блок ударнд- го возбуждения колебаний содержит генератор запускающих импульсов, цифровой элемент задержки, два дифференциатора импульсов, моностабильный элемент, два элемента ИЛИ, RS-триггер, источник тока, переключатель тока и эквивалент нагрузки, причем генератор запускающих импульсов через последовательно соединенные первый эчемент ИП.(и цифровой элемент задержки соединен с S-входом RS-триггера, R-вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, один из входов которого соединен с выходом первого дифференциатора импульсов, а другой — с выходом первого элемента

ИЛИ, второй вход которого через второй дифференциатор импульсов соединен с выходом монастабильнага элемента, прямой выход RS-триггера соединен с управляющим входом переключателя тока, информационный вход которого соединен с выходам источника тока, а один из выходов соединен с эквивалентом нагрузки, второй вывод которого соединен с общей шиной, при этом второй выход переключателя тока, выход цифрового элемента задержки, выход первого;элемента ИЛИ и инверсный выход КБ-триггера соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым выходами блока, а входы первого дифференциатора импульсов и моностабильного элемента соединены соответственно с первым и вторым управляющими входами блока.

3. Устройство по и.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что блок обработки несущей содержит элемент согла-. сования, повторитель-инвертор, дифференциатор и переключатель, причем первый и второй входы переключателя соединены соответственно с инверсным выходом дифференциатора и выходом повторителя-инвертара, последующие входы переключателя совместно с входами повторителя-инвертора и дифференциатара соединены с выходом элемента согласования, при этом выход элемента согласования и выход переключателя соединены соответственно с первым и вторым выходами блока, а вход элемента согласования и управляю- щий орган переключателя соединены соответственна с входом и управляющим органом блока.

13221

23

4. Устройство по и.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что формирователь управляющих импульсов содержит комйаратор, один иэ входов которого соединен с общей шиной, двухполярный экстрематор, переключатель, два

RS-триггера, два элемента И, элемент

ИЛИ-НЕ, два элемента НЕ, два элемента ИЛИ и элемент ЗАПРЕТ, причем первые входы первого элемента И, элемен-10 та ИЛИ-НЕ совместно с инверсным входом элемента ЗАПРЕТ соединены с выходом двухполярного экстрематора, а вторые входы первого элемента И, элемента ИЛИ-НЕ и прямой вход элемен- 15 та ЗАПРЕТ соединены с выходом компаратора, выход первого элемента И через последовательно соединенные первые элементы НЕ и ИЛИ соединен с

К-входом первого RS-триггера, инверс-20 ный выход которого соединен с одним иэ входов второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом переключателя, соединенным череэ последо96 24 вательно соединенные вторые элементы

НЕ и ИЛИ с R-входом второго RS-триггера, первый и второй входы переключателя соединены с выходами соответственно элемента ЗАПРЕТ и элемента

ИЛИ-НЕ, а последующие входы переключателя соединены с выходом первого элемента И, вход двухполярного экстрема"тора соединен с вторым входом компаратора, S-вход первого RS-триггера, объединенные вторые входы первого и второго элементов ИЛИ, S-вход второго

RS-триггера и второй вход компаратора соединены соогветственно с первым, вторь|м, третьим и четвертыми входами формирователя, а прямые выходы первого и второго RS-триггеров, инверсный выход второго RS-триггера и выход второго элемента И соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым выходами формирователя, кроме того, управляющий орган переключателя соединен с управляющим органом формирователя.

)322196

О

i

1322196

Ю

Ф

Ю

6 г и

1 2 3! у !

1! гч гч г !

r q Г.Ч г --l !! !

Фр

Риг. б

Составитель Кринов

T«ÐeÀ И.Попович

Редактор С.Патрушева

Корректор С.Черни

Подписное

Производственно-полиграЛическое предприятие, r.Óæãîðîä, ул.Проектная, 4

Заказ 2859/41 Тираж 730

Ф ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.; д. 4/5 Т

t и.

t к

6 л

1 н

1 о

8 и